CN204867425U - 一种惯性环生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种惯性环生产线，包括：两台卧式车床；储料机构，其设于两台所述卧式车床之间；抓取机构，其可抓取所述储料机构上的工件然后送入到所述卧式车床上。本实用新型在以往的加工中遇到人工劳动强度大，人工出错率高，生产的效率低，导致对人员的要求越来越高，为了降低对人的要求，提高效率，适应后面智能化车间生产和管理发展，从而满足无人化高效生产就研发此类产品。

Description

一种惯性环生产线

技术领域

本实用新型涉及一种惯性环生产线。

背景技术

现有技术的机床在加工惯性环工件时，因为人工劳动强度大，直接影响惯性环的生产产量，使惯性环在一定生产时间内的产量不高,生产效率低下，生产成本和生产周期升高。所以传统加工中设备和夹具都是人工操作，人工装夹惯性环零件来实现生产。

在以往的加工中遇到人工劳动强度大，人工出错率高，生产的效率低，导致对人员的要求越来越高，

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种惯性环生产线，其可以解决现有技术中的上述缺点。

本实用新型采用以下技术方案：

一种惯性环生产线，包括：

两台卧式车床；

储料机构，其设于两台所述卧式车床之间；

抓取机构，其可抓取所述储料机构上的工件然后送入到所述卧式车床上。

所述抓取机构包括：

支架；

抓手固定架，其固定于所述支架上，且所述抓手固定架可沿所述支架左右及上下滑动；

抓手组合件，其固定于所述抓手固定架上，且所述抓手组合件可抓取所述储料机构上的工件然后送入到所述卧式车床上。

所述支架包括第一支架、第二支架和X轴装配，且所述X轴装配固定于所述第一支架和第二支架的顶部。

所述抓手固定架包括一滑块组合和一Z轴装配，所述Z轴装配固定于所述滑块组合上，且所述Z轴装配可沿所述滑块组合上下运动，所述滑块组合套设于所述X轴装配上，且所述滑块组合可沿所述X轴装配滑动。

所述抓手组合件包括位置检测传感器，其可检测工件的位置。

所述抓手组合件还包括弹性缓冲件。

还包括翻转台，其设于所述支架上，且所述翻转台包括平行手爪、旋转气缸、手指和翻转支架翻转装置。

本实用新型的优点是：本实用新型在以往的加工中遇到人工劳动强度大，人工出错率高，生产的效率低，导致对人员的要求越来越高，为了降低对人的要求，提高效率，适应后面智能化车间生产和管理发展，从而满足无人化高效生产就研发此类产品。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的抓取结构的机构示意图。

图3是本实用新型的抓手组合件的结构示意图。

图4是本实用新型的翻转台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：

如图1所示，一种惯性环生产线，包括：两台卧式车床1、储料机构2和抓取机构3。储料机构2设于两台所述卧式车床1之间；抓取机构3可抓取所述储料机构2上的工件然后送入到所述卧式车床上。

本实用新型采用两台卧式车床和抓取机构及储料机构组成，采用可编程控制器控制抓取和储料机构的运动，柔性化兼容性强。通过对机床夹具的改造，来适应自动抓取上料的可靠性。储料机构用来储存完成零件的成品及毛坯，可以实现无人值守设备自行运行，完成零件加工。上料仓为托盘回转输送线，上料仓托盘带精定位，人工按点动控制料仓便于人工上料，满足200件缓存，按45s每件可加工2.5小时。

如图2所示，本实用新型的抓取机构包括支架301、抓手固定架302和抓手组合件303，且所述抓手固定302固定于所述支架301上，且所述抓手固定架302可沿所述支架301左右及上下滑动；抓手组合件303固定于所述抓手固定架302上，且所述抓手组合件303可抓取所述储料机构上的工件然后送入到所述卧式车床上。机械手形式采用气动夹爪，配备位置检测传感器，具有高精度、定位准、速度快、性能稳定等特性。

所述支架包括第一支架3011、第二支架3012和X轴装配3013，且所述X轴装配3013固定于所述第一支架3011和第二支架3012的顶部。

所述抓手固定架包括一滑块组合3021和一Z轴装配3022，所述Z轴装配3022固定于所述滑块组合3021上，且所述Z轴装配3022可沿所述滑块组合3021上下运动，所述滑块组合3021套设于所述X轴装配3012上，且所述滑块组合可沿所述X轴装配3012滑动。

如图3所示，所述抓手组合件包括位置检测传感器3031，其可检测工件的位置。所述抓手组合件还包括弹性缓冲件3032。夹爪上安装三角弹性机构，用来上下料的辅助工作，用来保证各序装夹时工件与夹具定位面贴平。

所图4所示，本实用新型还包括翻转台4，其设于所述支架上，且所述翻转台包括翻转支架401、旋转气缸402、平行手爪403和手指404。由于零件的两序加工工艺不同，工序1和工序2之间需将工件调头，考虑到自动线的结构紧凑性和翻转的快速可靠性，因此，在工序1和工序2之间配置一个翻转工位来实现对工件的180度翻转。翻转台由平行手爪，旋转气缸，手指，支架等组成。机械手将加工完工序1的工件送至翻转装置，平行手爪夹持工件，在旋转气缸的作用下将工件翻转180度。机械手抓取翻转后的零件送至工序2机床继续加工。

本实用新型满足生产需要，提高生产效率，降低人工成本，降低人员的技术难度，满足智能化生产需要，经过无数次的实验，试用，不断改进，不断完善，现在完全可以满足操作简便，实用性强，生产效率高，降低成本的需要，大大提高了效率，降低了对人的技术要求。

本实用新型的工作原理为：通过抓手组件将设于储料机构内的工件抓起，Z轴装配沿滑块组合上升，然后滑块组合沿X轴装配左右移动至卧式车床的进料口，然后Z轴装配沿滑块组合下降，工件送入到卧式车床的进料口中进行加工，在卧式车床内进工后Z轴装配沿滑块组合上升，然后滑块组合沿X轴装配移动至翻转台的上方，然后Z轴装配沿滑块组合下降，将工件送至翻转台，然后通过平行手爪夹持工件，在旋转气缸的作用下将工件翻转180度。抓手组件将设于翻转台上的工件抓起，Z轴装配沿滑块组合上升，然后滑块组合沿X轴装配左右移动，至卧式车床的进料口，然后Z轴装配沿滑分组合下降，工件送入到卧式车床的进料口中进行第二次加工。

本实用新型的抓手组合件包括位置检测传感器，其可检测工件的位置，所述抓手组合件还包括弹性缓冲件，夹爪上安装三角弹性机构，用来上下料的辅助工作，用来保证各序装夹时工件与夹具定位面贴平。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种惯性环生产线，其特征在于，包括：

两台卧式车床；

储料机构，其设于两台所述卧式车床之间；

抓取机构，其可抓取所述储料机构上的工件然后送入到所述卧式车床上。

2.根据权利要求1所述的惯性环生产线，其特征在于，所述抓取机构包括：

支架；

抓手固定架，其固定于所述支架上，且所述抓手固定架可沿所述支架左右及上下滑动；

抓手组合件，其固定于所述抓手固定架上，且所述抓手组合件可抓取所述储料机构上的工件然后送入到所述卧式车床上。

3.根据权利要求2所述的惯性环生产线，其特征在于，所述支架包括第一支架、第二支架和X轴装配，且所述X轴装配固定于所述第一支架和第二支架的顶部。

4.根据权利要求3所述的惯性环生产线，其特征在于，所述抓手固定架包括一滑块组合和一Z轴装配，所述Z轴装配固定于所述滑块组合上，且所述Z轴装配可沿所述滑块组合上下运动，所述滑块组合套设于所述X轴装配上，且所述滑块组合可沿所述X轴装配滑动。

5.根据权利要求4所述的惯性环生产线，其特征在于，所述抓手组合件包括位置检测传感器，其可检测工件的位置。

6.根据权利要求5所述的惯性环生产线，其特征在于，所述抓手组合件还包括弹性缓冲件。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的惯性环生产线，其特征在于，还包括翻转台，其设于所述支架上，且所述翻转台包括平行手爪、旋转气缸、手指和翻转支架翻转装置。