CN204738328U - 一种管道抓举机构及包括该抓举机构的管道抓举车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道抓举机构，包括安装座、动臂、斗杆、动爪、动臂油缸、举升油缸以及斗杆油缸，动臂的一端可转动的连接在安装座上，其另一端可转动的连接斗杆的一端，斗杆的另一端设有向上弯曲的定爪，斗杆中部近定爪处与所述动爪的根部可转动连接，动臂油缸的两端分别连接安装座与动臂，举升油缸的两端分别连接动臂与斗杆，斗杆油缸的两端分别连接斗杆与动爪。本实用新型还提供一种包括上述抓举机构的管道抓举车。本实用新型管道抓举机构结果简单、制作方便，具有较强稳定性。抓举车整体机构合理，刚性好，行走自如可靠，实现了煤矿管道抓举安装作业的专业化、机械化，大大提高了施工效率，保障了工人的安全。

Description

一种管道抓举机构及包括该抓举机构的管道抓举车

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下管道安装施工领域，特别是涉及一种管道抓举机构及包括该抓举机构的管道抓举车。

背景技术

目前我国煤矿管道安装采用人工抬杠或吊链起吊的方式将管道从底板搬移至固定支架上，费时费力，劳动强度大、安装效率低且安全性无保障。工人重复性劳动多，严重影响煤矿巷道的施工效率。

因此研发一种煤矿用管道抓举机构及包括该机构的管道抓举车，对于促进煤矿巷道管道施工机械化、专业化具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的管道抓举机构，使其灵活的实现管道抓取、抓举动作，很好的适应巷道内管道安装工艺的要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种管道抓举机构，包括安装座、动臂、斗杆、动爪、动臂油缸、举升油缸以及斗杆油缸，所述动臂的一端可转动的连接在所述安装座上，其另一端可转动的连接所述斗杆的一端，所述斗杆的另一端设有向上弯曲的定爪，所述斗杆中部近定爪处与所述动爪的根部可转动连接，动臂油缸的两端分别连接安装座与动臂，举升油缸的两端分别连接动臂与斗杆，斗杆油缸的两端分别连接斗杆与动爪。

作为本实用新型的一种改进，所述斗杆油缸与动爪之间通过两个连杆连接，所述两个连杆的一端均与斗杆油缸的一端可转动连接，两个连杆的另一端分别可转动的连接在动爪的中部和根部。

本实用新型还提供一种包括上述管道抓举机构的管道抓举车，所述抓举车还包括行走机构、升降平台机构、动力及控制机构，

所述行走机构位于抓举车的底部，其上设有安装平台，在所述安装平台上安装所述抓举机构、升降平台机构、动力及控制机构；

所述动力及控制机构控制所述行走机构、抓举机构、升降平台机构动作。

进一步改进，所述抓举机构的安装座与所述安装平台之间还设有滑动及旋转机构。

进一步改进，所述滑动及旋转机构包括滑动装置和回转装置，所述滑动装置包括水平固定在安装平台上的圆柱形导轨，所述回转装置包括回转支承和与其可转动连接的回转支承安装座，所述回转支承上安装抓举机构的安装座，所述回转支承安装座可滑动的安装在圆柱形导轨上，在所述动力及控制机构的带动下，所述回转支承及其上安装的抓举机构能实现在圆柱形导轨上的横向移动，以及所述抓举机构的水平转动。

进一步改进，所述回转支承在圆柱形导轨上横向移动的最大位移为340mm，所述抓举机构水平转动的最大转动角度为左右各10°。

进一步改进，所述升降平台机构包括安装作业平台和升降装置，所述安装作业平台在升降装置的作用下上升和下降。

进一步改进，所述升降装置包括垂直设置于安装平台上的内外套筒及与内套筒铰接的内置液压油缸，所述外套筒上垂直开设有升降槽，所述安装作业平台与内套筒在升降槽处连接，在内置液压油缸的作用下安装作业平台随内套筒的升降而调整位置。

进一步改进，所述安装作业平台为可折叠式。

进一步改进，所述抓举车还包括液压支腿。

采用上述的技术方案，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型管道抓举机构，通过不同液压驱动油缸与动臂、斗杆、动爪的配合，灵活可靠的实现了管道的抓举，并且通过直接将斗杆的一端作为定爪，利用正铲原理实现管道抓取，不仅结果简单、制作方便，还大大增强了该抓举机构的稳定性和可靠性。

2、本实用新型管道抓举车通过设置升降平台与抓举机构配合，可极大地方便了工人进行管道的安装工作。

3、本实用新型管道抓举车采用全液压控制，动力部分为发动机带动液压油泵向系统供液，通过液压系统各个元件控制机械部分执行元件，操作简单、故障率低、维修方便。

4、本实用新型管道抓举车采用四驱静液压马达驱动，马达输出扭矩大，可实现自由轮切换，排量切换，停车制动、行车制动等功能，从而简化车桥设计。

5、本实用新型管道抓举车整体机构合理，刚性好，行走自如可靠，适应在恶劣的环境下工作，车身窄，方便煤矿狭窄巷道错车，是十分理想的管道抓举设备，并首次实现了煤矿管道抓举安装作业的专业化、机械化，大大提高了施工效率，保障了工人的安全。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型管道抓举车收缩状态下的侧视示意图；

图2是本实用新型管道抓举车工作平台升降示意图；

图3是本实用新型管道抓举车收缩状态下的俯视示意图；

图4是本实用新型抓举机构的结构示意图；

图5a是本实用新型管道抓举车管道抓举工作过程一示意图；

图5b是本实用新型管道抓举车管道抓举工作过程二示意图；

图5c是本实用新型管道抓举车管道抓举工作过程三示意图；

图5d是本实用新型管道抓举车管道抓举工作过程四示意图。

具体实施方式

本实用新型煤矿巷道管道抓举设备，避免了人工抬杠或吊链起吊等高强度体力劳动，同时工人的人身安全也得到保障，采用结构简单、设计新颖的抓举机构和全液压驱动方式，使管道安装工作的施工效率和施工质量得到显著提高，促进了煤矿管道施工生产安全、高效和健康发展。

参照附图1至3所示，本实用新型管道抓举车，包括行走机构1、动力及控制机构2、抓举机构3、滑动及旋转机构4、升降平台机构5、液压支腿6和驾驶室7。

该行走机构1位于抓举车的底部，包括有四个实心胶轮、与胶轮连接的行走底盘、行走马达、前桥和后桥。该行走底盘上设有安装平台。该行走机构1采用全液压闭式液压系统，由四个低速大扭矩马达驱动实心胶轮，四驱全液压驱动，可自由轮切换，实现四驱变后驱，以适应不同的行车工况。行走马达可实现排量切换，能实现不同行车速度的切换。采用液压转向器实现转向油缸的动作，从而实现车辆的转向。行走马达带行车制动器和停车制动器。

本实用新型管道抓举车车身宽度为1500mm，采用封闭式驾驶室7，可保护驾驶员避免高空落物的伤害。

动力及控制机构2包括动力发动机、与动力发动机连接的电气系统和液压系统。电气系统包括电缆、接线盒、启动器、照明灯等。液压系统包括油箱、液压油泵、马达、液压油缸、平衡阀、油管座、接头、液压管道、液压管道上的控制阀等。本实施例的动力发动机采用防爆发动机，与液压系统的液压油泵连接，发动机启动并带动液压油泵运转，为车提供动力。本实用新型管道抓举车通过液压泵从发动机获得动力，然后通过液压管道把动力传递到执行机构，与执行机构相对应的控制阀配合完成行走、抓举等动作。动力及控制机构2设置于管道抓举车行走底盘上。

如图4所示，抓举机构3设置于该抓举车的安装平台上，本实施例中抓举机构3采用正铲原理实现抓举动作，包括安装座、动臂31、斗杆32、动爪33及各种驱动油缸。动臂31的一端可转动的连接在安装座上，其另一端可转动的连接斗杆32的一端，斗杆32为类“L”型结构，其较宽的一端与动臂31连接，其较窄的一端为向上弯曲的定爪，作为抓举机构3的正铲部分。动爪33为向下弯曲的钩状结构，其钩状结构的根部可转动的连接在斗杆32的中部近定爪处，其另一端与定爪组成抓取管道的抓取部分。其中各种驱动油缸包括连接安装座与动臂31的动臂油缸35、连接动臂31与斗杆32的举升油缸36、连接斗杆32与动爪33的斗杆油缸37。动臂油缸35的伸缩能带动动臂31的摆动，举升油缸36的伸缩能带动斗杆32的升降位置调整，斗杆油缸37的伸缩能带动动爪33的位置调整，使其配合定爪部分完成管道的抓取。为使动爪33活动更加灵活，斗杆油缸37的一端通过两个连杆与动爪33连接，两个连杆的一端均与斗杆油缸37的一端可转动连接，两个连杆的另一端分别连接动爪33的中部和根部。该抓举机构3占用空间小，工作范围大，适合煤矿狭窄的工作空间。

为了进一步增加该抓举机构3的工作范围和灵活性，该抓举机构3与安装平台的连接处，设置有滑动及旋转机构4，该滑动及旋转机构4包括滑动装置和回转装置。滑动装置包括水平固定在安装平台上的圆柱形导轨，该圆柱形导轨是通过其两端的安装架被固定在安装平台上的。回转装置包括回转支承和与其可转动连接的回转支承安装座，回转支承上固定安装抓举机构3的安装座，并在回转支承与回转支承安装座之间铰接液压回转油缸，则回转支承在回转油缸的带动下能实现水平转动，最大转动角度为左右各10°。回转支承安装座可滑动的安装在圆柱形导轨上，并在回转支承安装座与圆柱形导轨一端的安装架之间铰接液压滑动油缸，则回转支承安装座在液压滑动油缸的作用下实现其在圆柱形导轨上的滑动。本实施例中回转支承在回转支承安装座的带动下在圆柱形导轨上横向移动的最大位移量为340mm。该滑动及旋转机构4极大地方便了抓举管道的轴向移动和角度调整，便于管道安装。

本实用新型车尾部的安装平台上部还设有升降平台机构5，升降平台机构5包括安装作业平台和升降装置，升降装置包括垂直设置于安装平台上的内外套筒及设置于内套筒内部的内置液压油缸。外套筒上垂直开设有升降槽，安装作业平台与内套筒在升降槽处连接，内套筒直接与内置液压油缸铰接，在内置液压油缸的作用下安装作业平台随内套筒的升降而调整高度。为了减小车辆体积，该安装作业平台为可折叠式，如安装作业平台的一个侧边通过销轴安装在内套筒上，又通过摆动油缸实现安装作业平台的展开与折叠。使用时，通过摆动油缸将其翻转90°展开，方便工人作业；不使用时，再通过摆动油缸将其折叠收回，便于行车。

本实用新型车尾部的安装平台下部还设有液压支腿6，用于该抓举车作业时，起到稳定车体的作用。

本实用新型管道抓举车在工作时，动臂油缸35活塞杆伸出，举升油缸36活塞杆伸出，整体抓举机构3位置降低，将定爪降至合适位置，参照附图5a至5b所示，接着斗杆油缸37动作，实现管道的抓紧，调整举升油缸36和动臂油缸35的伸缩，实现管道的抓举，参照附图5c至5d所示。再通过调整滑动及旋转机构4中滑动油缸和回转油缸的伸缩，调整管道抓举的角度至合适位置。并通过升降平台机构5中内置液压油缸的伸缩调整调节安装作业平台的高度，使作业工人站立于合适的工作平台上实现管道的安装。

本实用新型设计新颖、结构独特、功能多样，创新了结构设计，可实现煤矿巷道管道安装施工的机械化，减轻了工人的劳动强度，提高了施工的质量、准确度和效率，使工程的质量有了更好的保障。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道抓举机构，其特征在于，包括安装座、动臂、斗杆、动爪、动臂油缸、举升油缸以及斗杆油缸，所述动臂的一端可转动的连接在所述安装座上，其另一端可转动的连接所述斗杆的一端，所述斗杆的另一端设有向上弯曲的定爪，所述斗杆中部近定爪处与所述动爪的根部可转动连接，动臂油缸的两端分别连接安装座与动臂，举升油缸的两端分别连接动臂与斗杆，斗杆油缸的两端分别连接斗杆与动爪。

2.根据权利要求1所述的管道抓举机构，其特征在于，所述斗杆油缸与动爪之间通过两个连杆连接，所述两个连杆的一端均与斗杆油缸的一端可转动连接，两个连杆的另一端分别可转动的连接在动爪的中部和根部。

3.一种包括权利要求1或2所述的管道抓举机构的管道抓举车，其特征在于，所述抓举车还包括行走机构、升降平台机构、动力及控制机构，

所述行走机构位于抓举车的底部，其上设有安装平台，在所述安装平台上安装所述抓举机构、升降平台机构、动力及控制机构；

所述动力及控制机构控制所述行走机构、抓举机构、升降平台机构动作。

4.根据权利要求3所述的管道抓举车，其特征在于，所述抓举机构的安装座与所述安装平台之间还设有滑动及旋转机构。

5.根据权利要求4所述的管道抓举车，其特征在于，所述滑动及旋转机构包括滑动装置和回转装置，所述滑动装置包括水平固定在安装平台上的圆柱形导轨，所述回转装置包括回转支承和与其可转动连接的回转支承安装座，所述回转支承上安装抓举机构的安装座，所述回转支承安装座可滑动的安装在圆柱形导轨上，在所述动力及控制机构的带动下，所述回转支承及其上安装的抓举机构能实现在圆柱形导轨上的横向移动，以及所述抓举机构的水平转动。

6.根据权利要求5所述的管道抓举车，其特征在于，所述回转支承在圆柱形导轨上横向移动的最大位移为340mm，所述抓举机构水平转动的最大转动角度为左右各10°。

7.根据权利要求3所述的管道抓举车，其特征在于，所述升降平台机构包括安装作业平台和升降装置，所述安装作业平台在升降装置的作用下上升和下降。

8.根据权利要求7所述的管道抓举车，其特征在于，所述升降装置包括垂直设置于安装平台上的内外套筒及与内套筒铰接的内置液压油缸，所述外套筒上垂直开设有升降槽，所述安装作业平台与内套筒在升降槽处连接，在内置液压油缸的作用下安装作业平台随内套筒的升降而调整位置。

9.根据权利要求8所述的管道抓举车，其特征在于，所述安装作业平台为可折叠式。

10.根据权利要求3所述的管道抓举车，其特征在于，所述抓举车还包括液压支腿。