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CN204775442U - 电子转向式单驱动三支点叉车 - Google Patents

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CN204775442U
CN204775442U CN201520450919.0U CN201520450919U CN204775442U CN 204775442 U CN204775442 U CN 204775442U CN 201520450919 U CN201520450919 U CN 201520450919U CN 204775442 U CN204775442 U CN 204775442U
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CN
China
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sensor
drives
steering
controller
electric machine
Prior art date
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Active
Application number
CN201520450919.0U
Other languages
English (en)
Inventor
余晓贤
李杨
许林杰
沈伟峰
杨勇
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Zhejiang EP Equipment Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang EP Equipment Co Ltd
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Publication date
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Active legal-status Critical Current
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup

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Abstract

本实用新型涉及一种叉车，公开了一种电子转向式单驱动三支点叉车，其包括转向桥(2)、带动转向桥(2)转动的转向电机(4)和连接在转向桥(2)上的后轮(3)，还包括用于感应方向盘(11)转动的第一传感器(7)、用于感应转向电机(4)转动的第二传感器(8)以及用于检测第一传感器(7)和第二传感器(8)的信号并通过检测到的信号控制转向电机(4)转动的控制器(9)。本实用新型采用电子转向，具有转向精确、稳定；整车重量轻，安全隐患低；转向轻便、操作舒适、长时间操作叉车不易疲劳以及不会出现转向延迟问题，也能大大节约能耗等优点。

Description

电子转向式单驱动三支点叉车
技术领域
本实用新型涉及一种叉车，尤其涉及了一种采用电子转向的单驱动三支点叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
三支点叉车是指由三个支撑点来支撑整个叉车的重量的叉车，其中三个支撑点分别为两个前轮所构成的两个支撑点和车后中间部位的一个支撑点。三支点叉车相较于四支点叉车而言，具有相同的稳定性，但是三支点叉车的转向更加灵活，尤其是360度转向时，更能体现灵活性。
常规三支点叉车是采用双驱动电机驱动，且通过液压转向，液压转向是通过泵电机带动齿轮泵产生系统压力，然后输出到方向盘下的转向器，由方向盘左右转向分配系统压力到转向桥上的横置油缸上，通过推动油缸的左右行程带动转向桥轮胎转动，达到转向的目的。由于液压转向有系统压力的存在，所以存在转向笨重，司机长时间操作易疲劳；另一方面为维持该系统压力，系统的动力在管路和溢流上无疑会产生损耗，从而存在耗能大的缺陷；同时该液压转向还存在一定漏油风险。
发明内容
本实用新型针对现有技术三支点叉车采用液压转向而存在的操作不便、耗能大以及安全稳定性差等缺陷，提供了一种电子转向式单驱动三支点叉车。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
电子转向式单驱动三支点叉车，包括车体、转向桥和连接在转向桥上的后轮，车体上设有方向盘，还包括转向电机，转向桥上固定连接有转向齿轮，转向电机的电机轴上连接有与转向齿轮啮合的驱动齿轮，还包括用于感应方向盘转动的第一传感器、用于感应转向电机转动的第二传感器以及用于检测第一传感器和第二传感器的信号并通过检测到的信号控制转向电机转动的控制器。
通过第一传感器来检测方向盘转动信号，然后控制器通过该信号来控制转动电机运转，实现叉车的转向；同时通过第二传感器检测转向电机的转向信号，控制电机通过该信号来实时控制转向电机的动作，从而保证整车转向的精确性和稳定性。通过该种控制系统控制叉车转向，一方面可减少液压系统中如转向器、油缸、液压管件等一系列部件，不仅使得整车重量大大减轻，还避免了漏油风险，同时也大大节约了生产成本；另一方面可实现精确控制叉车转向，同时由于控制是直接作用于转向电机，所以不会出现转向延迟问题，也能大大节约能耗，进而延长整车使用时间。当然，采用该种电子转向还存在转向轻便、操作舒适、长时间操作叉车不易疲劳等优点。
作为优选，第一传感器位于方向盘下方；第二传感器位于转向电机尾部。传感器的位置可使得传感器的检测更加准确，从而保证整车转向精度。
作为优选，后轮和转向齿轮均通过螺栓连接在转向桥上。
作为优选，还包括驱动桥、变速箱、牵引电机以及连接在驱动桥两端的前轮，变速箱连接在驱动桥上，牵引电机带动变速箱转动，控制器与牵引电机通过电缆连接并控制牵引电机转动。
作为优选，牵引电机通过螺栓与变速箱连接。变速箱通过螺栓连接在驱动桥的中部，牵引电机通过螺栓与变速箱连接。通过螺栓连接，可使得变速箱和电机的装卸非常方便，便于整个刹车系统的维护。
作为优选，车体上设有与控制器连接并提供电源给控制器的蓄电池。相较于外接电源供电而言采用蓄电池供电可实现控制器随时随地供电，供电方便。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本实用新型由包括传感器和控制器的控制系统来控制叉车转向，从而实现叉车电子转向，该电子转向存在转向精确、稳定；整车重量轻，安全隐患低；转向轻便、操作舒适、长时间操作叉车不易疲劳以及不会出现转向延迟问题，也能大大节约能耗等优点。
附图说明
图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—车体、2—转向桥、3—后轮、4—转向电机、5—转向齿轮、6—驱动齿轮、7—第一传感器、8—第二传感器、9—控制器、11—方向盘、12—驱动桥、13—变速箱、14—牵引电机、15—前轮、16—蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
电子转向式单驱动三支点叉车，如图1、图2所示，包括车体1、转向桥2和通过螺栓连接在转向桥2上的后轮3，车体1上设有方向盘11，还包括转向电机4，转向桥2上通过螺栓固定连接有转向齿轮5，转向电机4的电机轴上连接有与转向齿轮5啮合的驱动齿轮6，还包括用于感应方向盘11转动的第一传感器7、用于感应转向电机4转动的第二传感器8以及用于检测第一传感器7和第二传感器8的信号并通过检测到的信号控制转向电机4转动的控制器9。第一传感器7位于方向盘11下方；第二传感器8位于转向电机4尾部。
还包括驱动桥12、变速箱13、牵引电机14以及连接在驱动桥12两端的前轮15，变速箱13连接在驱动桥12上，牵引电机14通过螺栓与变速箱13连接且带动变速箱13转动，控制器9与牵引电机14通过电缆连接且控制器9控制牵引电机14转动。
车体1上设有与控制器9连接并提供电源给控制器9的蓄电池16，工作时，蓄电池16为控制器9提供电源，控制器9为牵引电机14提供电源并控制电流使牵引电机14转动，牵引电机14转动后带动变速箱13运作，然后到通过驱动桥12带动前轮15转动，由此实现叉车前进后退的行驶目的，此时后轮3为从动轮。
当需要转向时，转动方向盘11，方向盘11下方的第一传感器7感应方向盘11的转动并将检测感应到的信号传递给控制器9，控制器9对第一传感器7传递的信号分析处理并根据该信号控制转向电机4转向，使得转向电机4带动驱动齿轮6转动，驱动齿轮6带动转向齿轮5转动，进而带动转向桥2以及固定于转向桥2上的后轮3转动，以达到转向的目的。同时在转向电机4转动后，转向电机4尾部的第二传感器8即开始检测转向电机4的转动，从而得到转向电机4的转数、转角等信号并将该信号传递给控制器9，控制器9根据第二传感器8传递的信号对牵引电机14进行实时控制，使得转向更加精确、更加稳定。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.电子转向式单驱动三支点叉车，包括车体(1)、转向桥(2)和连接在转向桥(2)上的后轮(3)，车体(1)上设有方向盘(11)，其特征在于：还包括转向电机(4)，转向桥(2)上固定连接有转向齿轮(5)，转向电机(4)的电机轴上连接有与转向齿轮(5)啮合的驱动齿轮(6)，还包括用于感应方向盘(11)转动的第一传感器(7)、用于感应转向电机(4)转动的第二传感器(8)以及用于检测第一传感器(7)和第二传感器(8)的信号并通过检测到的信号控制转向电机(4)转动的控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的电子转向式单驱动三支点叉车，其特征在于：第一传感器(7)位于方向盘(11)下方；第二传感器(8)位于转向电机(4)尾部。
3.根据权利要求1所述的电子转向式单驱动三支点叉车，其特征在于：后轮(3)和转向齿轮(5)均通过螺栓连接在转向桥(2)上。
4.根据权利要求1所述的电子转向式单驱动三支点叉车，其特征在于：还包括驱动桥(12)、变速箱(13)、牵引电机(14)以及连接在驱动桥(12)两端的前轮(15)，变速箱(13)连接在驱动桥(12)上，牵引电机(14)带动变速箱(13)转动，控制器(9)与牵引电机(14)通过电缆连接且控制器(9)控制牵引电机(14)转动。
5.根据权利要求4所述的电子转向式单驱动三支点叉车，其特征在于：牵引电机(14)通过螺栓与变速箱(13)连接。
6.根据权利要求1所述的电子转向式单驱动三支点叉车，其特征在于：车体(1)上设有与控制器(9)连接并提供电源给控制器(9)的蓄电池(16)。
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