CN204737431U - 一种料盘自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘自动上下料机构，所述料盘的两端分别设有凹陷槽，其包括支架；在所述支架上横向设有料盘传送机构，沿着所述料盘传送机构设有放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构；所述空盘料仓机构包括：第一挡板、若干伸缩块以及第一上顶机构；所述第一挡板用于围合成空盘料仓；所述伸缩块与所述料盘两端的凹陷槽相适应；所述满盘料仓机构包括：第二挡板、第二上顶机构以及止回托板；所述第二挡板用于围合成满盘料仓；所述止回托板允许满料盘由下向上单向通过然后其复位将满料盘承托住。本实用新型可实现自动提供空料盘、自动收集物料、以及自动将满料盘码垛，节省人力资源，提高生产效率。

Description

一种料盘自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及用于自动收集物料用的一种料盘自动上下料机构。

背景技术

目前，随着电脑及相关产品、通讯类产品和消费电子等3C类产品的发展，相关产品种类和数量日渐增长，PCBA主板作为其不可缺少的一部分,其大多数是用吹塑料盘转移搬运。现有操作方式是人工从流水带上拾取PCBA主板，然后将其放置于托盘上空格内，摆满后人工将托盘码垛，上述操作方式，造成人力资源的浪费，且生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术中的不足，提供一种结构简单，可实现自动提供空料盘、自动收集物料、以及自动将满料盘码垛的一种料盘自动上下料机构，节省人力资源，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种料盘自动上下料机构，所述料盘的两端分别设有凹陷槽，所述料盘自动上下料机构包括支架；

在所述支架上横向设有料盘传送机构，沿着所述料盘传送机构设有放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构；

所述空盘料仓机构包括：第一挡板、若干伸缩块以及第一上顶机构；

所述第一挡板位于所述料盘传送机构的两侧，用于围合成空盘料仓；

所述伸缩块位于所述空盘料仓的两侧，所述伸缩块与所述料盘两端的凹陷槽相适应；

所述第一上顶机构位于空盘料仓底部，在其驱动下，空料盘位于设定位置时停止，所述伸缩块伸入最底层空料盘上的凹陷槽内，托起倒数第二层及以上的空料盘，使最底层空料盘落至所述料盘传送机构上；

所述满盘料仓机构包括：第二挡板、第二上顶机构以及止回托板；

所述第二挡板位于所述料盘传送机构的两侧，用于围合成满盘料仓；

所述第二上顶机构位于所述满盘料仓的底部；

所述止回托板位于所述满盘料仓的两侧，所述止回托板允许满料盘由下向上单向通过然后其复位将满料盘承托住。

作为一种优选的技术方案，所述放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构分别位于所述料盘传送机构的上、中、下游。

作为一种优选的技术方案，所述料盘传送机构包括单轴机械手，以及安装于所述单轴机械手上的托运板。

作为一种优选的技术方案，所述料盘两端的凹陷槽关于料盘中心呈不对称设计，放入所述空盘料仓内的空料盘一正一反放置；

所述伸缩块包括与正向放置空料盘上的凹陷槽相对应的第一组伸缩块，以及与反向放置空料盘上的凹陷槽相对应的第二组伸缩块。

作为一种优选的技术方案，所述第一上顶机构包括：双行程的第一气缸、以及与所述第一气缸连接的作用端；

初始状态时，所述伸缩块伸出，空料盘被所述伸缩块托起；

在第一状态时，所述第一气缸的作用端将空料盘顶起全行程，所述伸缩块缩回；在第二状态时，所述作用端回落一个单行程使空料盘下落，此时所述伸缩块伸入最底层空料盘上的凹陷槽内；在第三状态时，所述作用端继续回落另一个单行程，最底层空料盘落至所述料盘传送机构上。

作为一种优选的技术方案，所述第一气缸通过连接板固定在所述支架上，其活塞杆向下设置，所述活塞杆通过连杆与所述作用端连接；

所述连接板上设有导向套，所述作用端包括穿过所述导向套设置的导向杆以及与所述导向杆连接的托举板。

作为一种优选的技术方案，所述止回托板包括：支撑板和托板本体；

所述支撑板固定安装于所述支架上；

所述托板本体通过销轴转动安装于所述支撑板上，所述托板本体具有保持上表面为水平状态的初始位置。

作为一种优选的技术方案，所述止回托板还包括用于限定所述托板本体翻转位置的挡块。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的料盘自动上下料机构，通过横向设置的料盘传送机构将料盘在放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构之间传送。在使用该机构时，只要一次性向空盘料仓内摆放若干空料盘，然后本机构中的空盘料仓机构便可以自动分离释放最底层的一个空料盘至料盘传送机构，传送至放料区后，机械手送料机构自动将料盘摆满，然后将满料盘传送至满盘料仓机构，满盘料仓机构自动将该满料盘码垛至满盘料仓的最低一层。综上所述，本实用新型的料盘自动上下料机构，可以实现自动提供空料盘、自动收集物料、以及自动将满料盘码垛，不需要人工频繁拾取物料、装盘、码垛，节省人力资源，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例中第一上顶机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中伸缩块部分的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中止回托板部分的结构示意图；

图6是图5的剖视图；

图7是本实用新型实施例中料盘的结构示意图。

图中：1.支架，2.料盘传送机构，21.托运板，3.放料区，4.空盘料仓机构，41.第一挡板，42.空盘料仓，43.伸缩块，431.第一组伸缩块，432.第二组伸缩块，44.第一上顶机构，441.第一气缸，442.连接板，443.连杆，444.导向套，445.导向杆，446.托举板，5.满盘料仓机构，51.第二挡板，52.满盘料仓，53.第二上顶机构，54.止回托板，541.支撑板，542.托板本体，5421.圆弧面，543.销轴，544.挡块，6.料盘，61.凹陷槽。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图7所示，本实用新型所针对的料盘6，其前后两端分别设有凹陷槽61，本具体实施例中，料盘6的每一端均设有两个凹陷槽61，且两端的凹陷槽61成轴对称设计。

如图1至图6所示，本实用新型的料盘自动上下料机构，其包括支架1；在支架1上横向设有料盘传送机构2，沿着该料盘传送机构2设有放料区3、空盘料仓机构4和满盘料仓机构5。作为一种具体的实施例，该放料区3、空盘料仓机构4和满盘料仓机构5分别位于料盘传送机构2的上、中、下游，根据具体需要，三者的位置可以互换。

料盘传送机构2用于将料盘6在放料区3、空盘料仓机构4和满盘料仓机构5之间传送。可以具体包括单轴机械手，以及安装于该单轴机械手上的托运板21。单轴机械手可以是滚珠丝杠或同步带传动的滑台。

上述空盘料仓机构4包括：第一挡板41、若干伸缩块43以及第一上顶机构44。

上述第一挡板41位于料盘传送机构2的两侧，用于围合成空盘料仓42，每一侧的第一挡板41均由两个竖向放置的角钢板构成，两个第一挡板41围合成一个矩形区域。

上述伸缩块43位于空盘料仓42的两侧，分别与料盘6两端的凹陷槽61相适应，每个伸缩块43通过一个小气缸控制其伸出和缩回。上述第一上顶机构44位于空盘料仓42底部，在其驱动下，空盘料仓42中的空料盘6位于设定位置时停止，此时伸缩块43伸入最底层空料盘6上的凹陷槽61内，托起倒数第二层及以上的空料盘6，使最底层空料盘6落至所述料盘传送机构2上。

上述满盘料仓机构5包括：第二挡板51、第二上顶机构53以及止回托板54。

上述第二挡板51位于料盘传送机构2的两侧，用于围合成满盘料仓52，每一侧的第二挡板51均由两个竖向放置的角钢板构成，两个第二挡板51围合成一个矩形区域。

上述第二上顶机构53位于满盘料仓52的底部。上述止回托板54位于满盘料仓52的两侧，其允许满料盘6由下向上单向通过然后其复位将满料盘6承托住。

为了避免上下层料盘6相互扣紧，而难以分离，作为具体的实施例，料盘6两端的凹陷槽61关于料盘中心呈不对称设计，且放入空盘料仓42内的空料盘6一正一反放置。因此，上层料盘6上的凹陷槽61与下层料盘6上的凹陷槽61不会上下重合，且上层料盘6两端的凹陷槽61形成的底部凸起可以支撑在下一层料盘6的侧壁上，使两层料盘6不至于相互扣紧，为空料盘的顺利送料提供保障。

在上述设计的基础上，本实施例中的伸缩块43分为两组，包括与正向放置的空料盘6上的凹陷槽61相对应的第一组伸缩块431，以及与反向放置的空料盘6上的凹陷槽61相对应的第二组伸缩块432。

作为具体的实施例，第一上顶机构44包括：双行程的第一气缸441、以及与第一气缸441连接的作用端。

初始状态时，所有伸缩块43伸出，然后向空盘料仓42内放置若干空料盘6，空料盘6则被伸缩块43托住。提供空料盘6的过程中，在第一状态时，上述作用端将空料盘6顶起全行程，然后伸缩块43全部缩回；在第二状态时，上述作用端回落一个单行程使空料盘6下落，此时第一组伸缩块431伸入最底层空料盘6上的凹陷槽61内；在第三状态时，作用端继续回落另一个单行程，最底层空料盘6落至料盘传送机构2上。再一次提供空料盘6时，则第二组伸缩块432伸入最底层空料盘6上的凹陷槽61内，第一组伸缩块431与第二组伸缩块432交替工作，实现空料盘的不间断供料。

作为具体的实施例，本实用新型的第一气缸441采用活塞杆朝下的安装方式，具体的，第一气缸441通过连接板442固定在支架1上，其活塞杆向下设置，活塞杆的端部通过连杆443与作用端连接。上述连接板442的下表面上设有导向套444，该作用端具体包括穿过导向套444设置的导向杆445以及与导向杆445连接的托举板446。上述设计，第一气缸441的活塞杆伸出全行程时，作用端处于最低位置；活塞杆完全缩回时，作用端处于最高位置；活塞杆伸出一个单行程时，作用端处于中间位置，此时伸出的一组伸缩块43与最底层空料盘6上的凹陷槽61相对应。采用上述的安装方式，安装结构简单且节约空间。

第二上顶机构53包括单行程的第二气缸、以及与第二气缸连接的作用端，其安装方式与第一气缸441的安装方式相同，在此不再累述。

作为具体的实施例，上述止回托板54包括：支撑板541和托板本体542。上述支撑板541固定安装于支架1上；上述托板本体542通过销轴543转动安装于支撑板541上，托板本体542具有保持上表面为水平状态的初始位置。该初始位置时，托板本体542的下底面与支撑板541的上表面重合，用于限制托板本体542继续向下转动。本具体实施例中，托板本体542的安装端的下角部为圆弧面5421，因此不会限制托板本体542的转动。且止回托板54还包括用于限定托板本体542翻转角度的挡块544，当托板本体542翻转至一定角度，满料盘6可以通过时，托板本体542被该挡块544阻挡停止旋转，避免转动角度过大，导致无法回位。

以下对本实用新型的料盘自动上下料机构的工作原理进行说明。

首先，空盘料仓机构4的所有伸缩块43伸出，一次性向空盘料仓42内放入若干空料盘6；

第一气缸441的活塞杆在初始状态处于伸出全部行程的状态，与第一气缸441连接的作用端处于最低位置。当接收到供料信号后，单轴机械手驱动托运板21到达空盘料仓42的底部；然后，第一气缸441的活塞杆完全缩回，其作用端处于最高位置，将空料盘6顶起到最高位置；再然后，第一气缸441的活塞杆伸出一个单行程，则其作用端回落一个单行程使空料盘6下落，此时第一组伸缩块431伸入最底层空料盘6上的凹陷槽61内；再然后，第一气缸441的活塞杆再伸出另一个单行程，则其作用端回复初始状态，最底层空料盘由于没有支撑落至托运板21上；

当接收到空料盘6到位信号后，单轴机械手驱动托运板21带动空料盘6运行至放料区3，在此处，机械手送料结构自动将空料盘6摆满物料；

当接收到料盘已满信号后，单轴机械手驱动托运板21带动满料盘6运行至满盘料仓52的底部，第二气缸的活塞杆由初始状态的伸出状态转变为缩回状态，与第二气缸连接的作用端将满料盘6顶起，在此过程中，满料盘6的两端将两侧的托板本体542顶起，当上升到最高位置时，托板本体542脱离满料盘6后恢复初始状态，然后，第二气缸的活塞杆复位恢复至伸出状态，与其连接的作用端下落复位，满料盘6下落被托板本体542承托住，进而实现满料盘6的码垛。

综上所述，本实用新型的料盘自动上下料机构，可以实现自动提供空料盘、自动收集物料、以及自动将满料盘码垛，不需要人工频繁拾取物料、装盘、码垛，节省人力资源，提高了生产效率。

以上是本实用新型所述的料盘自动上下料机构，虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种料盘自动上下料机构，所述料盘的两端分别设有凹陷槽，所述料盘自动上下料机构包括支架；其特征在于：

在所述支架上横向设有料盘传送机构，沿着所述料盘传送机构设有放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构；

所述空盘料仓机构包括：第一挡板、若干伸缩块以及第一上顶机构；

所述第一挡板位于所述料盘传送机构的两侧，用于围合成空盘料仓；

所述伸缩块位于所述空盘料仓的两侧，所述伸缩块与所述料盘两端的凹陷槽相适应；

所述第一上顶机构位于空盘料仓底部，在其驱动下，空料盘位于设定位置时停止，所述伸缩块伸入最底层空料盘上的凹陷槽内，托起倒数第二层及以上的空料盘，使最底层空料盘落至所述料盘传送机构上；

所述满盘料仓机构包括：第二挡板、第二上顶机构以及止回托板；

所述第二挡板位于所述料盘传送机构的两侧，用于围合成满盘料仓；

所述第二上顶机构位于所述满盘料仓的底部；

所述止回托板位于所述满盘料仓的两侧，所述止回托板允许满料盘由下向上单向通过然后其复位将满料盘承托住。

2.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构分别位于所述料盘传送机构的上、中、下游。

3.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述料盘传送机构包括单轴机械手，以及安装于所述单轴机械手上的托运板。

4.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述料盘两端的凹陷槽关于料盘中心呈不对称设计，放入所述空盘料仓内的空料盘一正一反放置；

所述伸缩块包括与正向放置空料盘上的凹陷槽相对应的第一组伸缩块，以及与反向放置空料盘上的凹陷槽相对应的第二组伸缩块。

5.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述第一上顶机构包括：双行程的第一气缸、以及与所述第一气缸连接的作用端；

初始状态时，所述伸缩块伸出，空料盘被所述伸缩块托起；

在第一状态时，所述作用端将空料盘顶起全行程，所述伸缩块缩回；在第二状态时，所述作用端回落一个单行程使空料盘下落，此时所述伸缩块伸入最底层空料盘上的凹陷槽内；在第三状态时，所述作用端继续回落另一个单行程，最底层空料盘落至所述料盘传送机构上。

6.如权利要求5所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：

所述第一气缸通过连接板固定在所述支架上，其活塞杆向下设置，所述活塞杆通过连杆与所述作用端连接；

所述连接板上设有导向套，所述作用端包括穿过所述导向套设置的导向杆以及与所述导向杆连接的托举板。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：

所述止回托板包括：支撑板和托板本体；

所述支撑板固定安装于所述支架上；

所述托板本体通过销轴转动安装于所述支撑板上，所述托板本体具有保持上表面为水平状态的初始位置。

8.如权利要求7所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述止回托板还包括用于限定所述托板本体翻转位置的挡块。

9.如权利要求7所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述托板本体的安装端的下角部为圆弧面。