CN204623676U - 一种智能行李箱载人机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种智能行李箱载人机器人，涉及行李箱技术领域。一种智能行李箱载人机器人，包括机器人前身，机器人前身内设置转向装置和电驱动装置，机器人前身底部设置前置轮，机器人前身底端一侧设置可伸缩底盘；机器人头部，机器人头部活动设置在机器人前身顶部，机器人头部两侧设置可折叠把手，机器人头部上设置智能控制装置；以及机器人后箱，机器人后箱连接在可伸缩底盘一端，机器人后箱底部设置电驱动轮。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：它结构简单、集成度高，能够根据需要折叠为行李箱或者拉伸变成可载人交通工具，智能化高，有效服务用户。
Description
技术领域
本实用新型涉及行李箱技术领域，特别是一种智能行李箱载人机器人。
背景技术
行李箱亦称为旅行箱、拉杆箱，是人们出门时所携带用以放置物品的箱子，它是行李的其中一种类型。行李较少时，有手提或肩背行李箱，行李较多时，人们只能单纯用手推或拉，比较吃力，特别是较远程行走时很不方便。为解决上述问题，出现了电动行李箱，但是现有的电动行李箱在使用时还存在很多问题：一方面现有的电动行李箱集成度低，结构复杂，使用不方便；另一方面现有的电动行李箱是需要手动控制，不智能，不能很好服务用户。
实用新型内容
为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种智能行李箱载人机器人，它结构简单、集成度高，能够根据需要折叠为行李箱或者拉伸变成可载人交通工具，智能化高，有效服务用户。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种智能行李箱载人机器人，包括机器人前身，所述机器人前身内设置转向装置和电驱动装置，所述机器人前身底部设置前置轮，所述机器人前身底端一侧设置可伸缩底盘，可伸缩底盘上设置伸缩固定环；机器人头部，所述机器人头部活动设置在机器人前身顶部，机器人头部转动到机器人前身上时处在竖直位置上，所述机器人头部两侧设置可折叠把手，所述机器人头部上设置与电驱动装置电连接的智能控制装置；以及机器人后箱，所述机器人后箱连接在可伸缩底盘一端，机器人后箱底部设置电驱动轮，收缩可伸缩底盘并将机器人头部翻折至机器人后箱上 方可使机器人合拢为一个立方体，拉长可伸缩底盘并展开机器人头部可使机器人变可载人电动车。
所述转向装置包括转向杆、转向轴头管、与电驱动装置电连接的转向电机、前置轮前叉，所述转向杆通过转向轴头管与机器人前身固定连接，所述前置轮前叉位于转向杆底端，所述前置轮安装在前置轮前叉底端。
所述电驱动装置包括充放电变压器、电池、电路控制模块、充电插口。
所述转向杆顶部设置折叠轴，所述机器人头部通过转向杆和折叠轴安装在机器人前身顶端。
所述智能控制装置包括微控制器，与微控制器电连接的显示器、摄像头、话筒和无线传输器。
所述机器人后箱顶部设置坐垫、侧壁上设置箱体拉链和与电驱动装置电连接的尾灯。
所述机器人前身侧壁上还设置防撞面板，所述防撞面板上设置与智能控制器电连接的超生波壁障传感器、雷达，以及与电驱动装置电连接的大灯。
所述防撞面板两侧设置可折叠脚踏板，所述前置轮两侧设置辅助轮，所述机器人前身内部设置升降装置，所述可折叠脚踏板和辅助轮均与升降装置连接，当可折叠脚踏板展开时辅助轮升起，当可折叠脚踏板收纳时辅助轮降落与地面接触。
所述可折叠把手上设置加速控制器、刹车控制杆和按钮。
电驱动轮上安装刹车制动器和减震器。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、本装置可以根据需要折叠成行李箱或者可载人电动车，使得本装置集行李箱和电动车为一体，功能多样，集成度高体积小出行携带方便、能够作为代 步工具使用，并且在机器人头部设置智能控制装置能够更好的为用户服务。
2、当将本装置折叠在一起作为行李箱使用时，启动机器人头部，通过超声波壁障传感器、雷达、摄像头进行环境识别判断，可以遇障停止和避让，通过无线网络可实现跟随和遥控，更好的服务用户。
3、本装置机器人前身外侧设置防撞面板，可以有效增加本装置的牢固性，使用寿命长。
4、防撞面板两侧设置可折叠脚踏板，前置轮两侧设置辅助轮，机器人前身内部设置升降装置，可折叠脚踏板所述折叠脚踏板和辅助轮均与升降装置连接，当可折叠脚踏板展开时辅助轮升起，当可折叠脚踏板收纳时辅助轮降落，通过设置的折叠脚踏板可以在骑行过程中将脚放置在脚踏板上，增加本装置的舒适性，并且在骑行时采用前置轮和电驱动轮，才作为行李箱使用时同时采用两个辅助轮、前置轮和电驱动轮，增加本装置的平稳性，防置本装置倾斜。
附图说明
附图1是本实用新型展开结构示意图；附图2是本实用新型折叠结构示意图；附图3是本实用新型局部剖视结构示意图。
附图中所示标号：1、机器人前身；2、前置轮；3、可伸缩底盘；4、伸缩固定环；5、机器人头部；6、可折叠把手；7、机器人后箱；8、电驱动轮；9、转向杆；10、转向轴头管；11、转向电机；12、前置轮前叉；13、充放电变压器；14、电池；15、充电插口；16、折叠轴；17、微控制器；18、显示器；19、摄像头；20、话筒；21、无线传输器；22、坐垫；23、箱体拉链；24、尾灯；25、防撞面板；26、超生波壁障传感器；27、雷达；28、大灯；29、可折叠脚踏板；30、辅助轮；31、加速控制器；32、刹车控制杆；33、电路控制模块；34、按钮；35、刹车制动器；36、减震器。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
一种智能行李箱载人机器人，包括机器人前身1，所述机器人前身1内设置转向装置和电驱动装置，所述机器人前身1底部设置前置轮2，所述机器人前身1底端一侧设置可伸缩底盘3，可伸缩底盘3上设置伸缩固定环4，伸缩固定环用于控制可伸缩底盘的拉伸长度。机器人头部5，所述机器人头部5活动设置在机器人前身1顶部，机器人头部5转动到机器人前身1上时处在竖直位置上，所述机器人头部5两侧设置可折叠把手6，在不需要使用可折叠把手时可将可折叠把手收纳至机器人头部两侧、节省空间。所述机器人头部5上设置与电驱动装置电连接的智能控制装置。所述机器人后箱7连接在可伸缩底盘3一端，机器人后箱7底部设置电驱动轮8，收缩可伸缩底盘3并将机器人头部5翻折至机器人后箱7上方可使机器人合拢为一个立方体，拉长可伸缩底盘3并展开机器人头部5可使机器人变可载人电动车。
进一步的，所述转向装置包括转向杆9、转向轴头管10、与电驱动装置电连接的转向电机11、前置轮前叉12，所述转向杆9通过转向轴头管10与机器人前身1固定连接，所述前置轮前叉12位于转向杆9底端，所述前置轮2安装在前置轮前叉12底端，所述转向电机11用于控制转向杆9的转动，从而便于控制自动转向。
进一步的，所述电驱动装置包括充放电变压器13、电池14、电路控制模块33、充电插口15，电路控制模块用于控制整个装置的运动转向，电池用于为整 个装置提供稳定电源，采用外置充电器通过充电插口进行充电。
作为优化，所述转向杆9顶部设置折叠轴16，所述机器人头部5通过转向杆9和折叠轴16安装在机器人前身1顶端，方便机器人头部灵活转动。
进一步的，所述智能控制装置包括微控制器17，与微控制器17电连接的显示器18、摄像头19、话筒20和无线传输器21，摄像头将采集到的信号通过显示器显示出来，并将信号传递给微控制器，其中显示器可以为可插拔安装在机器人头部的平板电脑，无线传输器可以为WIFI、蓝牙、GSM等具有等同效果的其他装置，用于遥控、无线通讯。
为了增加本装置的方便性，所述机器人后箱7顶部设置坐垫22、侧壁上设置箱体拉链23和与电驱动装置电连接的尾灯24，通过设置的坐垫增加使用者的舒适感，并且拉链设置在侧壁上可以方便打开、关闭机器人后箱，尾灯可以方便在夜晚时后方车辆、行人看清，增加本装置的安全性。另外，在机器人后箱顶部上还设置手柄靠背，增加本装置的安全性，防止使用者从机器人后箱顶部掉下来；还设有喇叭，起到提醒作用。
作为优化，所述机器人前身1侧壁上还设置防撞面板25，所述防撞面板25上设置与智能控制器电连接的超生波壁障传感器26、雷达27，以及与电驱动装置电连接的大灯28。通过设置的与智能控制器连接的超生波壁障传感器、雷达，可以用于自动壁障和照明，增加本装置的安全性。
进一步的，所述防撞面板25两侧设置可折叠脚踏板29，所述前置轮2两侧设置辅助轮30，所述机器人前身1内部设置升降装置，所述可折叠脚踏板29和辅助轮30均与升降装置连接，当可折叠脚踏板29展开时辅助轮30升起，当可折叠脚踏板29收纳时辅助轮30降落。
作为优化，所述可折叠把手6上设置加速控制器31、刹车控制杆32和按钮 34。通过加速控制器可以随时调节速度；通过刹车控制杆可进可停，方便省力；通过按钮可以自动选择工作模式，使用灵活方便。
作为优化，所述电驱动轮8上安装刹车制动器35和减震器36，防止在颠簸路上颠簸过大给使用者带来不便。
电路控制模块与电池、充放电变压器、显示器、大灯、尾灯、加速控制器、刹车控制杆、刹车制动器、按键、超声波壁障传感器、雷达、摄像头、充电插口、微型控制器、摄像头、话筒和无线传输器电连接。
将充满电的本装置中的可伸缩底盘拉伸，然后通过伸缩固定环固定其长度，打开机器人头部，使机器人头部保持竖直固定，打开可折叠把手，然后人坐在机器人后箱坐垫上，打开可折叠踏板并使辅助轮半收起，按下可折叠把手上的按钮，启动交通模式，电驱动轮转动控制机器人前行，通过加速控制器和刹车控制杆随时调节速度和刹车。因此，使用者只需坐在机器人后箱顶部上的坐垫上，握住可折叠把手便可控制行李箱的行驶方向。
将充满电的本装置中的可伸缩底盘收缩，可折叠踏板收纳并使辅助轮展开，使辅助轮进入工作模式，启动机器人头部，通过超声波壁障传感器、雷达、摄像头进行环境识别判断，可以遇障停止和避让，通过无线网络可实现跟随和遥控，更好的服务于用户。
实施例1：
一种智能行李箱载人机器人，包括机器人前身1，所述机器人前身1内设置转向装置和电驱动装置，所述机器人前身1底部设置前置轮2，所述机器人前身1底端一侧设置可伸缩底盘3，可伸缩底盘3上设置伸缩固定环4，可伸缩固定环用于控制伸缩底盘的拉伸长度。机器人头部5，所述机器人头部5活动设置在机器人前身1顶部，机器人头部5转动到机器人前身1上时处在竖直位置上， 所述机器人头部5两侧设置可折叠把手6，在不需要使用可折叠把手时可将可折叠把手收纳至机器人头部两侧、节省。所述机器人头部5上设置智能控制装置，智能控制装置与电驱动装置电连接。另外，还包括机器人后箱7，用于放置衣服或其他物品。所述机器人后箱7连接在可伸缩底盘3一端，机器人后箱7底部设置电驱动轮8，收缩可伸缩底盘3并将机器人头部5翻折至机器人后箱7上方可使机器人合拢为一个立方体，拉长可伸缩底盘3并展开机器人头部5可使机器人变可载人电动车。所述转向装置包括转向杆9、转向轴头管10、与电驱动装置电连接的转向电机11、前置轮前叉12，所述转向杆9通过转向轴头管10与机器人前身1固定连接，所述前置轮前叉12位于转向杆9底端，所述前置轮2安装在前置轮前叉12底端，所述转向电机11用于控制转向杆9的转动，从而便于控制自动转向。所述电驱动装置包括充放电变压器13、电池14、电路控制模块33、充电插口15，电路控制模块用于控制整个装置的运动转向，电池用于为整个装置提供稳定电源，采用外置充电器通过通过充电插口进行充电。所述转向杆9顶部设置折叠轴16，所述机器人头部5通过转向杆9和折叠轴16安装在机器人前身1顶端，方便机器人头部灵活转动。所述智能控制装置包括微控制器17，与微控制器17电连接的显示器18、摄像头19、话筒20和无线传输器21，摄像头将采集到的信号通过显示器显示出来，并将信号传递给微控制器，其中显示器可以为可插拔安装在机器人头部的平板电脑，无线传输器为WIFI、蓝牙、GSM，用于遥控、无线通讯。为了增加本装置的方便性，所述机器人后箱7顶部设置坐垫22、侧壁上设置箱体拉链23和与电驱动装置电连接的尾灯24，通过设置的坐垫增加使用者的舒适感，并且拉链设置在侧壁上可以方便打开、关闭机器人后箱，尾灯可以方便在夜晚时后方车辆、行人看清，增加本装置的安全性。所述机器人前身1侧壁上还设置防撞面板25，所述防撞面板25上 设置与智能控制器电连接的超生波壁障传感器26、雷达27，以及与电驱动装置电连接的大灯28。通过设置的与智能控制器连接的超生波壁障传感器、雷达，可以用于自动壁障和照明，增加本装置的安全性。所述防撞面板25两侧设置可折叠脚踏板29，所述前置轮2两侧设置辅助轮30，所述机器人前身1内部设置升降装置，所述可折叠脚踏板29和辅助轮30均与升降装置连接，当可折叠脚踏板29展开时辅助轮30升起，当可折叠脚踏板29收纳时辅助轮30降落。所述可折叠把手6上设置加速控制器31、刹车控制杆32和按钮。通过加速控制器可以随时调节速度，通过刹车控制杆可进可停，方便省力。
Claims (10)
1.一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：包括机器人前身(1)，所述机器人前身(1)内设置转向装置和电驱动装置，所述机器人前身(1)底部设置前置轮(2)，所述机器人前身(1)底端一侧设置可伸缩底盘(3)，可伸缩底盘(3)上设置伸缩固定环(4)；
机器人头部(5)，所述机器人头部(5)活动设置在机器人前身(1)顶部，机器人头部(5)转动到机器人前身(1)上时处在竖直位置上，所述机器人头部(5)两侧设置可折叠把手(6)，所述机器人头部(5)上设置与电驱动装置电连接的智能控制装置；以及
机器人后箱(7)，所述机器人后箱(7)连接在可伸缩底盘(3)一端，机器人后箱(7)底部设置电驱动轮(8)，收缩可伸缩底盘(3)并将机器人头部(5)翻折至机器人后箱(7)上方可使机器人合拢为一个立方体，拉长可伸缩底盘(3)并展开机器人头部(5)可使机器人变可载人电动车。
2.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述转向装置包括转向杆(9)、转向轴头管(10)、与电驱动装置电连接的转向电机(11)、前置轮前叉(12)，所述转向杆(9)通过转向轴头管(10)与机器人前身(1)固定连接，所述前置轮前叉(12)位于转向杆(9)底端，所述前置轮(2)安装在前置轮前叉(12)底端。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述电驱动装置包括充放电变压器(13)、电池(14)、电路控制模块(33)、充电插口(15)。
4.根据权利要求2所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述转向杆(9)顶部设置折叠轴(16)，所述机器人头部(5)通过转向杆(9)和折叠轴(16)安装在机器人前身(1)顶端。
5.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述智能控制装置包括微控制器(17)，与微控制器(17)电连接的显示器(18)、摄像头(19)、话筒(20)和无线传输器(21)。
6.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述机器人后箱(7)顶部设置坐垫(22)、侧壁上设置箱体拉链(23)和与电驱动装置电连接的尾灯(24)。
7.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述机器人前身(1)侧壁上还设置防撞面板(25)，所述防撞面板(25)上设置与智能控制器电连接的超生波壁障传感器(26)、雷达(27)，以及与电驱动装置电连接的大灯(28)。
8.根据权利要求7所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述防撞面板(25)两侧设置可折叠脚踏板(29)，所述前置轮(2)两侧设置辅助轮(30)，所述机器人前身(1)内部设置升降装置，所述可折叠脚踏板(29)和辅助轮(30)均与升降装置连接，当可折叠脚踏板(29)展开时辅助轮(30)升起，当可折叠脚踏板(29)收纳时辅助轮(30)降落与地面接触。
9.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述可折叠把手(6)上设置加速控制器(31)、刹车控制杆(32)、和按钮(34)。
10.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述电驱动轮(8)上安装刹车制动器(35)和减震器(36)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520327615.5U CN204623676U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 一种智能行李箱载人机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520327615.5U CN204623676U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 一种智能行李箱载人机器人 |
Publications (1)
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ID=54042731
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| CN201520327615.5U Withdrawn - After Issue CN204623676U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 一种智能行李箱载人机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204623676U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104828184A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-12 | 卫荣杰 | 一种智能行李箱载人机器人 |
| CN109276005A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-29 | 商丘师范学院 | 一种可载人式行李箱 |
-
2015
- 2015-05-20 CN CN201520327615.5U patent/CN204623676U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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|---|---|---|---|---|
| CN104828184A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-12 | 卫荣杰 | 一种智能行李箱载人机器人 |
| CN109276005A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-29 | 商丘师范学院 | 一种可载人式行李箱 |
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