CN204526027U - 一种中型注塑机械手的取料臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了注塑技术领域内的一种中型注塑机械手的取料臂结构，包括取料臂铝架、通过螺钉固定在取料臂铝架上的导轨、控制取料臂铝架的下行运动极限的缓冲机构，缓冲机构包括手臂撞块、油压缓冲器,取料臂铝架的截面为矩形结构并带有中空腔，其四个直角处均设有圆空腔，还设有加强板，加强板沿取料臂铝架的长度方向延伸并将中空腔等分，取料臂铝架的中空腔上与导轨配合安装的位置设有内凸块，内凸块的根部设有与螺钉相配的锁定螺纹，内凸块的顶面与加强板连成一体。优点在于通过结构的改进达到了减重的目的，并具有很高的结构强度，可消除运动惯性带来的误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑技术领域，特别涉及一种中型注塑机械手。
背景技术
原来中型注塑机的取料臂的主体框架是铁制的，比较重，在运动中惯性很大，不利于控制。为了克服这一缺点，市场上开发出了全铝制的取料臂，但是在运动过程中仍然难以消除运动惯性，导致取料臂的运动精度不好控制，所以需要开发出一种重量轻、结构强度高的取料臂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种中型注塑机械手的取料臂结构，通过结构的改进达到了减重的目的，并具有很高的结构强度。
本实用新型的目的是这样实现的：一种中型注塑机械手的取料臂结构，包括取料臂铝架、通过若干螺钉固定在取料臂铝架上的导轨、控制取料臂铝架的下行运动极限的缓冲机构，所述取料臂铝架安装在滑座上并可相对滑座做Y轴方向的往复运动，所述滑座安装在X轴导轨装置上并可相对X轴导轨装置做X轴方向的往复运动，所述取料臂铝架的截面为矩形结构，所述取料臂铝架带有中空腔，所述取料臂铝架的矩形截面的四个直角处均设有圆空腔，所述圆空腔沿取料臂铝架的长度方向延伸,所述圆空腔与中空腔隔开；所述取料臂铝架还设有加强板，所述加强板沿取料臂铝架的长度方向延伸并将中空腔等分，所述加强板垂直于取料臂铝架的导轨安装面，所述加强板的位置与导轨的安装位置相对应；所述取料臂铝架的中空腔上与导轨配合安装的位置设有内凸块，所述内凸块沿取料臂铝架的长度方向延伸,所述内凸块的根部设有若干与螺钉相配的锁定螺纹，所述内凸块的顶面与加强板连成一体，所述内凸块的凸起方向与加强板的宽度方向一致；所述缓冲机构包括手臂撞块、油压缓冲器；所述手臂撞块由夹块和顶块组成，所述夹块夹接在导轨上，所述顶块垂直于导轨并向X轴导轨装置方向延伸；所述油压缓冲器固定在滑座上，包括油缸，所述油缸的活塞杆垂直向上延伸，所述油缸的活塞杆顶部固接有缓冲橡胶头；当取料臂铝架下行至运动极限位置时，所述顶块顶住缓冲橡胶头。
本实用新型的技术说明如下：取料臂铝架的矩形截面的四个直角处均设有圆空腔，圆空腔与中空腔隔开，可以使得取料臂铝架长度方向上的应力分散在取料臂铝架的四个直角处，增强了整体抗挠性能；并且内凸块的顶面与加强板连成一体，加强板能将中空腔等分，则可以使得取料臂铝架能够更好地承受来自导轨的应力，内凸块的设置也利于开设螺栓孔；在取料臂铝架停止下行运动的时候，缓冲橡胶头与油缸能够一起削减来自手臂撞块的顶块的冲击载荷，起到足够的缓冲作用，很好地减弱了取料臂铝架迅速停止时产生的震动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过圆空腔与中空腔的设置增加整体抗挠性能，通过内凸块与加强板的设置能够更好地承受来自导轨面的应力，并且重量较轻，结构强度高，也利于采用模具进行成型加工，并且具备良好的缓冲吸震能力。
作为本实用新型的优选方案，所述取料臂铝架的外壁设有若干半圆形的减重槽，所述减重槽按取料臂铝架的长度方向延伸，进一步减轻了重量并不影响取料臂铝架的结构强度，减重槽的半圆形结构也利于造型。
附图说明
图1为本实用新型的组装关系截面图。
图2为本实用新型的立体组合图。
其中，1取料臂铝架，2导轨，3螺钉，4锁定螺纹，5内凸块，6中空腔，7圆空腔，8减重槽，9手臂撞块，9a夹块，9b顶块，10油压缓冲器，10a缓冲橡胶头，10b油缸，11X轴导轨装置，12滑座，13加强板。
具体实施方式
如图1-2所示，一种中型注塑机械手的取料臂结构，包括取料臂铝架1、通过若干螺钉3固定在取料臂铝架1上的导轨2、控制取料臂铝架1的下行运动极限的缓冲机构，取料臂铝架1安装在滑座12上并可相对滑座12做Y轴方向的往复运动，滑座12安装在X轴导轨装置11上并可相对X轴导轨装置11做X轴方向的往复运动，取料臂铝架1的截面为矩形结构，取料臂铝架1带有中空腔6，取料臂铝架1的矩形截面的四个直角处均设有圆空腔7，圆空腔7沿取料臂铝架1的长度方向延伸,圆空腔7与中空腔6隔开；取料臂铝架1还设有加强板13，加强板13沿取料臂铝架1的长度方向延伸并将中空腔6等分，加强板13垂直于取料臂铝架1的导轨2安装面，加强板13的位置与导轨2的安装位置相对应；取料臂铝架1的中空腔6上与导轨2配合安装的位置设有内凸块5，内凸块5沿取料臂铝架1的长度方向延伸,内凸块5的根部设有若干与螺钉3相配的锁定螺纹4，内凸块5的顶面与加强板13连成一体，内凸块5的凸起方向与加强板13的宽度方向一致。
上述缓冲机构包括手臂撞块9、油压缓冲器10；手臂撞块9由夹块9a和顶块9b组成，夹块9a夹接在导轨2上，顶块9b垂直于导轨2并向X轴导轨装置11方向延伸；油压缓冲器10固定在滑座12上，包括油缸10b，油缸10b的活塞杆垂直向上延伸，油缸10b的活塞杆顶部固接有缓冲橡胶头10a；当取料臂铝架1下行至运动极限位置时，顶块9b顶住缓冲橡胶头10a。可以在取料臂铝架1停止下行运动的时候，缓冲橡胶头10a与油缸10b能够一起削减来自手臂撞块9的顶块9b的冲击载荷。
上述取料臂铝架1的外壁设有若干半圆形的减重槽8，减重槽8按取料臂铝架1的长度方向延伸，进一步减轻了重量。
上述取料臂铝架1的矩形截面的四个直角处均设有圆空腔7，圆空腔7与中空腔6隔开，可以使得取料臂铝架1长度方向上的应力分散在取料臂铝架1的四个直角处，增强了取料臂铝架1的整体抗挠性能；并且内凸块5的顶面与加强板13连成一体，加强板13能将中空腔6等分，则可以使得取料臂铝架1能够更好地承受来自导轨2的应力，内凸块5的设置也利于开设螺栓孔。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种中型注塑机械手的取料臂结构，包括取料臂铝架、通过若干螺钉固定在取料臂铝架上的导轨、控制取料臂铝架的下行运动极限的缓冲机构，所述取料臂铝架安装在滑座上并可相对滑座做Y轴方向的往复运动，所述滑座安装在X轴导轨装置上并可相对X轴导轨装置做X轴方向的往复运动，其特征在于：所述取料臂铝架的截面为矩形结构，所述取料臂铝架带有中空腔，所述取料臂铝架的矩形截面的四个直角处均设有圆空腔，所述圆空腔沿取料臂铝架的长度方向延伸,所述圆空腔与中空腔隔开；
所述取料臂铝架还设有加强板，所述加强板沿取料臂铝架的长度方向延伸并将中空腔等分，所述加强板垂直于取料臂铝架的导轨安装面，所述加强板的位置与导轨的安装位置相对应；
所述取料臂铝架的中空腔上与导轨配合安装的位置设有内凸块，所述内凸块沿取料臂铝架的长度方向延伸,所述内凸块的根部设有若干与螺钉相配的锁定螺纹，所述内凸块的顶面与加强板连成一体，所述内凸块的凸起方向与加强板的宽度方向一致；
所述缓冲机构包括手臂撞块、油压缓冲器；所述手臂撞块由夹块和顶块组成，所述夹块夹接在导轨上，所述顶块垂直于导轨并向X轴导轨装置方向延伸；所述油压缓冲器固定在滑座上，包括油缸，所述油缸的活塞杆垂直向上延伸，所述油缸的活塞杆顶部固接有缓冲橡胶头；当取料臂铝架下行至运动极限位置时，所述顶块顶住缓冲橡胶头。
2.根据权利要求1所述的一种中型注塑机械手的取料臂结构，其特征在于：所述取料臂铝架的外壁设有若干半圆形的减重槽，所述减重槽按取料臂铝架的长度方向延伸。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106965392A (zh) * | 2015-12-09 | 2017-07-21 | 株式会社有信精机 | 成形品取出机 |
| CN111619073A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-04 | 珠海格力智能装备有限公司 | 横梁结构及具有其的机械手 |
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