CN204682993U - 一种智能便捷书柜 - Google Patents

Abstract

一种智能便捷书柜,它包括书柜体，书架，所述的书柜体上安装有计算机，计算机有显示屏，键盘，在计算机旁边安装有插槽，进出口。读者将特定身份识别卡插入插槽中，通过计算机的信息识别单元对读者的身份进行记录并确认后发出控制信号，该控制信号控制书柜体内的简易机器人将对应的书取出，将书放到推书机构上，将书籍从书柜的出口推出。读者还书过程和借书过程是一样的，并且无论是读者借书还是还书，计算机都会对该过程进行记录。通过该装置，满足读者在短时间内获取所需要的书，适用于图书馆及大量藏书的地方。

Description

一种智能便捷书柜

技术领域

本实用新型涉及一种书柜，特别是一种智能便捷书柜。

背景技术

传统图书馆设置有计算机对图书检索，虽然读者可以获得所需书籍的相应位置指示，但读者面对一整书架的书仍旧难以在短时间内找到自己所需要的书籍的问题，浪费了大量时间，也给读者带来诸多不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能便捷书柜，能够满足读者在短时间内获取所需要的书。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能便捷书柜,它包括书柜体，书架，所述的书柜体上安装有计算机，计算机有显示屏，键盘，在计算机旁边安装有有插槽，进出口；所述简易机器人包括主体，主体上安装有两个滚轮，直杆固定安装在主体上，机械手上设置有滑块，滑块上开有通孔，滑块通过通孔穿过直杆，与直杆构成滑动连接，摇杆两端分别与机械手上的滑块和曲柄通过销轴铰接；曲柄又与主体通过销轴铰接,简易机器人由计算机控制；所述的书架包括书架边框和插书槽；所述的推书机构包括推书板，导向结构，同步驱动结构，滚动组件，所述导向结构位于推书板两侧，包括平行间隔设置的上导向板，下导向板，导向槽，导向槽位于上导向板和下导向板之间；所述同步驱动结构也位于推书板两侧，包括驱动轴，链条，驱动链轮，从动链轮，驱动轴与导向结构垂直，驱动链轮和从动链轮分别安装在驱动轴两端，并与链条啮合连接，驱动轴由电机带动转动，所述滚动组件固定安装在推书板两端，包括两个可自由滑动的滚轮和链轮，两个滚轮安装在滚动组件的两端，链轮安装在滚动组件的下端，两个滚轮可在导向槽滑动,链轮与驱动结构上的链条啮合连接。

所述的滚轮的直径略小于该导向槽的宽度。

所述的驱动链轮和从动链轮轮边转速相等。

所述的书架有多个，并列排布。

书架之间设置有简易机器人通道，通道的宽度根据机器人工作时的所需宽度范围设定。

所述的每个插书槽与每本书是对应的，设有相应的序号，该信息被输入到计算机中。

所述机械手的可触及的高度与最上端的插书槽相对应。

本实用新型提供的一种智能便捷书柜，首先读者将特定身份识别卡（如校园卡或身份证）插入插槽中，通过计算机的信息识别单元对读者的身份进行记录并确认无误后，读者可以进行下一步的取书操作；其次读者从键盘输入要查询或所需要的书籍信息，经计算机接收，传递给相应的控制与信息处理部分对信息分析处理后发出控制信号，该控制信号控制简易机器人将对应的书从插书槽中取出后，将书放到推书机构上，最后借助滚动组件与同步驱动结构通过控制推书板将书籍从书柜的出口推出。同理读者还书时，读者也需将特定身份识别卡从插槽插入智能便捷书柜中，由算机系统的信息识别单元对读者的身份进行记录并确认后，将读者放入进出口的书籍通过推书机构的推书板将书籍推送给简易机器人，再由简易机器人将书放回原来所在的特定插书槽中。并且无论是读者借书还是还书计算机系统都会对该过程进行记录。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中工作状态下的示意图。

图2为本实用新型中书柜体结构示意图。

图3为本实用新型中书架的主视图。

图4为本实用新型中简易机器人结构示意图。

图5为本实用新型中推书机构的立体图。

图6为本实用新型中推书机构在滚动组件A处的局部放大图。

图中：显示屏1，键盘2，插槽3，进出口4，直杆5，机械手6，滑块6-1，通孔6-2，摇杆7，曲柄7-1，主体8，，滚轮8-1，计算机9，简易机器人10，书柜体11，书架12，简易机器人通道13，推书机构14，书架边框15，插书槽16，推书板100，导向结构200，上导向板210，下导向板220，导向槽230, 同步驱动结构300，驱动轴310，链条330，驱动链轮320，从动链轮340，滚动组件400，链轮410，滚轮420。

具体实施方式

如图1-5中，一种智能便捷书柜, 它包括计算机9，简易机器人10，书柜体11，书架12，推书机构14，所述的书柜体11上安装有计算机9，计算机9有显示屏1，键盘2，在计算机9旁边安装有有插槽3，进出口4；所述简易机器人10包括主体8，主体8上安装有两个滚轮8-1，主体8由计算机9控制运动；直杆5固定安装在主体8上，机械手6上设置有滑块6-1，滑块6-1上开有通孔6-2，滑块6-1通过通孔6-2穿过直杆5，与直杆5构成滑动连接，摇杆7两端分别与机械手6上的滑块6-1和曲柄7-1通过销轴铰接；曲柄7-1又与主体8通过销轴铰接；所述的书架12包括书架边框15和插书槽16；所述的推书机构14包括推书板100，导向结构200，同步驱动结构300，滚动组件400，所述导向结构200位于推书板100两侧，包括平行间隔设置的上导向板210，下导向板220，导向槽230，导向槽230位于上导向板210和下导向板220之间；所述滚动组件400固定安装在推书板100两端，包括两个可自由滑动的滚轮420和链轮410，两个滚轮420安装在滚动组件400的两端，链轮410安装在滚动组件400的下端，两个滚轮420可在导向槽230滑动；所述同步驱动结构300也位于推书板100两侧，包括驱动轴310，链条330，驱动链轮320，从动链轮340，驱动轴310与导向结构200垂直，驱动链轮320和从动链轮340分别安装在驱动轴310两端，并与链条330啮合连接，驱动轴310由电机带动转动，所述滚动组件400上的链轮410与驱动结构300上的链条330啮合连接。

优选方案如图6中，所述的滚轮420的直径略小于该导向槽230的宽度，由此结构，便于滚轮420在导向槽230，而不容易被卡主。

优选方案如图5中，所述的驱动链轮320和从动链轮340轮边转速相等，由此结构，保证推书板左右两侧分书压力均衡,进而保证推书板100两端同步且稳定的滚动。

优选方案如图3中，所述的书架12有多个，并列排布，满足需要摆放书量需求。

书架之间设置有简易机器人通道13，必要宽度的通道使机器人行驶方便，便于拿书处理。

优选方案如图3中，所述的每个插书槽16与每本书是对应的，设有相应的序号，该信息被输入到计算机9中，保证该装置取书可实施，并提供一个井然有序的环境。

所述机械手6的可触及的高度与最上端的插书槽16相对应。

使用时的步骤为：

1、将特定身份识别卡（如校园卡或身份证）插入插槽3中，通过计算机9的信息识别单元对读者的身份进行记录并确认无误后，读者可以进行下一步的取书操作。

2、读者从键盘2输入要查询或所需要的书籍信息，经计算机9接收，传递给相应的控制与信息处理部分对信息分析处理后发出控制信号，该控制信号控制简易机器人10工作，简易机器10的机械手6在直杆5，滑块6-1，摇杆7，曲柄7-1组成的曲柄滑块机构的作用下将对应的书从插书槽中取出，再由计算机9控制滚轮（8-1）运动，将书放到推书机构上。

3、推书机构上安装的推书板100，在滚动组件400与同步驱动结构300的作用下，通过导向结构200的导向，将推书板推出，从而将书籍从书柜的出口。

4、读者还书时，读者也需将特定身份识别卡从插槽3插入智能便捷书柜体11中，由算机系统9的信息识别单元对读者的身份进行记录并确认后，将读者放在进出口4的书籍通过推书机构14的推书板100作用，将书籍推送给简易机器人10，再由简易机器人10将书放回原来所在的特定插书槽16中。并且无论是读者借书还是还书计算机系统9都会对该过程进行记录。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能便捷书柜,它包括书柜体（11），书架（12），其特征是：所述的书柜体（11）安装有计算机（9），计算机（9）设置有显示屏（1），键盘（2），显示屏（1）、键盘（2）安装在书柜体（11）外壳上，在键盘（2）旁边安装有插槽（3），进出口（4）；在书柜体（11）内部还安装有简易机器人（10），书架（12）和推书机构（14）；

所述简易机器人（10）是一个曲柄滑块机构，包括主体（8），主体（8）底部安装有两个滚轮（8-1），上部固定安装有直杆（5），机械手（6）上设置有滑块（6-1），滑块（6-1）上开有通孔（6-2），滑块（6-1）通过通孔（6-2）穿过直杆（5），与直杆（5）构成滑动连接，摇杆（7）两端分别与滑块（6-1）和曲柄（7-1）通过销轴铰接；曲柄（7-1）又与主体（8）通过销轴铰接，简易机器人（10）由计算机（9）控制；

所述的书架（12）包括书架边框（15）和插书槽（16）；

所述的推书机构（14）包括推书板（100），导向结构（200），同步驱动结构（300），滚动组件（400）；导向结构（200）位于推书板（100）两侧，与推书板（100）垂直，包括平行间隔设置的上导向板（210），下导向板（220），导向槽（230），导向槽（230）在上导向板（210）和下导向板（220）之间；所述同步驱动结构(300)包括驱动轴(310)，链条(330)，驱动链轮(320)，从动链轮(340)，驱动轴(310)与导向结构（200）垂直，在导向槽(230)前后两端各安装一个，驱动链轮(320)和从动链轮(340)分别安装在前后两个驱动轴(310)的两端，并与链条(330)啮合连接，驱动轴(310)由驱动装置电机带动转动；所述滚动组件（400）固定安装在推书板(100)两端，包括两个可自由滑动的滚轮(420)和链轮(410)，两个滚轮(420)安装在滚动组件(400)的两端，链轮(410)安装在滚动组件(400)的下端，两个滚轮(420)在导向槽(230)中滚动，链轮（410）与驱动结构（300）上的链条（330）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能便捷书柜,其特征是：所述的滚轮（420）的直径略小于该导向槽（230）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种智能便捷书柜,其特征是：所述的驱动链轮(320)和从动链轮(340)轮边转速相等。

4.根据权利要求1所述的一种智能便捷书柜,其特征是：所述的书架（12）有多个，并列排布。

5.根据权利要求4所述的一种智能便捷书柜,其特征是：所述的书架（12）之间设置有的通道（13），通道的宽度根据机器人（10）工作时的所需宽度范围设定。

6.根据权利要求1所述的一种智能便捷书柜,其特征是：所述的每个插书槽（16）与每本书是对应的，设有相应的序号，该信息被输入到计算机（9）中。

7.根据权利要求1所述的一种智能便捷书柜,其特征是：所述机械手（6）的可触及的高度与最上端的插书槽（16）相对应。