CN204777331U - 一种用于动力电池自动搬运的rgv装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于动力电池自动搬运的RGV装置，包括地轨装置、天轨装置和立柱组件，立柱组件上通过升降装置连接有自动叉取叠放装置，立柱组件底部设有行走小车装置，地轨装置上设有为行走小车装置供电的滑槽线部分，行走小车装置前后两端均设置有直线行走条码传感装置，立柱组件上设置有垂直条码传感装置；本装置在生产过程中不停将电池搬运到不同的工位，实现了动力电池生产的自动化和无人化，解决了以前人工搬动的低效率与安全性，同时解决了工人的劳动强度问题，此外还能实现各个设备和各个工位之间的周转和搬运，实现从人工生产到无人自动化生产模式转变。

Description

一种用于动力电池自动搬运的RGV装置

技术领域

本实用新型属于涉及电池生产领域，具体涉及一种动力电池的生产自动化的搬运及定位RGV（RailGuidedVehicle，有轨制导车辆）装置。

背景技术

随着动力电池应用范围的越来越广泛，体积大，容量大的方型动力电池正被可充电池生产厂家所研制生产，同时也越来越多地受到使用者的认可。

由于动力电池的生产过程和工艺复杂，各个工序的设备多，而且动力电池体积大，重量重，人工搬运和上料极其困难，也存在极大的安全隐患。

这些不足之处都严重限制了产量的提高和新产品的问世。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服目前生产技术的不足，提供一种用于动力电池自动搬运的RGV装置，从而实现电池的自动化和无人化生产，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于动力电池自动搬运的RGV装置，包括地轨装置、天轨装置和立柱组件，立柱组件上通过升降装置连接有自动叉取叠放装置，立柱组件底部设有行走小车装置，地轨装置上设有为行走小车装置供电的滑槽线部分，行走小车装置前后两端均设置有直线行走条码传感装置，立柱组件上设置有垂直条码传感装置。

所述的一种用于动力电池自动搬运的RGV装置，其行走小车装置包括行走车底座以及连接在行走车底座两端的防撞装置，行走车底座的侧面安装有行走车驱动电机，行走车驱动电机的输出轴上连接有转向器，行走车底座一端设置有被动行走轮，一端设置有与转向器连接的主动行走轮，主动行走轮上通过行走链条连接有过渡链。

所述的一种用于动力电池自动搬运的RGV装置，其立柱组件包括底座固定板以及竖立在底座固定板上的左立柱和右立柱，左立柱和右立柱顶部固定有升降链轮，底座固定板上装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上装有升降驱动链轮，升降驱动链轮通过升降链条与升降链轮连接。

所述的一种用于动力电池自动搬运的RGV装置，其升降装置包括升降臂安装板以及固定在升降臂安装板两侧的滑动安装座和升降臂连接板，升降臂连接板上安装有升降臂底板，滑动安装座侧壁分别安装有多组水平导向轮和垂直导向轮，滑动安装座上还装有升降链条安装座，升降臂安装板上安装有条码测距传感器。

本实用新型的有益效果是：本装置在生产过程中不停将电池搬运到不同的工位，实现了动力电池生产的自动化和无人化，解决了以前人工搬动的低效率与安全性，同时解决了工人的劳动强度问题，此外还能实现各个设备和各个工位之间的周转和搬运，将以前人工搬运动作逐项分解为单一动作，在每个工艺设备之间通过自动搬运机器人连接各个设备站点，实现从人工生产到无人自动化生产模式转变。

附图说明

图1是本实用新型应用在整个电池自动生产线的示意图；

图2为实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型行走小车装置的结构示意图；

图4为本实用新型立柱组件的结构示意图；

图5为本实用新型升降装置的结构示意图。

各附图标记为：1—地轨装置，2—天轨装置，3—行走小车装置，4—立柱组件，5—升降装置，6—自动叉取叠放装置，7—垂直条码传感装置，8—直线行走条码传感装置，9—滑槽线部分，11—行走车底座，12—行走车驱动电机，13—转向器，14—防撞装置，15—被动行走轮，16—主动行走轮，17—行走链条，18—过渡链，21—底座固定板，22—升降驱动电机，23—右立柱，24—左立柱，25—升降驱动链轮，27—升降链条，29—升降链轮，41—滑动安装座，42—升降臂安装板，43—升降臂连接板，44—升降臂底板，45—升降链条安装座，46—水平导向轮，47—垂直导向轮，49—条码测距传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2所示，本实用新型公开了一种用于动力电池自动搬运的RGV装置，包括地轨装置1、天轨装置2和立柱组件4，地轨装置1和天轨装置2是用于限制RGV行走小车装置3直线行走和定位的轨道，立柱组件4上通过升降装置5连接有自动叉取叠放装置6，自动叉取叠放装置6用于输送自动上料装置上的电池托盘的自动定位叉取和叠放在指定位置的装置，通过电机传动链条，带动货叉板向左右两边伸缩来实现，升降装置5通电机驱动升降链条将所装载的托盘升降到不同高度，立柱组件4底部设有行走小车装置3，通过调度软件系统发出指令控制，行走小车装置3的无线接收器接收指令，在电机驱动下使小车行走到指定的设备处，地轨装置1上设有为行走小车装置3供电的滑槽线部分9，为提供电源的直线电轨，行走小车装置3前后两端均设置有直线行走条码传感装置8，立柱组件4上设置有垂直条码传感装置7，可以更精确行走和升降，以及准确位置停止。通过以上自动控制调度系统和行走小车装置3自动取放、搬运现实了各设备工位之间的对接和定位功能，不再需要人工搬运和放置，大大节约了人工，提高了安全性。

参照图3所示，行走小车装置3包括钢件焊接加工而成的行走车底座11以及连接在行走车底座11两端的防撞装置14，行走车底座11是行走车的机架也是小车的其它部件的安装基准底座，防撞装置14用于小车行走时前方有障碍物时能及时停车的装置，行走车底座11的侧面安装有行走车驱动电机12，用于给行走小车提供动力，行走车驱动电机12的输出轴上连接有转向器13，用于改变动力轴输出方向，行走车底座11一端设置有被动行走轮15，被动行走轮15为用在地轨上行走和导向的轮子，一端设置有与转向器13连接的主动行走轮16，行走车驱动电机12驱动主动行走轮16旋转时能使小车能够在地轨上行走运动，主动行走轮16上通过行走链条17连接有过渡链18，用于给行走车行走时定位，使小车有行走时不会滑行，停止时位置准确。

参照图4所示，立柱组件4包括底座固定板21以及竖立在底座固定板21上的左立柱24和右立柱23，用于与行走车底座11固定，左立柱24和右立柱23顶部固定有升降链轮29，左立柱24和右立柱23上面还各有两条导轨槽，用于升降车导向轮行走导向，两个立柱上还贴有条码带，用于条码读取传感器的读取，底座固定板21上装有升降驱动电机22，用于给升降车提供动力，升降驱动电机22的输出轴上装有升降驱动链轮25，升降驱动链轮25通过升降链条27与升降链轮29连接,在驱动电机22的驱动下做上下行走，从而带动升降车做升降运动。

参照图5所示，升降装置5包括升降臂安装板42以及固定在升降臂安装板42两侧的滑动安装座41和升降臂连接板43，升降臂连接板43有两个，对称设置在升降臂安装板42两端，升降臂连接板43上安装有用于安装货叉组件装置的升降臂底板44，滑动安装座41上下和左右侧壁分别安装有多组水平导向轮46和垂直导向轮47，四组水平导向轮46和四组垂直导向轮47可调节轮轴的间距，用于控制导向轮与立柱滑槽之间的间隙，使升降小车运动畅顺和位置精确，滑动安装座41上还装有升降链条安装座45，用于升降链条27与升降小车的连接，带动升降小车上下运动，升降臂安装板42上安装有条码测距传感器49，用于读取左立柱24和右立柱23上的条码数据，使升降小车行走和停止位置更精确。

自动叉取叠放装置6包括货叉底板、设于货叉底板上的以及设于中叉板上的货叉板，货叉底板和货叉板的两侧分别设有A导向条和B导向条，中叉板的两侧分别设有凸轮安装板，凸轮安装板上安装有与A导向条和B导向条适配的上下两排凸轮，下面一排凸轮卡在货叉底板与A导向条之间，上面一排凸轮卡在货叉板与B导向条之间，所述的货叉底板下面装有叉取电机和减速器，用于给货叉板伸缩提供动力，货叉底板和中叉板上还分别安装有叉取驱动链轮和过渡链轮，所述的叉取驱动链轮和过渡链轮通过第一链条连接，第一链条中间固定有中叉板下面的中间，当第一链条向左右两移动时会带动中叉板向两边运动，所述的中叉板的上面两侧分别设有两条第二链条，第二链条的一端固定在货叉板下面，一端固定在货叉底板上面，第二链条的中间部分绕在过渡链轮上，当中叉板向左右运动时，同时也会拉动货叉板向同方向运动，实现了货叉向左右两边伸缩。

本实用新型的自动搬运RGV装置在动力电池生产线中具体应用时，从动力电池的后段生产工艺流程说明，电池注完液，进入入盘传送线，入盘传送线传感器感应到有托盘时，将信息反溃给调度系统，调度系统通过计算，发出指令给行走小车装置3，行走小车装置3运行到入盘传送线处，叉取托盘放入到指定静置架位置，待静置完后，通过指令将托盘叉出静置架放入指定的化成压床内，化成完成后，化成柜将信息反溃给调度系统，调度系统通过计算，发出指令给行走小车装置3叉取托盘再次放入到指定静置架位置，待静置完后，通过指令将托盘叉出静置架放入指定的容量压床内，容量测试完成后，行走小车装置3叉取托盘又一次放入到指定静置架位置，待静置完后，送入OCV测试设备内测电池的性能。

本装置在生产过程中不停将电池搬运到不同的工位，实现了动力电池生产的自动化和无人化，解决了以前人工搬动的低效率与安全性，同时解决了工人的劳动强度问题，此外还能实现各个设备和各个工位之间的周转和搬运，将以前人工搬运动作逐项分解为单一动作，在每个工艺设备之间通过自动搬运机器人连接各个设备站点，实现从人工生产到无人自动化生产模式转变。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于动力电池自动搬运的RGV装置，其特征在于：包括地轨装置（1）、天轨装置（2）和立柱组件（4），立柱组件（4）上通过升降装置（5）连接有自动叉取叠放装置（6），立柱组件（4）底部设有行走小车装置（3），地轨装置（1）上设有为行走小车装置（3）供电的滑槽线部分（9），行走小车装置（3）前后两端均设置有直线行走条码传感装置（8），立柱组件（4）上设置有垂直条码传感装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池自动搬运的RGV装置，其特征在于，所述的行走小车装置（3）包括行走车底座（11）以及连接在行走车底座（11）两端的防撞装置（14），行走车底座（11）的侧面安装有行走车驱动电机（12），行走车驱动电机（12）的输出轴上连接有转向器（13），行走车底座（11）一端设置有被动行走轮（15），一端设置有与转向器（13）连接的主动行走轮（16），主动行走轮（16）上通过行走链条（17）连接有过渡链（18）。

3.根据权利要求2所述的一种用于动力电池自动搬运的RGV装置，其特征在于，所述的立柱组件（4）包括底座固定板（21）以及竖立在底座固定板（21）上的左立柱（24）和右立柱（23），左立柱（24）和右立柱（23）顶部固定有升降链轮（29），底座固定板（21）上装有升降驱动电机（22），升降驱动电机（22）的输出轴上装有升降驱动链轮（25），升降驱动链轮（25）通过升降链条（27）与升降链轮（29）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于动力电池自动搬运的RGV装置，其特征在于，所述的升降装置（5）包括升降臂安装板（42）以及固定在升降臂安装板（42）两侧的滑动安装座（41）和升降臂连接板（43），升降臂连接板（43）上安装有升降臂底板（44），滑动安装座（41）侧壁分别安装有多组水平导向轮（46）和垂直导向轮（47），滑动安装座（41）上还装有升降链条安装座（45），升降臂安装板（42）上安装有条码测距传感器（49）。