CN204924692U - 取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种取样装置,其包括皮带输送机、缩分机与下料装置,所述缩分机架设在所述皮带输送机上,所述下料装置连接在皮带输送机一侧,并与所述缩分机对齐。工作的时候,皮带输送机将样品沿Z轴输送,需要取样时,输送皮带停止,所述缩分机开始工作,切割斗沿Y轴方向下降,其下侧将样品切断,接下切割斗沿X轴方向移动,其上的毛刷沿X轴方向刷过输送皮带上表面,将一横条的样品扫入所述下料装置的接料口中;进入下料装置中的样品沿溜管下落至样盘托架上的样盘中。样盘被取走后,振动电机开始工作,将附着在溜管上的样品振落入弃料装置,以免影响下一次的测量结果。
Description
技术领域
本实用新型涉及制样领域中使用的取样装置。
背景技术
在制样领域经常要进行样品的水分测定,包含称重,干燥,数据计算等步骤,并通过称重,干燥,质量变化计算可精确测量样品的水分。
但是,现有水分测定过程需要人工完成取样、取盘、测定以及搬运等工作,不仅造成劳动强度大,而且检测过程易受人为因素影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种取样装置,使其能够实现自动化取样。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种取样装置,其特征在于:包括皮带输送机、缩分机与下料装置,所述缩分机架设在所述皮带输送机上,所述下料装置连接在皮带输送机一侧,并与所述缩分机对齐;
所述皮带输送机具有输送箱,减速电机驱动输送皮带在所述输送箱内循环转动,在输送箱的两端之间设有至少一个“门”字形的缩分下料口;
称X-Z平面为水平面,Y轴为铅垂方向的假想轴,所述皮带输送机的输送皮带的送料方向为Z轴方向;所述缩分机具有X轴安装架、Y轴安装架与切割斗安装架,所述Y轴安装架能够被X轴电机驱动沿X轴方向移动,所述切割斗安装架能够被Y轴电机驱动沿Y轴方向移动,所述切割斗安装架安装有至少一个切割斗,所述至少一个切割斗的数目与所述缩分下料口的数目一致,并对应于所述缩分下料口的位置设置,所述切割斗下表面开放,与下表面邻接并位于X轴方向上的一侧表面为开放面;
所述下料装置具有至少一个溜管,所述至少一个溜管的数目和间距均与所述缩分下料口的数目和间距一致,每个溜管朝X轴方向均开设有一个接料口,每个接料口分别与一个所述缩分下料口的一侧对接固定,每个溜管下部出口的下方还设有一个样盘托架。
其中:所述溜管还连接有振动电机。
其中:所述切割斗上与所述开放面相对的一侧表面上固定有毛刷,所述毛刷底面超出所述切割斗底面一定长度。
与现有技术相比较,本实用新型具有的有益效果是:本实用新型能够与制样系统在线对接自动取得规定质量的样品;可进行平行检测。
附图说明
图1是本实用新型提供的在线自动水分测定系统的整体结构示意图;
图2是取样装置的整体结构示意图;
图3是皮带输送机的结构示意图;
图4、图5是缩分机的结构示意图;
图6是切割斗的结构示意图;
图7是下料装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供的在线自动水分测定系统,用于在线通过缩分取得用于测定的规定质量的样品,并进行水分自动测定,其整体结构如图1所示,具有一个密闭空间,所述密闭空间M被隔离装置3分隔为来料区A与测定区B,在所述来料区A内设有取样装置1与弃料装置2,在测定区B内设有取盘装置4、测定装置5与机械手装置6;所述取样装置、弃料装置2、隔离装置3、取盘装置4、测定装置5以及机械手装置均连接到密闭空间M外的控制装置7。
本实用新型使用的时候,取样装置1取得规定质量的样品,取样过程中产生的废样由弃料装置2接收,机械手装置6从取盘装置4处取得样盘,并将样品置于测定装置5处称重;隔离装置3打开,使得机械手装置6能够用所述样盘承接取样装置1所取得的样品,之后隔离装置3关闭;机械手装置6将承接有样品的样盘再转送到测定装置5处,以测量样品中的水分含量;测量完毕的样品由弃料装置2接收并弃置。一般情况下,所述在线自动水分测定系统设置有两组测定装置5,可平行测定,保证测定精度。
其中,所述取样装置1的结构如图2所示,包括皮带输送机11、缩分机12与下料装置13,所述缩分机12架设在所述皮带输送机11上,所述下料装置13连接在皮带输送机11的送料表面一侧,并与所述缩分机12对齐。
具体来说,所述皮带输送机11的结构如图3所示,是在输送箱118内设有主动滚筒114与被动滚筒115,输送皮带113绕设在主动滚筒114与被动滚筒115之间,减速电机112驱动所述主动滚筒114转动,所述输送箱118对应于输送皮带113一端上方设有入料口111,对应于输送皮带113的另一端下方设有下料口117,另外,在输送箱118的两端之间设有两个“门”字形缺口,称为缩分下料口116。
所述缩分机12的具体结构,则如图4、图5所示,为了表述方便,在本实施例中引入三维直角坐标系X-Y-Z,其中X-Z平面为水平面,Y轴为铅垂方向的假想轴,并将所述皮带输送机11的输送皮带113的送料方向设为Z轴方向,如此,所述缩分机12具有X轴安装架1212,在所述X轴安装架1212上沿X轴方向设有X轴滑道124,一个Y轴安装架129通过X轴滑动轴承125在所述X轴滑道124上自由滑动,在所述X轴安装架1212上还设有X轴丝杆1213,所述X轴丝杆1213由X轴电机122驱动旋转,所述Y轴安装架129上固定的X轴螺母1211与所述X轴丝杆1213螺接,在X轴丝杆1213旋转时,所述Y轴安装架129被所述X轴螺母1211带动沿X轴方向移动;在所述Y轴安装架129上还设有Y轴滑道123和Y轴丝杆1214,一个切割斗安装架128通过Y轴滑动轴承126与所述Y轴滑道123滑动连接,所述切割斗安装架128上固定的Y轴螺母1210与所述Y轴丝杆1214螺接,所述Y轴丝杆1214与Y轴电机121连接,使所述Y轴电机121能够驱动所述切割斗安装架128沿Y轴方向移动。
此外,结合图5、图6所示,所述切割斗安装架128安装有两个切割斗127,所述两个切割斗127对应于两个所述缩分下料口116设置,所述切割斗127下表面开放,与下表面邻接并位于X轴方向上的一侧表面为开放面1271,与所述开放面1271相对的一侧表面上固定有毛刷1272,所述毛刷1272底面超出所述切割斗1271底面一定长度,所述毛刷1272能够将输送皮带113上的样品沿着切割路径刮扫干净,而不损伤输送皮带113,能够实现全断面切割,保证切割样料所得的样品的代表性。
所述下料装置13的结构,则如图7所示,具有两个溜管131,所述两个溜管131朝X轴方向均开设有接料口135,两个所述接料口135分别与两个所述缩分下料口116的一侧对接固定,每个所述溜管131下部出口的下方还设有一个样盘托架133;所述溜管131上还连接有振动电机132,用于将附着于溜管131上的样品振落。在本实施例中,所述两个溜管131之间用安装架134连接起来,所述振动电机132安装在所述安装架134上。
所述取样装置1工作的时候,输送皮带113将样品从入料口111一端向下料口117一端沿Z轴输送,需要取样时,所述缩分机12开始工作,所述切割斗127位于对齐输送箱118上的缩分下料口116的位置,Y轴电机121带动切割斗安装架128下降,而且所述毛刷1272与输送皮带113的上表面平齐,接下来X轴电机工作,使切割斗127上的毛刷1272沿X轴方向刷过输送皮带113上表面,将样品扫入所述下料装置13的接料口135中(行业内称为“缩分”),之后,切割斗127及其毛刷1272沿Y轴升高后沿X轴反向移动,以越过输送皮带113,准备下一次的取样。进入下料装置13中的样品沿溜管131下落至样盘托架133上的样盘中。此时,振动电机132开始工作,尽量使所有样品都落入样盘,包括大部分粘附在下料斗上的样品,振动电机132还可通过振动将样盘上的样品摊平,样品摊平可使样品在测定装置5烘干时更加快速均匀,偏差小。样盘被取走后,振动电机132继续工作,将附着在溜管131上的样品振落入弃料装置2,以免影响下一次的测量结果。
上述实施例中,设有两个缩分下料口116,因此对应地,设有两个溜管131、两个接料口135、两套取盘装置4、两套测定装置5、所述机械手装置6设有两个机械爪,因此可以同时地、平行地进行两组水分测定工作,提高了测定精度。而实际上,本领域技术人员在此实施例的基础上,还可以轻易想到,只设置一套、或者设置三套以上的平行测定机构,这些变形的实施例也应当属于本实用新型的保护范围之内。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的,而非限制性的,本领域普通技术人员理解,在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下,可作出许多修改、变化或等效,但都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种取样装置,其特征在于:包括皮带输送机、缩分机与下料装置,所述缩分机架设在所述皮带输送机上,所述下料装置连接在皮带输送机一侧,并与所述缩分机对齐;
所述皮带输送机具有输送箱,减速电机驱动输送皮带在所述输送箱内循环转动,在输送箱的两端之间设有至少一个“门”字形的缩分下料口;
称X-Z平面为水平面,Y轴为铅垂方向的假想轴,所述皮带输送机的输送皮带的送料方向为Z轴方向;所述缩分机具有X轴安装架、Y轴安装架与切割斗安装架,所述Y轴安装架能够被X轴电机驱动沿X轴方向移动,所述切割斗安装架能够被Y轴电机驱动沿Y轴方向移动,所述切割斗安装架安装有至少一个切割斗,所述至少一个切割斗的数目与所述缩分下料口的数目一致,并对应于所述缩分下料口的位置设置,所述切割斗下表面开放,与下表面邻接并位于X轴方向上的一侧表面为开放面;
所述下料装置具有至少一个溜管,所述至少一个溜管的数目和间距均与所述缩分下料口的数目和间距一致,每个溜管朝X轴方向均开设有一个接料口,每个接料口分别与一个所述缩分下料口的一侧对接固定,每个溜管下部出口的下方还设有一个样盘托架。
2.根据权利要求1所述的取样装置,其特征在于:所述溜管还连接有振动电机。
3.根据权利要求1所述的取样装置,其特征在于:所述切割斗上与所述开放面相对的一侧表面上固定有毛刷,所述毛刷底面超出所述切割斗底面一定长度。
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