CN204800180U - 一种全自动弧口焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动弧口焊接机,包括机架、上支撑架、内胆支撑头、杯口固定模板、导柱、杯底固定套、杯底固定板、焊枪,杯口固定模板、上支撑架设于机架上,杯底固定套设于杯底固定板上,杯底固定板滑动设于导柱上,还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、夹具、主轴、下支撑板、控制装置,夹具设于机架上并支撑焊枪,第一驱动装置驱动主轴上下移动,第二驱动装置带动主轴转动,主轴末端与内胆支撑头连接,下支撑板设于导柱的端部,第三驱动装置驱动杯底固定板上下移动,第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、焊枪通过控制装置统一控制。该全自动弧口焊接机能够大大节省焊接时间、提高焊接精度、提升产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及弧口焊接领域,尤其涉及一种全自动弧口焊接机。
背景技术
目前对不锈钢的弧口进行焊接时,一般都是通过人工焊接,但人工焊接对工序尺寸的要求较高,且操作工序繁多,导致焊接时效率低下,且焊接后的品质不稳定,例如焊接过程中,内胆与外壳口部在压紧时通常是通过手动导正,导致产品口部焊瘤较大、焊接处不光滑且容易焊破,使得产品真空率低、报废率高,抛光磨口时产品表面处理很难达到技术要求。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的焊接效率低、焊接品质不稳定等缺陷,提供了一种新的全自动弧口焊接机。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种全自动弧口焊接机,包括机架、上支撑架、内胆支撑头、杯口固定模板、导柱、杯底固定套、杯底固定板、焊枪,所述的杯口固定模板转动设置于机架上,所述的上支撑架设置于机架上,所述的杯底固定套设置于杯底固定板上,所述的杯底固定板滑动设置于导柱上,还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、夹具、主轴、下支撑板、控制装置,所述的夹具设置于机架上并支撑焊枪,所述的第一驱动装置设置于上支撑架上并驱动主轴上下移动,所述的第二驱动装置设置于上支撑架上并带动主轴转动,所述的主轴末端与内胆支撑头相连接,所述的下支撑板设置于导柱的端部,所述的第三驱动装置设置于下支撑板上并驱动杯底固定板上下移动,所述的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、焊枪通过控制装置统一控制。
工作时,内胆支撑头位于杯口固定模板内,此时将内胆与外壳皆套于杯底固定套上,此时第三驱动装置运转并驱动杯底固定板沿着导柱向上移动,当移动到杯口固定模板位置时,内胆将顶住杯口固定模板内的内胆支撑头并将内胆支撑头向上推动到设定位置,在此过程中,外壳与内胆的口部在杯口固定模板以及内胆支撑头的共同作用下导正,第二驱动装置运转并带动主轴转动,并通过内胆支撑头、内胆带动外壳转动,从而带动杯口固定模板同步转动,则转动过程中,焊枪工作并对内胆以及外壳口部进行焊接,焊接完毕后,第一驱动装置工作并驱动主轴下移并将内胆支撑头推动到设定位置,且第三驱动装置工作并驱动杯底固定板下移,使得焊接后的内胆以及外壳的口部不再被内胆支撑头以及杯口固定模板抵住,此时可将焊接完成后的工件取出。通过以上部件之间的配合,本实用新型能够大大节省焊接所需要的时间,同时能够大大提高焊接的精度,使得焊接处光滑平整,从而提升产品合格率。
作为优选,上述所述的一种全自动弧口焊接机,还包括导套,所述的杯底固定板通过导套滑动设置于导柱上。使得杯底固定板移动过程中定位更加精准。
作为优选,上述所述的一种全自动弧口焊接机,所述的上支撑架与机架之间还滑动设置有防护板,所述的防护板上设置有观察窗。防护板能够防止焊接过程中产生的光辐射直接辐射到人体上,更加安全,观察窗用于观察工件焊接过程,使得工人能及时掌握焊接情况。
作为优选,上述所述的一种全自动弧口焊接机,所述的第一驱动装置、第三驱动装置为气缸或步进电机。其中气缸成本较低,能节约生产成本,而步进电机精度相对较高,能够提高产品的合格率。
作为优选,上述所述的一种全自动弧口焊接机,所述的第二驱动装置包括电机、同步带,所述的电机设置于上支撑架上并通过同步带带动主轴转动。电机与同步带成本较低,能够节约生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动弧口焊接机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述,但它们不是对本实用新型的限制:
实施例1
如图1所示,一种全自动弧口焊接机,包括机架8、上支撑架5、内胆支撑头16、杯口固定模板15、导柱9、杯底固定套14、杯底固定板13、焊枪6,所述的杯口固定模板15转动设置于机架8上,所述的上支撑架5设置于机架8上,所述的杯底固定套14设置于杯底固定板13上,所述的杯底固定板13滑动设置于导柱9上,还包括第一驱动装置1、第二驱动装置19、第三驱动装置12、夹具7、主轴20、下支撑板11、控制装置4,所述的夹具7设置于机架8上并支撑焊枪6,所述的第一驱动装置1设置于上支撑架5上并驱动主轴20上下移动,所述的第二驱动装置19设置于上支撑架5上并带动主轴20转动,所述的主轴20末端与内胆支撑头16相连接,所述的下支撑板11设置于导柱9的端部,所述的第三驱动装置12设置于下支撑板11上并驱动杯底固定板13上下移动,所述的第一驱动装置1、第二驱动装置19、第三驱动装置12、焊枪6通过控制装置4统一控制。
工作时,内胆支撑头16位于杯口固定模板15内,此时将内胆与外壳皆套于杯底固定套14上,此时第三驱动装置12运转并驱动杯底固定板13沿着导柱9向上移动,当移动到杯口固定模板15位置时,内胆将顶住杯口固定模板15内的内胆支撑头16并将内胆支撑头16向上推动到设定位置,在此过程中,外壳与内胆的口部在杯口固定模板15以及内胆支撑头16的共同作用下导正,第二驱动装置2运转并带动主轴20转动,并通过内胆支撑头16、内胆带动外壳转动,从而带动杯口固定模板15同步转动,则转动过程中,焊枪6工作并对内胆以及外壳口部进行焊接,焊接完毕后,第一驱动装置工作1并驱动主轴20下移并将内胆支撑头16推动到设定位置,且第三驱动装置12工作并驱动杯底固定板13下移,使得焊接后的内胆以及外壳的口部不再被内胆支撑头16以及杯口固定模板15抵住,此时可将焊接完成后的工件取出。
作为优选,还包括导套10,所述的杯底固定板13通过导套10滑动设置于导柱9上。
作为优选,所述的上支撑架5与机架8之间还滑动设置有防护板18,所述的防护板18上设置有观察窗17。
作为优选,所述的第一驱动装置1、第三驱动装置12为气缸或步进电机。
作为优选,所述的第二驱动装置19包括电机2、同步带3,所述的电机2设置于上支撑架5上并通过同步带3带动主轴20转动。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种全自动弧口焊接机,包括机架(8)、上支撑架(5)、内胆支撑头(16)、杯口固定模板(15)、导柱(9)、杯底固定套(14)、杯底固定板(13)、焊枪(6),所述的杯口固定模板(15)转动设置于机架(8)上,所述的上支撑架(5)设置于机架(8)上,所述的杯底固定套(14)设置于杯底固定板(13)上,所述的杯底固定板(13)滑动设置于导柱(9)上,其特征在于:还包括第一驱动装置(1)、第二驱动装置(19)、第三驱动装置(12)、夹具(7)、主轴(20)、下支撑板(11)、控制装置(4),所述的夹具(7)设置于机架(8)上并支撑焊枪(6),所述的第一驱动装置(1)设置于上支撑架(5)上并驱动主轴(20)上下移动,所述的第二驱动装置(19)设置于上支撑架(5)上并带动主轴(20)转动,所述的主轴(20)末端与内胆支撑头(16)相连接,所述的下支撑板(11)设置于导柱(9)的端部,所述的第三驱动装置(12)设置于下支撑板(11)上并驱动杯底固定板(13)上下移动,所述的第一驱动装置(1)、第二驱动装置(19)、第三驱动装置(12)、焊枪(6)通过控制装置(4)统一控制。
2.根据权利要求1所述的一种全自动弧口焊接机,其特征在于:还包括导套(10),所述的杯底固定板(13)通过导套(10)滑动设置于导柱(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动弧口焊接机,其特征在于:所述的上支撑架(5)与机架(8)之间还滑动设置有防护板(18),所述的防护板(18)上设置有观察窗(17)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动弧口焊接机,其特征在于:所述的第一驱动装置(1)、第三驱动装置(12)为气缸或步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种全自动弧口焊接机,其特征在于:所述的第二驱动装置(19)包括电机(2)、同步带(3),所述的电机(2)设置于上支撑架(5)上并通过同步带(3)带动主轴(20)转动。
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CN201520500719.1U CN204800180U (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 一种全自动弧口焊接机 |
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CN106425149A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-02-22 | 无锡明珠钢球有限公司 | 转子四头自动焊接装置 |
CN110355300A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-10-22 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 机械胀形圆杯口的加工装置和方法 |
CN114833447A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-02 | 永康市定捷自动化设备有限公司 | 一种双层不锈钢保温杯的多用途焊接装置 |
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