CN204659131U - 一种贴合设备的贴合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种贴合设备的贴合机构，包括贴合平台与吸头，所述贴合平台置于通过伺服电机驱动的XYθ移载机构上，所述吸头置于XY移载机械手上，所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧，所述吸头下方设有吸头定位CCD模块，所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块，所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置。本实用新型通过使用XYθ移载机构控制贴合平台，通过XY移载机械手控制吸头移动，配合定位模块的使用，可以有效杜绝作业危险几率，提高设备稼动率。
Description
技术领域
本实用新型属于贴合设备技术领域，具体涉及一种贴合设备的贴合机构。
背景技术
应用于触控面板生产工艺中所有需要贴覆保护膜及制程膜等作业时，通常会使用贴合设备进行贴合。例如LCD、触控板、ITO导电玻璃、CoverLens、OGS、PMMA等贴膜制程中经常使用贴合设备进行贴膜。但目前的贴合设备在贴合定位精度上不够精准，需要加以改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种贴合设备的贴合机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种贴合设备的贴合机构，包括贴合平台与吸头，所述贴合平台置于通过伺服电机驱动的XYθ移载机构上，所述吸头置于XY移载机械手上，所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧，所述吸头下方设有吸头定位CCD模块，所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块，所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置。
所述吸头定位CCD模块的CCD相机安装在吸头的下方，所述吸头与所述吸头定位CCD模块的CCD相机之间安装所述吸头定位CCD模块的光源装置。
所述贴合定位CCD模块的CCD相机通过可调节组件安装XY移载机械手上，可实现上下左右位置调节。
本实用新型通过贴合平台与吸头，所述贴合平台置于通过伺服电机驱动的XYθ移载机构上，所述吸头置于XY移载机械手上，所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧，所述吸头下方设有吸头定位CCD模块，所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块，所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置，特别是通过使用XYθ移载机构控制贴合平台，通过XY移载机械手控制吸头移动，配合定位模块的使用，可以有效杜绝了作业危险几率，提高了设备稼动率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的贴合机构的结构示意图；
图2所示为本实用新型实施例提供的贴合机构的贴合平台的结构示意图；
图3所示为XY移载机械手的俯视示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
请参阅图1～3，一种贴合设备的贴合机构，包括贴合平台1与吸头3，所述贴合平台1置于通过伺服电机(包括X向伺服电机21、Y向伺服电机22)驱动的XYθ移载机构2上，所述吸头3置于XY移载机械手4上，所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧，所述吸头下方设有吸头定位CCD模块，所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块，所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置。
具体实现上，所述吸头定位CCD模块的CCD相机(未示出)安装在吸头的下方，所述吸头与所述吸头定位CCD模块的CCD相机之间安装所述吸头定位CCD模块的光源装置5。
所述贴合定位CCD模块的CCD相机通过可调节组件安装XY移载机械手上，可实现上下左右位置调节。
其中，所述吸头3通过连接件6与所述的XY移载机械手相连接。
所述的贴合平台XYθ移栽机构，X、Y、θ三轴移动，完成纠偏。微型旋转电机作为θ轴可以精确旋转到位，不用考虑产品的摆放误差，Y轴往复移动完成取放产品，安全性高。
所述的XY移载机械手同时实现X和Y方向的移载，可以搬运、移载，可以结合其他机构使用。
所述的XY移载机械手由工业机器人组成，具有高精、高刚、快速安装、节省空间等优点。
本实用新型通过贴合平台与吸头，所述贴合平台置于通过伺服电机驱动的XYθ移载机构上，所述吸头置于XY移载机械手上，所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧，所述吸头下方设有吸头定位CCD模块，所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块，所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置，特别是通过使用XYθ移载机构控制贴合平台，通过XY移载机械手控制吸头移动，配合定位模块的使用，可以有效杜绝了作业危险几率，提高了设备稼动率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种贴合设备的贴合机构，其特征在于，包括贴合平台与吸头，所述贴合平台置于通过伺服电机驱动的XYθ移载机构上，所述吸头置于XY移载机械手上，所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧，所述吸头下方设有吸头定位CCD模块，所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块，所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置。
2.根据权利要求1所述贴合设备的贴合机构，其特征在于，所述吸头定位CCD模块的CCD相机安装在吸头的下方，所述吸头与所述吸头定位CCD模块的CCD相机之间安装所述吸头定位CCD模块的光源装置。
3.根据权利要求2所述贴合设备的贴合机构，其特征在于，所述贴合定位CCD模块的CCD相机通过可调节组件安装XY移载机械手上，可实现上下左右位置调节。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106094724A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-09 | 合肥研力电子科技有限公司 | 高精度贴泡棉机及其使用方法 |
| CN106183348A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-07 | 深圳市策维科技有限公司 | 一种贴合机构和设备 |
| CN107600607A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-01-19 | 江苏唯侓机器人科技有限公司 | 一种手机辅料自动贴合机的定位机构 |
| CN107938301A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-20 | 青岛多代智能科技有限公司 | 一种无针线多布片胶贴合工艺 |
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- 2015-05-18 CN CN201520320121.4U patent/CN204659131U/zh not_active Expired - Fee Related
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