CN204800646U - 一种机械手滑板装置 - Google Patents
一种机械手滑板装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204800646U CN204800646U CN201520015533.7U CN201520015533U CN204800646U CN 204800646 U CN204800646 U CN 204800646U CN 201520015533 U CN201520015533 U CN 201520015533U CN 204800646 U CN204800646 U CN 204800646U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gripper shoe
- mentioned
- base
- lifting
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 10
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001192 hot extrusion Methods 0.000 description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000641 cold extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械手滑板装置，包括底座、支撑组件、滑动组件及升降组件，其中，上述支撑组件包括第一支撑板及第二支撑板，第一支撑板及第二支撑板间隔设置在底座的两侧部；上述滑动组件包括轴承座、销轴及滑板，销轴的两端分别固定在上述第一支撑板及第二支撑板上，轴承座套设在销轴内，并沿销轴自由滑动，滑板固定在轴承座上，并随轴承座运动；上述升降组件连接在底座的后侧部，并带动第一支撑板及第二支撑板做升降运动，以带动整个底座升降运动。本实用新型结构简单，拆装方便快捷，将水平及竖直移动坐标想结合，取代传统的手工取料的生产方式，减少了设备操作人员，减少了工厂的使用空间，大为提高了生产效率，保证了操作的安全系数。
Description
技术领域
本实用新型螺母生产领域，特别指一种机械手滑板装置。
背景技术
红冲工艺是对金属材料进行少无切削的加工方法之一。红冲时将金属材料加热到一定温度，放入预热的模具内，经压力机床一次性往复运动使金属材料发生塑性变形，获得所需尺寸形状和良好力学性能的压制件。红冲工艺是刚从近代精锻和热挤压基础上发展起来的一种先进的专业工艺。红冲工艺像精锻加工那样将金属坯料加热后放在模具内成形，但是红冲除大型红冲件外一般都是一次性成形，而精锻一般为几次压力成形。红冲工艺与热挤压相比较，金属坯料同样需要加热，热挤压的模具与冷挤压的模具基本上相同，金属材料在模腔内的流动较为简单，成形的零件形状，大多数与冷挤压零件差不多，偏向较为简单形状的零件成形，而红冲模具的结构比热挤压模具要复杂，结构特点是冲压方式与型腔模的成形方式有机结合，它不仅能在压力机上挤压成型腔式挤压模，而且能一次性实行多方位的脱模动作，它在足够强大的压力下，迫使金属材料在模腔内通过复杂的流动，挤压成像型腔模(注射模)那样形状的复杂零部件。螺母生产制造通常采用红冲工艺，由于螺母属于常用的小零件，其在机械领域被广泛使用，其一次开模制造的数量较多，红冲完成后的螺母需要从模具内取出，现有生产过程中，一般采用人工手动操作的方式，采用一组多台多人的生产模式，生产效率低，操作安全系数低，不适于现代工业化生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，拆装方便快捷，将水平及竖直移动坐标想结合的机械手滑板装置。
本实用新型采取的技术方案如下：一种机械手滑板装置，包括底座、支撑组件、滑动组件及升降组件，其中，上述支撑组件包括第一支撑板及第二支撑板，第一支撑板及第二支撑板间隔设置在底座的两侧部；上述滑动组件包括轴承座、销轴及滑板，销轴的两端分别固定在上述第一支撑板及第二支撑板上，轴承座套设在销轴内，并沿销轴自由滑动，滑板固定在轴承座上，并随轴承座运动；上述升降组件连接在底座的后侧部，并带动第一支撑板及第二支撑板做升降运动，以带动整个底座升降运动。
优选地，所述的底座上分别设有第一安装槽及第二安装槽，第一安装槽及第二安装槽间隔设置，并沿底座向下凹陷形成安装空间，上述第一支撑板及第二支撑板分别嵌设在第一安装槽及第二安装槽内，并与底座固定。
优选地，所述的销轴包括两根，两销轴平行间隔设置，两销轴的一端固定在第二支撑板上，另一端插入第一支撑板的销轴孔内，且该端的端部套设有螺母，以便将销轴可拆卸地固定在第一支撑板上。
优选地，所述的轴承座的中部设有套孔，轴承座包括四个，四个轴承座均分为两组，两组轴承座分别套设在上述销轴上，并沿销轴来回滑动，轴承座的上部为支撑面板，上述滑板固定在轴承座的支撑面板上。
优选地，所述的升降组件包括升降连接板、升降底座、升降杆、升降定位套及主摸板座，其中，上述升降连接板连接固定在底座的后侧端面上，升降连接板的底部固定在升降底座上。
优选地，所述的升降杆固定在升降底座上，升降定位套套设在升降杆上，升降杆在升降定位套内上下自由滑动，升降底座连接外设的驱动气缸，驱动气缸驱动升降底座升降运动。
优选地，所述的主模板座上开有通孔，上述升降杆由下而上插入该通孔内，以便连接主模板座。
优选地，所述的第二支撑板的外侧设有气缸座，气缸座固定设置在底座上，气缸座上设置有气缸，该气缸连接上述滑板，并驱动滑板(6)来回运动。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型根据现有技术进行改进创新，设计了一种实现螺母生产一台一组模式的机械手滑板装置，通过机械手取代传统的手工取料的生产方式，减少了设备操作人员，减少了工厂的使用空间，大为提高了生产效率，保证了操作的安全系数；机械手通过滑板装置固定安装和驱动，本实用新型的滑板装置包括滑动组件及升降组件，滑动组件实现了滑板在水平面上的自由滑动，通过销轴与轴承座的搭配设计，通过汽缸驱动滑板滑动，滑板滑动平稳，升降组件的升降连接板连接固定在底座的后侧面上，升降连接板固定在升降底座上，通过外设的驱动汽缸驱动升降杆上下运动以实现对底座的上下驱动，底座上下运动带动滑板上下运动，外设的机械手固定在滑板上，并跟随滑板运动，从而实现对机械手的驱动。
附图说明
图1为本实用新型的装配结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种机械手滑板装置，包括底座1、支撑组件、滑动组件及升降组件，其中，上述支撑组件包括第一支撑板2及第二支撑板3，第一支撑板2及第二支撑板3间隔设置在底座1的两侧部；上述滑动组件包括轴承座4、销轴5及滑板6，销轴5的两端分别固定在上述第一支撑板2及第二支撑板3上，轴承座4套设在销轴5内，并沿销轴5自由滑动，滑板6固定在轴承座4上，并随轴承座4运动；上述升降组件连接在底座1的后侧部，并带动第一支撑板2及第二支撑板3做升降运动，以带动整个底座1升降运动。
底座1上分别设有第一安装槽14及第二安装槽15，第一安装槽14及第二安装槽15间隔设置，并沿底座1向下凹陷形成安装空间，上述第一支撑板2及第二支撑板3分别嵌设在第一安装槽14及第二安装槽15内，并与底座1固定。
销轴5包括两根，两销轴5平行间隔设置，两销轴5的一端固定在第二支撑板3上，另一端插入第一支撑板2的销轴孔内，且该端的端部套设有螺母13，以便将销轴5可拆卸地固定在第一支撑板2上。
轴承座4的中部设有套孔16，轴承座4包括四个，四个轴承座4均分为两组，两组轴承座4分别套设在上述销轴5上，并沿销轴5来回滑动，轴承座4的上部为支撑面板，上述滑板6固定在轴承座4的支撑面板上。
升降组件包括升降连接板8、升降底座7、升降杆9、升降定位套10及主摸板座11，其中，上述升降连接板8连接固定在底座1的后侧端面上，升降连接板8的底部固定在升降底座7上。
升降杆9固定在升降底座7上，升降定位套10套设在升降杆9上，升降杆9在升降定位套10内上下自由滑动，升降底座7连接外设的驱动气缸，驱动气缸驱动升降底座7升降运动。
主模板座11上开有通孔12，上述升降杆9由下而上插入该通孔12内，以便连接主模板座11。
第二支撑板3的外侧设有气缸座17，气缸座17固定设置在底座1上，气缸座17上设置有气缸，该气缸连接上述滑板6，并驱动滑板6来回运动。
进一步，本实用新型设计了一种实现螺母生产一台一组模式的机械手滑板装置，通过机械手取代传统的手工取料的生产方式，减少了设备操作人员，减少了工厂的使用空间，大为提高了生产效率，保证了操作的安全系数；机械手通过滑板装置固定安装和驱动，本实用新型的滑板装置包括滑动组件及升降组件，滑动组件实现了滑板在水平面上的自由滑动，通过销轴与轴承座的搭配设计，通过汽缸驱动滑板滑动，滑板滑动平稳，升降组件的升降连接板连接固定在底座的后侧面上，升降连接板固定在升降底座上，通过外设的驱动汽缸驱动升降杆上下运动以实现对底座的上下驱动，底座上下运动带动滑板上下运动，外设的机械手固定在滑板上，并跟随滑板运动，从而实现对机械手的驱动。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种机械手滑板装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑组件、滑动组件及升降组件，其中，上述支撑组件包括第一支撑板(2)及第二支撑板(3)，第一支撑板(2)及第二支撑板(3)间隔设置在底座(1)的两侧部；上述滑动组件包括轴承座(4)、销轴(5)及滑板(6)，销轴(5)的两端分别固定在上述第一支撑板(2)及第二支撑板(3)上，轴承座(4)套设在销轴(5)内，并沿销轴(5)自由滑动，滑板(6)固定在轴承座(4)上，并随轴承座(4)运动；上述升降组件连接在底座(1)的后侧部，并带动第一支撑板(2)及第二支撑板(3)做升降运动，以带动整个底座(1)升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种机械手滑板装置，其特征在于：所述的底座(1)上分别设有第一安装槽(14)及第二安装槽(15)，第一安装槽(14)及第二安装槽(15)间隔设置，并沿底座(1)向下凹陷形成安装空间，上述第一支撑板(2)及第二支撑板(3)分别嵌设在第一安装槽(14)及第二安装槽(15)内，并与底座(1)固定。
3.根据权利要求2所述的一种机械手滑板装置，其特征在于：所述的销轴(5)包括两根，两销轴(5)平行间隔设置，两销轴(5)的一端固定在第二支撑板(3)上，另一端插入第一支撑板(2)的销轴孔内，且该端的端部套设有螺母(13)，以便将销轴(5)可拆卸地固定在第一支撑板(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种机械手滑板装置，其特征在于：所述的轴承座(4)的中部设有套孔(16)，轴承座(4)包括四个，四个轴承座(4)均分为两组，两组轴承座(4)分别套设在上述销轴(5)上，并沿销轴(5)来回滑动，轴承座(4)的上部为支撑面板，上述滑板(6)固定在轴承座(4)的支撑面板上。
5.根据权利要求4所述的一种机械手滑板装置，其特征在于：所述的升降组件包括升降连接板(8)、升降底座(7)、升降杆(9)、升降定位套(10)及主摸板座(11)，其中，上述升降连接板(8)连接固定在底座(1)的后侧端面上，升降连接板(8)的底部固定在升降底座(7)上。
6.根据权利要求5所述的一种机械手滑板装置，其特征在于：所述的升降杆(9)固定在升降底座(7)上，升降定位套(10)套设在升降杆(9)上，升降杆(9)在升降定位套(10)内上下自由滑动，升降底座(7)连接外设的驱动气缸，驱动气缸驱动升降底座(7)升降运动。
7.根据权利要求6所述的一种机械手滑板装置，其特征在于：所述的主模板座(11)上开有通孔(12)，上述升降杆(9)由下而上插入该通孔(12)内，以便连接主模板座(11)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种机械手滑板装置，其特征在于：所述的第二支撑板(3)的外侧设有气缸座(17)，气缸座(17)固定设置在底座(1)上，气缸座(17)上设置有气缸，该气缸连接上述滑板(6)，并驱动滑板(6)来回运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520015533.7U CN204800646U (zh) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | 一种机械手滑板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520015533.7U CN204800646U (zh) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | 一种机械手滑板装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204800646U true CN204800646U (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54585536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520015533.7U Expired - Fee Related CN204800646U (zh) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | 一种机械手滑板装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204800646U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106182084A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-07 | 宁波振锐智能机器科技有限公司 | 机械手可移动底座 |
| CN109513845A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-26 | 浙江彪马自动化设备有限公司 | 用于夹持红冲原料的机械手 |
-
2015
- 2015-01-12 CN CN201520015533.7U patent/CN204800646U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106182084A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-07 | 宁波振锐智能机器科技有限公司 | 机械手可移动底座 |
| CN109513845A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-26 | 浙江彪马自动化设备有限公司 | 用于夹持红冲原料的机械手 |
| CN109513845B (zh) * | 2018-11-28 | 2023-07-25 | 浙江彪马自动化设备有限公司 | 用于夹持红冲原料的机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204800646U (zh) | 一种机械手滑板装置 | |
| CN210647947U (zh) | 一种复合材料飞机侧翼板高精度成型模具 | |
| CN204934350U (zh) | 一种模具件 | |
| CN207154573U (zh) | 一种模具成型机成型装置 | |
| CN203599259U (zh) | 一种通用挤压模架 | |
| CN106944547B (zh) | 一种汽车右悬架臂的冲压系统 | |
| CN203599384U (zh) | 汽车侧围工装 | |
| CN104117582A (zh) | 汽车翼子板工装 | |
| CN103691755A (zh) | 一种改进的简易零件挤压模架 | |
| CN202763922U (zh) | 橡胶薄片成型用冲切机 | |
| CN103752638A (zh) | 一种通用挤压模架 | |
| CN201260116Y (zh) | 电机线圈部件压弯模具 | |
| CN209886524U (zh) | 一种汽车零件冲压用多工位自动上料装置 | |
| CN204294758U (zh) | 蛇形弹簧一次成型模具 | |
| CN211413289U (zh) | 球团扬料板弧形加工装置 | |
| CN208303651U (zh) | 一种汽车档位板弯曲模具 | |
| CN202021222U (zh) | 一种电机壳体加工装置 | |
| CN205915593U (zh) | 一种鞋底材料快速成型机的模具传送机构 | |
| CN206343534U (zh) | 一种用于冲压成型的模具 | |
| CN104802386A (zh) | 一种表面仿木纹空心木塑板挤出模具 | |
| CN203887036U (zh) | 一种汽车覆盖件单动压力机拉伸模结构 | |
| CN110355274A (zh) | 一种平板压圆弧工艺及半通用性模具结构及其使用方法 | |
| CN220196111U (zh) | 一种次品率低的冲压模具 | |
| CN221603086U (zh) | 一种多道冲压模具 | |
| CN104117581A (zh) | 汽车侧围工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151125 Termination date: 20170112 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |