CN204878644U - 一种无齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无齿轮减速器，包括外轮体、电机、主动件和从动件，主动件套固在电机的输出轴外，从动件设置有若干个，各从动件沿主动件的周向方向间隔环绕分布，且各从动件均与主动件传动配合；外轮体呈中空结构，电机、主动件和从动件均设于外轮体内，主动件与各上述从动件均呈圆台结构，且上述外轮体内设有与外轮体连接的驱动环，各上述从动件处于上述驱动环内，上述从动件夹紧密贴于上述主动件与上述驱动环之间。与现有技术相比，采用面与面接触的方式来实现主动件与从动件和从动件与驱动环的传动配合，可达到最佳传动而不滑失，并可使磨损减到最低，大大降低了采用两齿轮传动的摩擦系数，避且整体结构紧凑，大大缩小了减速器的体积。

Description

一种无齿轮减速器

技术领域

本实用新型涉及一种减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。众所周知，现有的减速器普遍是利用齿轮与齿轮之带动来达到减速的目的，具体结构是：电动带动小齿数的主动齿轮转动，主动齿轮外啮合有若干个较多齿数的从动齿轮，若干动齿轮与一外轮体一同相啮合，带动外轮体缓慢转动，最终实现减速的目的。此减速器因齿轮与齿轮之间的啮合具有较大的摩擦系数，使用时需时常加入大量的润滑油来润滑齿轮，使用较为不方便，另，电机设置在外轮体，整体体积普遍较在。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂于本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种整体体积小，并无需加入大量润滑油的无齿轮减速器。

本实用新型的技术方案是这样的：一种无齿轮减速器，包括外轮体、电机、主动件和从动件，主动件套固在电机的输出轴外，从动件设置有若干个，各从动件沿主动件的周向方向间隔环绕分布，且各从动件均与主动件传动配合；上述外轮体呈中空结构，上述电机、主动件和从动件均设于上述外轮体的中空腔室内，上述主动件与各上述从动件均呈圆台结构，且上述外轮体内设有与外轮体连接的驱动环，各上述从动件处于上述驱动环内，上述从动件夹紧密贴于上述主动件与上述驱动环之间。

以电机输出轴的轴线方向为上下方向，上述电机为具有第一输出轴和第二输出轴的双出轴电机，上述外轮体的中空腔室内设有供电机安装于内的外壳，上述第一输出轴向上延伸出上述外壳顶面外，上述第二输出轴向下延伸至外壳的底面处，并通过安装轴承可转动安装在外壳上，上述主动件、驱动环和各上述从动件均处于上述外壳上方，上述主动件套固在上述第一输出轴外，各上述从动件通过轮轴可转动地安装在上述外壳上，上述外壳固定设置。

各上述从动件均呈由上而下渐扩的圆台结构，上述主动件呈由上面下渐缩的圆台结构，上述驱动环的内侧面为由上而下渐扩的锥面。

上述外轮体的外侧壁上设有相对设置的固定轴，两固定轴纵向所在的轴线与电机输出轴纵向所在的轴线相平行。

上述驱动环上凹设有安装凹腔，上述外轮体的内侧壁上凸设嵌装于安装凹腔内的定位块。

采用上述技术方案后，本实用新型的一种无齿轮减速器，由于从动件夹紧密贴于主动件与驱动环之间，从动件和主动件呈圆台结构，这样，利用从动件与主动件和驱动环的接触呈斜面结构，利用面与面之间的接触摩擦力使主动件的转动可带动从动件，从动件的转动再带动驱动环转动，驱动环的转动进而可使外轮体一同转动，并达到减速的目的。与现有技术相比，采用面与面接触的方式来实现主动件与从动件和从动件与驱动环的传动配合，可达到最佳传动而不滑失，并可使磨损减到最低，大大降低了采用两齿轮传动的摩擦系数，避免传统采用齿轮动造成传动摩擦系数大需加入大量润滑油而造成使用不便的问题，同时，电机、从动件和主动件均设置在外轮体内，整体结构紧凑，大大缩小了减速器的体积。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯向示意图。

具体实施方式

本实用新型的一种无齿轮减速器，包括外轮体1、电机2、主动件3和从动件4，该外轮体1呈中空结构，该电机2、主动件3和从动件4均设置在外轮体1的中空腔室内，外轮体1的外侧壁上设有处于相对设置的固定轴11，两固定轴11纵向所在的轴线与电机2输出轴纵向所在的轴线相平行，该电机2横卧设置，该外轮体1的中空腔室内供电机2容置于内的外壳5，该外壳5固定设置，其与待使用减速器的外围部件固定配合，该电机2为具有第一输出轴21和第二输出轴22的双出轴电机，第一输出轴21与第二输出轴22处于同一直线上，以电机2输出轴的轴线方向为上下方，第一输出轴21向上延伸出外壳5的顶面外，第二输出轴22通过安装在外壳5上的安装轴承51可转动的安装在外壳5上，主动件3套固在第一输出轴21外，从动件4设置有若干个，本实例例以三个为例，各从动件4沿主动件3的周向方向间隔环绕分布，且各从动件4均与主动件3传动配合；优选的是：该主动件3为轮体，并呈由上而下渐扩的圆台结构，各从动件4均为轮体，并呈由上而下渐缩的圆结结构，各从动件4通过轮41轴可转动地安装在外壳5上，且各从动件4一侧的部分部位与主动件3外侧壁的部分部位紧密贴合在一起，该外轮体1内设有驱动环6，即驱动环6上凹设有安装凹腔，外轮体1的内侧壁上凸设嵌装于安装凹腔内的定位块12，该驱动环6处于外壳5的上方，各从动件4均处于此驱动环6内，驱动环6的内侧面为由上而下渐扩的锥面，且各从动件4另一侧的部分部位与驱动环6内侧壁的部分部位紧密贴合在一起，即各从动件4均夹紧密贴于主动件3与驱动环6之间。

本实用新型的一种无齿轮减速器，由于从动件4与主动件3密贴配合，各从动件4与驱动环6密贴配合，驱动环6与外轮体1密贴配合，这样，利用面与面之间的接触摩擦力使电机2带动主动件3转动时，主动件3会带动各从动件4一同转动，各从动件4的转动再带动驱动环6转动，驱动环6的转动进而可使外轮体1一同转动，并达到减速的目的。且从动件4与主动件3的接触面和从动件4与驱动环6的接触面均呈斜面，接触面积大，可使主动件3与从动件4和从动件4与驱动环6之间的传动配合达到最佳传动而不滑失，并可使磨损减到最低，大大降低了采用两齿轮传动的摩擦系数，避免传统采用齿轮动造成传动摩擦系数大需加入大量润滑油而造成使用不便的问题，同时，利用本实用新型的特有结构可使电机2、主动件3和各从动件4均能够设置在外轮体1内，整体结构紧凑，大大缩小了减速器的体积。

本实用新型的无齿轮减速器，在使用时，若需增大驱动力的话，只需在外轮体1外套设有一驱动轮，此驱动轮与外轮体之间通过夹紧于驱动轮与外轮体之间的过渡轮，且过渡轮与驱动轮和外轮体的配合方式与从动件与驱动环的配合方式一样，这样，即可增大驱动力，体积无需过多增大，可达化小型化的目的，避免传统采用齿轮传动方式增大驱动力时整一体积必然会增大一个齿轮的体积，无法达到小型化的目的。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种无齿轮减速器，包括外轮体、电机、主动件和从动件，主动件套固在电机的输出轴外，从动件设置有若干个，各从动件沿主动件的周向方向间隔环绕分布，且各从动件均与主动件传动配合；其特征在于：上述外轮体呈中空结构，上述电机、主动件和从动件均设于上述外轮体的中空腔室内，上述主动件与各上述从动件均呈圆台结构，且上述外轮体内设有与外轮体连接的驱动环，各上述从动件处于上述驱动环内，上述从动件夹紧密贴于上述主动件与上述驱动环之间。

2.根据权利要求1所述的一种无齿轮减速器，其特征在于：以电机输出轴的轴线方向为上下方向，上述电机为具有第一输出轴和第二输出轴的双出轴电机，上述外轮体的中空腔室内设有供电机安装于内的外壳，上述第一输出轴向上延伸出上述外壳顶面外，上述第二输出轴向下延伸至外壳的底面处，并通过安装轴承可转动安装在外壳上，上述主动件、驱动环和各上述从动件均处于上述外壳上方，上述主动件套固在上述第一输出轴外，各上述从动件通过轮轴可转动地安装在上述外壳上，上述外壳固定设置。

3.根据权利要求2所述的一种无齿轮减速器，其特征在于：各上述从动件均呈由上而下渐扩的圆台结构，上述主动件呈由上面下渐缩的圆台结构，上述驱动环的内侧面为由上而下渐扩的锥面。

4.根据权利要求1所述的一种无齿轮减速器，其特征在于：上述外轮体的外侧壁上设有相对设置的固定轴，两固定轴纵向所在的轴线与电机输出轴纵向所在的轴线相平行。

5.根据权利要求1所述的一种无齿轮减速器，其特征在于：上述驱动环上凹设有安装凹腔，上述外轮体的内侧壁上凸设嵌装于安装凹腔内的定位块。