CN204896963U - 一种煎饼折叠机械手 - Google Patents
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Abstract
一种煎饼折叠机械手，包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，升降机械手包括压板和带动压板上下移动的升降驱动部件，翻转机械手包括左翻转压板和右翻转压板，左翻转压板和右翻转压板均可转动的连接在机架的底板上。本折叠机械手由升降机械手、翻转机械手和推送机械手构成，共同将摊制后的煎饼折叠成型并外送至煎饼盛放容器中，折叠后的煎饼成型质量好、压制密实，便于包装和运输；本折叠机械手具有自动化程度高、效率高之优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种煎饼成熟后、可完成煎饼的横折或者纵折的煎饼折叠机械手。
背景技术
烙熟的煎饼会折叠成煎饼叠，以便于包装和运输。将烙熟的煎饼折叠成型的方式有两种，一是手工折叠，但该方式显然不适宜于大批量机械化煎饼加工，二是机械化折叠。如申请号为200620073857.7的实用新型专利中公开的煎饼自动折叠机，该机将带状煎饼经由旋转刀片切断，被切断的煎饼进入中托辊区后转移至倾斜的第一栅板上，第一栅板由栅板变向器的A栅板翻动杆上的链轮带动，使其栅板快速上翘至与机架垂直，至将栅板上的煎饼翻至其后的三块栅板的平面上，此时第二栅板由栅板变向器的B栅板翻动杆带动而快速向上翻起，并继续向下方压至与第三、第四栅板平面平齐，则完成煎饼对折并压平的动作，再由C栅板翻动杆带动第三栅板向上翻起，并将已对折的煎饼再对折，成为由四层煎饼形成的成品煎饼块，最后D栅翻动杆将第四栅板向上翻起，成品煎饼落入成品框内。该机实现了煎饼折叠的机械化操作，但是由栅板折叠出来的煎饼平整性差。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种折叠机械手，该机械手具有煎饼成型效果好的优点，采用的技术方案是：一种煎饼折叠机械手，包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，其特征在于：所述升降机械手包括压板和带动所述压板上下移动的升降驱动部件，所述翻转机械手包括左翻转压板和右翻转压板，所述左翻转压板和右翻转压板均可转动的连接在机架的底板上。
本实用新型的技术特征还有：所述折叠机械手还包括安装在升降机械手上的推送机械手，所述推送机械手包括推送板和带动推送板移动的推送驱动部件，所述推送板位于所述压板的侧上方。
本实用新型的技术特征还有：所述推送驱动部件包括推送驱动缸，所述推送驱动缸的活塞杆连接在推送板上。
本实用新型的技术特征还有：带动所述左翻转压板转动的部件为左翻转驱动部件，所述左翻转驱动部件包括左翻转驱动缸和在所述左翻转驱动缸带动下移动的左链条，所述左链条与左链轮配合，所述左翻转压板连接在所述左链轮上，所述右翻转驱动部件包括右翻转驱动缸和在所述右翻转驱动缸带动下移动的右链条，所述右链条与右链轮配合，所述右翻转压板连接在所述右链轮上。
本实用新型的技术特征还有：所述升降驱动部件包括升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆连接在所述压板上。
本实用新型的有益效果在于：本折叠机械手由升降机械手、翻转机械手和推送机械手构成，共同将摊制后的煎饼折叠成型并外送至煎饼盛放容器中，折叠后的煎饼成型质量好、压制密实，便于包装和运输；本折叠机械手具有自动化程度高、效率高之优点。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图，附图2是翻转机械手工作状态示意图，附图3是推送机械手结构示意图，其中11是压板，12是升降驱动缸的活塞杆，21是底板，22是左翻转压板，23是右翻转压板，24是左翻转驱动缸的活塞杆，25是右翻转驱动缸的活塞杆，26是左链条，27是右链条，28是左链轮，29是右链轮，31是推送板，32是推送驱动缸的活塞杆，33是推送驱动缸。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。本实用新型公开了一种煎饼折叠机械手，该折叠机械手包括升降机械手、位于升降机械手下方的翻转机械手和推送机械手。
升降机械手包括压板11和带动压板11上下移动的升降驱动部件，本实施例中升降驱动部件包括升降驱动缸，升降驱动缸的活塞杆12连接在压板11上。
翻转机械手包括左翻转压板22和右翻转压板23，左翻转压板22和右翻转压板23均可转动的连接在机架的底板21上。本实施例中，带动左翻转压板22转动的部件为左翻转驱动部件，左翻转驱动部件包括左翻转驱动缸和在左翻转驱动缸带动下移动的左链条26，左翻转驱动缸的活塞杆24连接在左链条26上，左链条26与左链轮28配合，左翻转压板22连接在左链轮26上。右翻转驱动部件包括右翻转驱动缸和在右翻转驱动缸带动下移动的右链条27，右链条27与右链轮29配合，右翻转压板23连接在右链轮29上。
推送机械手包括推送板31和带动推送板31移动的推送驱动部件，推送板31位于压板11的侧上方。推送驱动部件包括推送驱动缸，推送驱动缸的活塞杆32连接在推送板31上。
工作原理：本折叠机械手专用于摊制后煎饼的折叠成型，即可与自动煎饼机配套使用，也可单独使用。动作过程是：1）在升降驱动缸的作用下，升降驱动缸的活塞杆12下降至低位，此时连接在升降驱动缸端部的压板11与底板21之间间距为最小，待折叠的煎饼位于压板11与底板21之间；2）左翻转驱动缸驱动左翻转驱动缸的活塞杆25，在活塞杆带动下，左翻转压板22顺时针翻转，右翻转驱动缸驱动右翻转驱动缸的活塞杆25，在该活塞杆带动下，右翻转压板23逆时针翻转，可将置于底板21上、两端伸出底板21外的煎饼的端部向内折叠，既可左翻转22和右翻转压板23同时动作，也可先折煎饼的左端部或者右端部，再折另外一端，主要取决于煎饼折叠尺寸和折叠方式的要求；3）压板11上升至高位，推送驱动缸33动作，经推送驱动缸的活塞杆32推送，推送板31向外伸出，折后、并包绕在压板11上的煎饼由推送板31向外送出。一个动作循环完成。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种煎饼折叠机械手，包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，其特征在于：所述升降机械手包括压板和带动所述压板上下移动的升降驱动部件，所述翻转机械手包括左翻转压板和右翻转压板，所述左翻转压板和右翻转压板均可转动的连接在机架的底板上。
2.按照权利要求1所述的煎饼折叠机械手，其特征在于：所述折叠机械手还包括安装在升降机械手上的推送机械手，所述推送机械手包括推送板和带动推送板移动的推送驱动部件，所述推送板位于所述压板的侧上方。
3.按照权利要求2所述的煎饼折叠机械手，其特征在于：所述推送驱动部件包括推送驱动缸，所述推送驱动缸的活塞杆连接在推送板上。
4.按照权利要求2所述的煎饼折叠机械手，其特征在于：带动所述左翻转压板转动的部件为左翻转驱动部件，所述左翻转驱动部件包括左翻转驱动缸和在所述左翻转驱动缸带动下移动的左链条，所述左链条与左链轮配合，所述左翻转压板连接在所述左链轮上，所述右翻转驱动部件包括右翻转驱动缸和在所述右翻转驱动缸带动下移动的右链条，所述右链条与右链轮配合，所述右翻转压板连接在所述右链轮上。
5.按照权利要求2所述的煎饼折叠机械手，其特征在于：所述升降驱动部件包括升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆连接在所述压板上。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106218992A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-14 | 芜湖悠派护理用品科技股份有限公司 | 一种宠物尿垫自动供料系统的折叠机构 |
| CN106335680A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-18 | 芜湖悠派护理用品科技股份有限公司 | 一种宠物尿垫自动供料系统的折叠机构及其电气控制系统 |
| CN108910595A (zh) * | 2018-05-26 | 2018-11-30 | 东莞市元鹏五金电子科技有限公司 | 一种卫生棉条自动折叠设备及方法 |
| CN111165531A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-05-19 | 尤洛卡(广东)精准信息工程技术研究院有限公司 | 折叠装置及食品加工设备 |
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