CN204546475U - 一种可旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转平台，包括活动轴，转动连接在所述活动轴上的第一平台(2)，以及固定连接在所述活动轴上且与所述第一平台(2)平行的第二平台(4)，所述第一平台(2)的中心与所述活动轴的轴线共线，本实用新型中，通过将直线驱动力转换为第一平台2的切向力，从而驱动第一平台2的转动，相对与现有技术而已，避免了在活动轴上加设电机16带来的震动以及活动轴本身作为驱动轴时转动产生的弯矩，提高了旋转平台运动的精确性。

Description

一种可旋转平台

技术领域

本实用新型涉及一种可旋转平台。

背景技术

印刷板，又称印刷电路板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。

在印刷板加工过程中，需要对印刷板进行角度调整，现有技术中的角度调节装置至少存在下列缺点：

(1)需要驱动平台的中心轴旋转，需要提供较大的动力，；

(2)中心轴要求进行水平运动，因此动力装置需要固定在中心轴上，动力装置工作时容易产生震动，从而引起平台的震动；

(3)通过中心轴旋转的方式，要求中心轴有较好的同轴度，对零部件要求高，增加了生产成本；

(4)中心轴旋转必然会产生弯矩，降低调整的精确性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低廉，调节精度搞的可旋转平台。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种可旋转平台，包括活动轴，转动连接在所述活动轴上的第一平台，以及固定连接在所述活动轴上且与所述第一平台平行的第二平台，所述第一平台的中心与所述活动轴的轴线共线，其特征在于，还包括：

-固定套，其为方形且固定在所述第一平台中一竖直设置的第一侧面上，所述固定套内设有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承其内圈固定有一与所述固定套垂直的第一活动杆，其外圈与所述固定套之间的形状配合能够限制所述外圈的转动；

-固定座，其固定在所述第二平台中一竖直设置且与所述第一侧面平行的第二侧面上，所述固定座上一滑套、以及驱动所述滑套沿所述第二侧面的长度方向做直线运动的第一动力装置，所述滑套与所述第一活动杆固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一动力装置包括固定在所述固定座上的电机，以及通过该电机驱动旋转的旋转轴，所述旋转轴水平设置且与所述第二侧面平行，所述旋转轴上还至少设有一段具有外螺纹的螺纹段，所述螺纹段上设有与之螺纹连接的螺母，所述螺母固定在所述滑套内。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动轴上套接有第二滚动轴承，所述第一平台固定在所述第二滚动轴承上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括水平直线状的第一轨道，所述活动轴位于所述第一轨道内，所述活动轴上设有驱动所述活动轴沿所述第一轨道做直线运动的第二动力装置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括水平直线状的第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道垂直，所述第一轨道位于所述第二轨道内，所述第一轨道上还设有驱动所述第一轨道在所述第二轨道内做直线运动的第三动力装置。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型中，通过将直线驱动力转换为第一平台的切向力，从而驱动第一平台的转动，相对与现有技术而已，避免了在活动轴上加设电机带来的震动以及活动轴本身作为驱动轴时转动产生的弯矩，提高了旋转平台运动的精确性。

附图说明

图1是本实用新型正面的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型背面的结构示意图；

其中：2-第一平台；4-第二平台；6-固定套；8-第一滚动轴承；10-第一活动杆；12-固定座；14-滑套；16-电机；18-旋转轴。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所述，本实用新型包括活动轴，转动连接在所述活动轴上的第一平台2，以及固定连接在所述活动轴上且与所述第一平台2平行的第二平台4，所述第一平台2的中心与所述活动轴的轴线共线，其特征在于，还包括：

-固定套6，其为方形且固定在所述第一平台2中一竖直设置的第一侧面上，所述固定套6内设有第一滚动轴承8，所述第一滚动轴承8其内圈固定有一与所述固定套6垂直的第一活动杆10，其外圈与所述固定套6之间的形状配合能够限制所述外圈的转动；

-固定座12，其固定在所述第二平台4中一竖直设置且与所述第一侧面平行的第二侧面上，所述固定座12上一滑套14、以及驱动所述滑套14沿所述第二侧面的长度方向做直线运动的第一动力装置，所述滑套14与所述第一活动杆10固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一动力装置包括固定在所述固定座12上的电机16，以及通过该电机16驱动旋转的旋转轴18，所述旋转轴18水平设置且与所述第二侧面平行，所述旋转轴18上还至少设有一段具有外螺纹的螺纹段，所述螺纹段上设有与之螺纹连接的螺母，所述螺母固定在所述滑套14内。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动轴上套接有第二滚动轴承，所述第一平台2固定在所述第二滚动轴承上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括水平直线状的第一轨道，所述活动轴位于所述第一轨道内，所述活动轴上设有驱动所述活动轴沿所述第一轨道做直线运动的第二动力装置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括水平直线状的第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道垂直，所述第一轨道位于所述第二轨道内，所述第一轨道上还设有驱动所述第一轨道在所述第二轨道内做直线运动的第三动力装置。

本实用新型的具体原理如下：

(1)电机16驱动旋转轴18转动，

(2)旋转轴18上设有螺纹段，旋转轴18转动时，螺母在该螺纹段上做直线运动；

(3)螺母固定在滑套14内，螺母将带动滑套14做直线运动，因为固定套6固定在第一平台2上，第一平台2又是转动连接在活动轴上的，滑套14移动时，不可能带动固定套6做直线运动，因为第一平台2的旋转点是不可能移动的，此时，螺母的驱动力在第二滚动轴承的配合下，转变成为第一平台2的切向力，该力用于驱动第一平台2绕着活动轴转动，而固定套6的尺寸用于限制其转动的幅度，一般而且，其转动幅度在2°左右。

(4)当需要改变第一平台2在水平X坐标上的位置时，第二动力装置工作，通过活动轴带动第一平台2在第一轨道中沿着X坐标做水平运动；

(5)当需要改变第二平台4在水平Y坐标上的位置时，第三动力装置工作，第一轨道在第二轨道内沿着Y坐标做水平运动，从而带动第一平台2沿着Y坐标做水平运动。

本实用新型中，通过将直线驱动力转换为第一平台2的切向力，从而驱动第一平台2的转动，相对与现有技术而已，避免了在活动轴上加设电机16带来的震动以及活动轴本身作为驱动轴时转动产生的弯矩，提高了旋转平台运动的精确性。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种可旋转平台，包括活动轴，转动连接在所述活动轴上的第一平台(2)，以及固定连接在所述活动轴上且与所述第一平台(2)平行的第二平台(4)，所述第一平台(2)的中心与所述活动轴的轴线共线，其特征在于，还包括：

-固定套(6)，其为方形且固定在所述第一平台(2)中一竖直设置的第一侧面上，所述固定套(6)内设有第一滚动轴承(8)，所述第一滚动轴承(8)其内圈固定有一与所述固定套(6)垂直的第一活动杆(10)，其外圈与所述固定套(6)之间的形状配合能够限制所述外圈的转动；

-固定座(12)，其固定在所述第二平台(4)中一竖直设置且与所述第一侧面平行的第二侧面上，所述固定座(12)上一滑套(14)、以及驱动所述滑套(14)沿所述第二侧面的长度方向做直线运动的第一动力装置，所述滑套(14)与所述第一活动杆(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转平台，其特征在于，所述第一动力装置包括固定在所述固定座(12)上的电机(16)，以及通过该电机(16)驱动旋转的旋转轴(18)，所述旋转轴(18)水平设置且与所述第二侧面平行，所述旋转轴(18)上还至少设有一段具有外螺纹的螺纹段，所述螺纹段上设有与之螺纹连接的螺母，所述螺母固定在所述滑套(14)内。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转平台，其特征在于，所述活动轴上套接有第二滚动轴承，所述第一平台(2)固定在所述第二滚动轴承上。

4.根据权利要求3所述的一种可旋转平台，其特征在于，还包括水平直线状的第一轨道，所述活动轴位于所述第一轨道内，所述活动轴上设有驱动所述活动轴沿所述第一轨道做直线运动的第二动力装置。

5.根据权利要求4所述的一种可旋转平台，其特征在于，还包括水平直线状的第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道垂直，所述第一轨道位于所述第二轨道内，所述第一轨道上还设有驱动所述第一轨道在所述第二轨道内做直线运动的第三动力装置。