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CN204549387U - 一种自动流水线缓冲储料装置 - Google Patents

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CN204549387U
CN204549387U CN201520268433.5U CN201520268433U CN204549387U CN 204549387 U CN204549387 U CN 204549387U CN 201520268433 U CN201520268433 U CN 201520268433U CN 204549387 U CN204549387 U CN 204549387U
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CN201520268433.5U
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温明生
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SHENZHEN YUANSHUO AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
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SHENZHEN YUANSHUO AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种自动流水线缓冲储料装置,包括底座、进料组架、出料组架,用于输送工件的进料流水线和出料流水线;所述进料组架和所述出料组架设置于所述底座上,所述进料组架的底部设置有放盘装置,所述放盘装置上方设有进料盘组;所述出料组架的底部设置有顶盘装置,所述顶盘装置上方设有出料盘组;所述放盘装置与所述顶盘装置之间设置有传输带;所述进料盘组和所述出料盘组均由多个相同的料盘上下相叠组成;所述进料组架和所述出料组架上方设置有滑动导轨,所述滑动导轨上设有用于将出料盘组顶部的出料料盘放至进料盘组顶部的空盘输送机械手。

Description

一种自动流水线缓冲储料装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及一种自动流水线缓冲储料装置。
背景技术
在自动化生产流水线上有多个生产工序(或工作站),当其中某一工序因故无法生产时,整条流水线上的生产将相应停止,现有技术中对于自动化流水线上某工作站因故不能生产,只有整条流水线停产,或在故障点前把产品人工取下流水线。整条流水线停产,造成很大的经济损失,在故障点前把产品人工取下流水线,极大浪费人工成本。
现有技术中对于某道工序后须等待一定时间后才能进行下一道工序的问题,现有解决办法是:
(1)把产品人工取出流水线另外放置等待;
(2)无限延长流水线。
第一种方法增加人工成本,第二种方法占用车间面积大。
因此,如何在自动化生产流水线多个生产工序中,当其中某一工序因故无法生产时,或者当某些产品某一道工序后必须等待一定的时间后才能继续下一道工序(如显示屏IC封胶作业)时,还能保证整条或部分流水线在一定的时间内继续生产成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有自动化流水线某个工作站因故不能生产,导致整条流水线停产的技术问题,本实用新型提供一种自动流水线缓冲储料装置。本实用新型的具体技术方案如下:
一种自动流水线缓冲储料装置,包括底座、进料组架、出料组架,用于输送工件的进料流水线和出料流水线;所述进料组架和所述出料组架设置于所述底座上,所述进料组架的底部设置有放盘装置,所述放盘装置上方设有进料盘组;所述出料组架的底部设置有顶盘装置,所述顶盘装置上方设有出料盘组;所述放盘装置与所述顶盘装置之间设置有传输带;所述进料盘组和所述出料盘组均由多个相同的料盘上下相叠组成;所述进料组架和所述出料组架上方设置有滑动导轨,所述滑动导轨上设有用于将出料盘组顶部的出料料盘放至进料盘组顶部的空盘输送机械手。
进一步的,所述进料流水线和所述出料流水线并列设置于所述进料组架和所述出料组架之间;所述进料流水线与所述进料组架相邻,所述出料流水线与所述出料组架相邻。
进一步的,所述进料流水线上方设置有进料机械手,所述出料流水线上方设置有出料机械手。
进一步的,所述进料流水线、所述出料流水线、所述进料组架的顶部和出料组架的顶部处于同一个水平面。
进一步的,所述底座下方设置有使所述自动流水线缓冲储料装置移动的滑动滚轮。
进一步的,所述料盘为托盘式料盘。
进一步的,所述放盘装置用于自动下降并放下所述进料盘组底部的一个料盘;所述顶盘装置用于自动上升并顶起所述出料盘组底部的料盘。
进一步的,所述料盘进一步包括四个支撑块,所述四个支撑块分别设置于所述料盘的四个角。
进一步的,其特征在于,所述传输带的传输方向为由所述进料组架指向所述出料组架;所述进料流水线与所述出料流水线的传送方向均与所述传输带的传送方向垂直。
相较于现有技术,本实用新型提供一种自动流水线缓冲储料装置       的主要有益效果在于:通过相叠层状的两组料盘自动循环进行缓冲储料,若自动化流水线中的一个工序出现故障,使用本装置缓冲存储工件,以使自动化流水线在一定时间内还可以继续生产,极大的降低了经济损失;自动取放物料,可直接插入自动流水线,使用方便;采用托盘式料盘,适用产品尺寸范围大;存料盘层层相叠,空间储料量大且占地面积小,节约场地。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种流水线缓冲储料装置的主视图。
图2为本实用新型实施例的一种流水线缓冲储料装置的俯视图。
图3为本实用新型实施例的一种流水线缓冲储料装置中料盘的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用来限定本实用新型。
实施例
请参阅图1-图3所示。
本实用新型提供一种自动流水线缓冲储料装置,包括底座1、进料组架2、出料组架3,用于输送工件18的进料流水线4和出料流水线5;所述进料组架2和所述出料组架3设置于所述底座1上,所述进料组架2的底部设置有放盘装置6,所述放盘装置6上方设有进料盘组8;所述出料组架3的底部设置有顶盘装置7,所述顶盘装置7上方设有出料盘组9;所述放盘装置6与所述顶盘装置7之间设置有传输带17;所述进料盘组8和所述出料盘组9均由多个相同的料盘16上下相叠组成;所述进料组架2和所述出料组架3上方设置有滑动导轨10,所述滑动导轨10上设有用于将出料盘组9顶部的出料料盘放至进料盘组8顶部的空盘输送机械手11。
所述放盘装置6用于自动下降并放下所述进料盘组8底部的一个料盘16;所述顶盘装置7用于自动上升并顶起所述出料盘组9底部的料盘16。所述进料组架2用于支撑和固定所述进料盘组8,所述出料组架3用于支撑和固定所述出料盘组9。
所述进料流水线4和所述出料流水线5并列设置于所述进料组架2和所述出料组架3之间;所述进料流水线4与所述进料组架2相邻,所述出料流水线5与所述出料组架3相邻。所述进料流水线4上方设置有进料机械手12,所述出料流水线5上方设置有出料机械手13。所述进料机械手12用于将所述进料流水线4上的工件18抓取至所述进料盘组8顶端的料盘内;所述出料机械手13用于将所述出料盘组9顶端的料盘中的工件18抓取至所述出料流水线5。
所述进料流水线4、所述出料流水线5、所述进料组架2的顶部和出料组架3的顶部处于同一个水平面。可以理解的是,所述进料流水线4与所述出料流水线5处于同一个水平面,所述进料流水线4与所述输送带分别处于上下平行的两个水平面,且所述进料流水线4与所述传输带17之间的垂直距离为所述进料盘组8或出料盘组9的高度。
所述流水线缓冲装置整体的几何形状为长方体,所述装置的底面包括四个底角,在所述每个底角的位置均设置一个底座1,每个底座1下方均设置有一个使所述自动流水线缓冲储料装置移动的滑动滚轮14,所述装置可以根据实际情况推动至需要工作的地点,达到了使用方便的有益技术效果。
所述料盘为托盘式料盘,适用产品的尺寸范围大,所述料盘16进一步包括四个支撑块15,所述四个支撑块15分别设置于所述料盘的四个角。所述四个支撑块15用于支撑上层料盘16,防止上层的料盘压迫或挤压料盘16中的工件18。
所述流水线缓冲储料装置的工作过程为:所述工件18从所述进料流水线4进入,所述进料机械手12将所述进料流水线4上的工件18抓取至所述进料盘组8顶部的料盘中,每个料盘16内可以容置多个工件18,当所述进料机械手12将所述进料盘顶部的料盘中放至预置个数的工件18后,所述放盘装置6自动下降并放下一个料盘,所述料盘通过所述传输带17至所述顶盘装置7,所述顶盘装置7自动上升一个料盘16的高度,并向上顶起一个料盘16,所述出料机械手13将所述出料盘组9顶部的料盘16中的工件18一一抓取至所述出料流水线5,所述工件18通过所述出料流水线5输出,此时,所述出料盘组9顶部的料盘为空料盘,所述空盘输送机械手11将所述出料盘组9顶部的出料后的料盘16抓取至所述进料盘组8顶部,实现所述料盘在所述进料组架2和所述出料组架3之间循环。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种自动流水线缓冲储料装置,其特征在于,包括底座、进料组架、出料组架,用于输送工件的进料流水线和出料流水线;所述进料组架和所述出料组架设置于所述底座上,所述进料组架的底部设置有放盘装置,所述放盘装置上方设有进料盘组;所述出料组架的底部设置有顶盘装置,所述顶盘装置上方设有出料盘组;所述放盘装置与所述顶盘装置之间设置有传输带;所述进料盘组和所述出料盘组均由多个相同的料盘上下相叠组成;所述进料组架和所述出料组架上方设置有滑动导轨,所述滑动导轨上设有用于将出料盘组顶部的出料料盘放至进料盘组顶部的空盘输送机械手。
2.根据权利要求1所述的自动流水线缓冲储料装置,其特征在于,所述进料流水线和所述出料流水线并列设置于所述进料组架和所述出料组架之间;所述进料流水线与所述进料组架相邻,所述出料流水线与所述出料组架相邻。
3.根据权利要求1所述的自动流水线缓冲储料装置,其特征在于,所述进料流水线上方设置有进料机械手,所述出料流水线上方设置有出料机械手。
4.根据权利要求1所述的自动流水线缓冲储料装置,其特征在于,所述进料流水线、所述出料流水线、所述进料组架的顶部和出料组架的顶部处于同一个水平面。
5. 根据权利要求1所述的自动流水线缓冲储料装置,其特征在于,所述底座下方设置有使所述自动流水线缓冲储料装置移动的滑动滚轮。
6.根据权利要求1所述的自动流水线缓冲储料装置,其特征在于,所述料盘为托盘式料盘。
7.根据权利要求1所述的自动流水线缓冲储料装置,其特征在于,所述放盘装置用于自动下降并放下所述进料盘组底部的一个料盘;所述顶盘装置用于自动上升并顶起所述出料盘组底部的料盘。
8.根据权利要求1所述的自动流水线缓冲储料装置,其特征在于,所述料盘进一步包括四个支撑块,所述四个支撑块分别设置于所述料盘的四个角。
9.根据权利要求1-8任一项所述的自动流水线缓冲储料装置,其特征在于,所述传输带的传输方向为由所述进料组架指向所述出料组架;所述进料流水线与所述出料流水线的传送方向均与所述传输带的传送方向垂直。
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