CN204851024U - 一种蜗轮蜗杆传动的电动卷帘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆传动的电动卷帘装置：将与柔性传动齿条啮合的传动齿轮，安装于导轨的末端附近，使处在传动齿轮与卷帘上的拉杆头之间的柔性传动齿条呈一直线，并将电机的动力，由传动效率较高的传动轴及蜗轮蜗杆直接输送至传动齿轮，然后再由柔性传动齿条直线输送至拉杆，完成卷帘的卷起与展开。彻底解决了因动力在弯道处依靠柔性传动齿条输送而伴生的能耗高、稳定性差、磨损大、使用寿命短等问题。由于使用了蜗轮蜗杆的减速传动，可简化结构，省去减速装置，同时利用蜗轮蜗杆的单向性传动，可实现卷帘的任意定位，进一步提高了使用的可靠性。

Description

一种蜗轮蜗杆传动的电动卷帘装置

技术领域：

本实用新型涉及一种卷帘装置，尤其与蜗轮蜗杆传动的电动卷帘装置有关。

背景技术：

专利201210154591.9是目前卷帘行业中较为优秀的产品，特别是采用了第一固定装置和第二固定装置后，使带有传动链的导管牢牢地固定在导轨和驱动单元之间，确保了性能的进一步稳定和使用寿命的延长。但由于该专利的驱动单元与拉杆之间是以传动链传动的，而传动链却置身于由导管构成的弯曲通道中，由于传动链是带有负载在弯曲的通道中滑动的，这样势必造成传动链在折弯处的磨损加大，致使动力的传输阻力大幅度地增加，不但能耗无法下降，而且使用寿命也长不了多少。

专利201520015968.1准对上述缺陷进行了有效的创新，将驱动单元(电机)上的动力，用传动效率较高的传动轴或链传动副等越过弯曲的导管(弯齿条鞘)直接作用于导轨的末端的传动链(柔性传动齿条)上。由于传动链(柔性传动齿条)上动力是直线传递的，因此上述专利的诸多问题，便不复存在。但限于专利的篇幅及格式，无法将众多的实施例一一罗列。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，运行可靠且使用寿命较长的由蜗轮蜗杆传动的电动卷帘装置。

它包括导轨、弯齿条鞘、传动齿轮、柔性传动齿条、花键、传动轴、卷帘、拉杆、滑槽、上框架、下框架、左框架、右框架及电机在内的且安装于右框架中间的电机上的传动齿轮，越过动力输送路径上的弯齿条鞘而安装于导轨的右末端附近，使得自拉杆与柔性传动齿条的连接处开始至柔性传动齿条与传动齿轮的啮合点为止的该段柔性传动齿条，几乎成直线状，其特征在于：在电机与传动齿轮之间安装的传动轴上，还安装有蜗轮和蜗杆，进行电机与传动齿轮之间的动力传递；电机上的动力，因传动轴及蜗杆和蜗轮的传动而得以跨越弯齿条鞘的弯曲部分，输送至安装于导轨右末端附近的传动齿轮上，继而由与传动齿轮啮合的柔性传动齿条，几乎成直线状地将动力输送至与柔性传动齿条连接的拉杆上，从而完成与拉杆连接的卷帘作卷起位置与展开位置的变换。

蜗轮与传动齿轮固定地安装在一起，并与电机输出轴上安装的蜗杆啮合；传动齿轮安装于导轨的右末端，并与导轨上的柔性传动齿条啮合；柔性传动齿条的一端与卷帘上的拉杆连接，柔性传动齿条可在导轨上带动拉杆沿导轨滑动，使卷帘作展开与卷起的运动。当电机转动时，蜗杆蜗轮组成的传动副迫使传动齿轮转动，从而驱动柔性传动齿条带动拉杆运动，使卷帘作展开与卷起的变换。

由于卷帘装置中的拉杆的两端在上下两条导轨上是同步运动的，因此，如果传动轴7上的两只蜗杆均在蜗轮的右侧，则需上下两只蜗轮蜗杆的传动比相等且旋向需相反，但如果一只蜗杆在蜗轮的右侧，而另一只蜗杆在蜗轮的左侧，则两只蜗轮蜗杆可以完全相同。

由于蜗轮蜗杆传动的特殊性，首先它的传动比较高，可省去电机输出的减速装置，使结构简单；其次是有良好的定位功能，拉杆不易因为卷帘装置的振动等改变位置；其三是结构牢固，稳定性好，维护成本较低等，因此蜗轮蜗杆传动，在电动卷帘中的实用价值非常高。

附图说明：

图1是由蜗轮蜗杆对传动齿轮进行驱动的电动卷帘装置示意图。

图2是两只速比相同旋向相反的蜗轮蜗杆的传动装置示意图。

图3是电机垂直卷帘展开面安装时的传动示意图。

图4是两只相同蜗轮蜗杆的传动布置示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式：

图1是蜗轮蜗杆对传动齿轮进行驱动的电动卷帘装置示意图，是本实用新型的一个实施例(为了方便说明，本实用新型的各机件的名称及编号，仍与专利201520015968.1相同，增加部分将依出现先后编号)。卷帘的框架由上框架11，下框架12，左框架13，右框架14组成；两个导轨1分别平行地安装于上框架11和下框架12上，并使得两条导轨之间的距离，可随卷帘的裁剪宽度误差而作出相应的调整安装，导轨1的右端还连接有弯齿条鞘2；传动齿轮3安装于导轨1的右末端附近(图中所画为右，实则是安装在有弯齿条鞘的一端，本实用新型以“右末端附近”字样代表有齿条鞘的一端，以下不再重复说明)位置，并与导轨1内的柔性传动齿条4啮合；柔性传动齿条4安装于由导轨1和弯齿条鞘2联合构成的滑槽10内，并可相对于导轨1和弯齿条鞘2在滑槽10内滑动；电机15安装于右框架14上，其输出的传动轴7上，安装有蜗杆19，蜗轮20与传动齿轮3连接在一起，并与蜗杆19啮合；传动轴7的一端与电机的输出端连接，另一端与蜗杆19用花键5作可轴向抽动的活络连接(这里之所以要活络连接，主要是考虑两条导轨之间的宽度需要因卷帘的裁剪误差而定。待两条导轨被安装固定后，此处才可以不动)；卷帘8安装于上框架11和下框架12之间，可相对于整个框架转动，卷帘8由织物片卷绕而成，其织物片伸展方向的沿口上安装有拉杆9，拉杆9的两端分别与安装在两条导轨1上的滑槽10内的柔性传动齿条4连接，并可与柔性传动齿条4一起，沿导轨1上的滑槽10滑动，从而带动卷帘作卷起位置与展开位置的变换。

当电机15转动时，与其相连的传动轴7也转动起来，从而带动蜗杆19及蜗轮20的转动，使与蜗轮20连在一起的传动齿轮3转动，传动齿轮3的转动，将带动柔性传动齿条4在导轨1与弯齿条鞘2构成的滑槽10中运动，柔性传动齿条4的运动势必带动与其连接的拉杆9沿导轨1作平移运动，最终使得卷帘8跟随拉杆9作卷起或展开的运动。

图1中的蜗轮20的直径小于传动齿轮3，这样会加速柔性传动齿条4的运动速度，如果将蜗轮20制成大于传动齿轮3的直径，则柔性传动齿条4的运动速度会相对减慢，因此如果电机的转速经蜗轮蜗杆减速后，还不够慢，可以再减小传动齿轮的直径，反之可加大传动齿轮的直径。

图2是两只速比相同旋向相反的蜗轮蜗杆的传动装置示意图。

图中的蜗杆19与第二蜗杆21正好相反，相应地蜗轮20也正好与第二蜗轮22相反，但是它们的传动比是一样的。当电机15转动时，图中上面的一只蜗轮与下面的一只蜗轮的转动方向相反，但转速相同，因为拉杆的上下两端是同步平移的。虽然反向蜗轮蜗杆需要特定的制作。但对于大批量的生产，其生产成本也几乎与正向蜗轮蜗杆相同。

图3是电机垂直于卷帘展开面安装时的传动装置示意图。

限于右框架14的空间或其它的需要而需将电机垂直于卷帘展开面安装时，如图3，此时电机轴与传动轴7垂直，图中用蜗杆19配上冠状齿轮23进行传动，这冠状齿轮23实际上与蜗轮20的功效相当，因此这里也完全可用蜗轮20进行传动，同样地本是用新型中的所有蜗轮也均可用冠状齿轮23取代。图3的这种结构，可能会因二级蜗轮的传动而使卷帘的运动减慢，如果是这样，可以在电机15与传动轴7之间传动的蜗杆冠状齿轮换成伞齿轮传动副16(图略，伞齿传动副16可参阅专利201520015968.1)这样可大幅度提高传动轴的转速。

图4是两只相同蜗轮蜗杆的传动布置示意图。

这是一种用现有的普通蜗轮蜗杆进行制造的传动装置示意图，这种结构可作电机轴平行于卷帘的布置，也可作两蜗轮的中心连接平行于卷帘的布置，甚至是折中的布置等。

Claims (5)

1.一种蜗轮蜗杆传动的电动卷帘装置，它包括导轨(1)、弯齿条鞘(2)、传动齿轮(3)、柔性传动齿条(4)、花键(5)、传动轴(7)、卷帘(8)、拉杆(9)、滑槽(10)、上框架(11)、下框架(12)、左框架(13)、右框架(14)及电机(15)在内的且安装于右框架(14)中间的电机(15)上的传动齿轮(3)，越过动力输送路径上的弯齿条鞘(2)而安装于导轨(1)的右末端附近，使得自拉杆(9)与柔性传动齿条(4)的连接处开始至柔性传动齿条(4)与传动齿轮(3)的啮合点为止的该段柔性传动齿条(4)，几乎成直线状，其特征在于：在电机(15)与传动齿轮(3)之间安装的传动轴(7)上，还安装有蜗轮(20)和蜗杆(19)，进行电机(15)与传动齿轮(3)之间的动力传递；电机(15)上的动力，因传动轴(7)及蜗杆(19)和蜗轮(20)的传动而得以跨越弯齿条鞘(2)的弯曲部分，输送至安装于导轨(1)右末端附近的传动齿轮(3)上，继而由与传动齿轮(3)啮合的柔性传动齿条(4)，几乎成直线状地将动力输送至与柔性传动齿条(4)连接的拉杆(9)上，从而完成与拉杆(9)连接的卷帘(8)作卷起位置与展开位置的变换。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动的电动卷帘装置，其特征在于：传动轴(7)的一端安装有蜗杆(19)和蜗轮(20)，另一端安装有第二蜗杆(21)和第二蜗轮(22)。

3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动的电动卷帘装置，其特征在于：电机(15)与传动轴(7)之间还安装有蜗杆(19)和冠状齿轮(23)。

4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动的电动卷帘装置，其特征在于：电机(15)与传动轴(7)之间还安装有伞齿轮传动副(16)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的蜗轮蜗杆传动的电动卷帘装置，其特征在于：电机(15)与传动齿轮(3)的传动机件中的蜗轮均为冠状齿轮(23)所替换。