CN204454453U - 堆垛机 - Google Patents

Abstract

一种堆垛机，其包括导轨、行走机构、支架、齿条及升降机构。行走机构包括箱体、行走电机、行走轮、至少两个导向轮及回转轴承，行走电机设置于箱体，行走轮与行走电机连接，行走轮滚动设置于导轨，导向轮转动设置于箱体，至少两个导向轮分别滚动设置于导轨的两侧，回转轴承设置于箱体。支架包括下横梁、立柱及下横梁，立柱的两端分别连接下横梁及上横梁，下横梁与回转轴承连接。齿条设置于立柱。升降机构包括载物台、升降电机及齿轮，升降电机设置于载物台，升降电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。上述堆垛机不仅可以实现沿任意弧线形导轨行走，而且还具有电能消耗较少、升降精确度较高、整体结构较牢固、力学稳定性较好及安全性能较佳等优点。

Description

堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种物流搬运设备，特别是涉及一种堆垛机。

背景技术

堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。

目前，在立体车库、物流等行业，将汽车、货物搬运到指定的位置一般需要使用堆垛机。一般的堆垛机为地面双导轨四轮行走结构，其体积庞大，在工作中，只能沿直线行走。

然而现代建筑行业中出现了越来越多的圆弧形、椭圆形乃至不规则弧线形的建筑，其配套的地下车库巷道也为了充分利用空间而采用了相应的弧形线，传统的直线行走型堆垛机已无法满足使用要求，因此，开发出一种可沿任意弧线形导轨行走的堆垛机迫在眉睫。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以实现沿任意弧线形导轨行走的堆垛机，所解决的技术问题还包括如何减少其电能消耗、如何提升其结构的力学稳定性、如何提高其安全性能及如何提升其升降的精确度等。

一种堆垛机，其包括：

导轨，

行走机构，所述行走机构包括箱体、行走电机、行走轮、至少两个导向轮及回转轴承，所述行走电机设置于所述箱体，所述行走轮与所述行走电机连接，所述行走轮滚动设置于所述导轨，所述导向轮转动设置于所述箱体，至少两个所述导向轮分别滚动设置于所述导轨的两侧，所述回转轴承设置于所述箱体；

支架，所述支架包括下横梁、立柱及上横梁，所述立柱的两端分别连接所述下横梁及所述上横梁，所述下横梁与所述回转轴承连接；

齿条，所述齿条设置于所述立柱；及

升降机构，所述升降机构包括载物台、升降电机及齿轮，所述升降电机设置于所述载物台，所述升降电机与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

在其中一个实施例中，还包括天轨，所述天轨与所述导轨平行。

在其中一个实施例中，还包括辅助导向机构，所述辅助导向机构包括安装板及至少两个辅助导向轮，所述安装板转动设置于所述上横梁，所述辅助导向轮转动设置于所述安装板，至少两个所述辅助导向轮分别滚动设置于所述天轨的两侧。

在其中一个实施例中，所述辅助导向机构还包括轴承，所述轴承分别与所述上横梁及所述安装板连接。

在其中一个实施例中，还包括配重机构，所述配重机构包括滑轮、配重块及传动绳，所述滑轮转动设置于所述立柱的顶部，所述传动绳套置于所述滑轮，所述传动绳的两端分别与所述配重块及所述载物台连接。

在其中一个实施例中，还包括平衡机构，所述平衡机构包括两个拉杆、固定件及滚轮，所述固定件设置于所述载物台，所述拉杆的两端分别连接所述固定件及所述载物台，且两个所述拉杆分别位于所述固定件的两侧，所述滚轮转动设置于所述固定件，所述固定件滑动设置于所述立柱。

在其中一个实施例中，所述固定件包括两个固定杆及与分别连接两个所述固定杆的固定块，两个所述固定杆均设置于所述载物台，每一所述拉杆对应连接一所述固定杆，每一所述滚轮对应转动设置于一所述固定杆。

在其中一个实施例中，所述导轨的两端分别设置有第一缓冲器。

在其中一个实施例中，所述下横梁设置有第二缓冲器。

在其中一个实施例中，所述行走机构还包括减速器，所述减速器分别与所述行走电机及所述行走轮连接。

上述堆垛机不仅可以实现沿任意弧线形导轨行走，而且还具有电能消耗较少、升降精确度较高、整体结构较牢固、力学稳定性较好及安全性能较佳等优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的堆垛机的结构示意图；

图2为图1所示的堆垛机的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的堆垛机的又一视角的结构示意图；

图4为图1所示的行走机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种堆垛机，其包括：导轨，行走机构，所述行走机构包括箱体、行走电机、行走轮、至少两个导向轮及回转轴承，所述行走电机设置于所述箱体，所述行走轮与所述行走电机连接，所述行走轮滚动设置于所述导轨，所述导向轮转动设置于所述箱体，至少两个所述导向轮分别滚动设置于所述导轨的两侧，所述回转轴承设置于所述箱体；支架，所述支架包括下横梁、立柱及下横梁，所述立柱的两端分别连接所述下横梁及所述上横梁，所述下横梁与所述回转轴承连接；齿条，所述齿条设置于所述立柱；及升降机构，所述升降机构包括载物台、升降电机及齿轮，所述升降电机设置于所述载物台，所述升降电机与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

下面介绍上述堆垛机的具体实施例。

请参阅图1，其为本实用新型一实施方式的堆垛机10的结构示意图。

堆垛机10包括导轨100、行走机构200、支架300、齿条400、升降机构500、天轨600、辅助导向机构700、配重机构800及平衡机构900。导轨100与天轨600平行设置，行走机构200设置于导轨100，辅助导向机构700设置于天轨600。支架300与行走机构200连接，且支架300位于导轨100和天轨600之间，齿条400、升降机构500、配重机构800及平衡机构900均设置于于支架300。

请参阅图4，行走机构200包括箱体210、行走电机220、减速器230、行走轮240、至少两个导向轮250和回转轴承260。行走电机220设置于箱体210，减速器230与行走电机220连接。行走轮240与减速器230连接，行走轮240滚动设置于导轨100，即行走轮240可沿导轨100运动。导向轮250转动设置于箱体210，至少两个导向轮250分别滚动设置于导轨100的两侧，回转轴承260设置于箱体210。

请参阅图2，支架300包括下横梁310、两根立柱320及上横梁330，每一立柱320的两端分别连接下横梁310及上横梁330，下横梁310与回转轴承260连接。具体地，下横梁310的结构左右对称，两端各设有一轴承孔(图未示)，所述轴承孔与回转轴承260匹配，下横梁310通过所述轴承孔与回转轴承260连接。下横梁310通过回转轴承260与行走机构200连接，采用上述连接方式以实现支架300与行走机构200的连接结构简单、回转精度高，且维修拆卸方便，此外，回转轴承260还具有极佳的承重性能，可以使堆垛机10实现较大的载货量。

行走机构200沿导轨100的运动过程如下：

当堆垛机10在导轨100的直线段行走时，行走电机220在减速器230的作用下，将扭矩转到行走轮240，以带动行走轮240沿着导轨100向前运动，从而带动整个堆垛机10向前运动。当运行至导轨100的弧线段时，导向轮250沿着弧线段的导轨100的侧壁滚动，基于弧线段的导轨100对导向轮250的作用力，以使与导向轮250连接的箱体210通过回转轴承260相对下横梁310发生相对转动，此时，行走轮240将会沿着弧线段的导轨100运动，从而带动整个堆垛机10沿着弧线段的导轨100运动，这样，就可以实现堆垛机10沿任意弧线形导轨行走。

请参阅图2，辅助导向机构700包括安装板710、轴承720及至少两个辅助导向轮730，安装板710通过轴承720转动设置于上横梁330，辅助导向轮730转动设置于安装板710，至少两个辅助导向轮730分别滚动设置于天轨600的两侧。当堆垛机运行至导轨100的弧线段时，由于导轨100与天轨600平行设置，当导向轮250沿着弧线段的导轨100侧壁滚动时，辅助导向轮730也会沿着弧线段的天轨600滚动，以使安装板710绕着天轨600转动，这样，辅助导向机构700也可以沿着天轨600运动，进而实现了辅助导向的作用，并且还可以使上述堆垛机10更平稳地完成行走操作。

请参阅图3，齿条400设置于立柱320。具体地，齿条400为两条，每一齿条400对应设置于一立柱320，可以使升降机构500更平稳地沿着齿条400上下升降。

请参阅图2，升降机构500包括载物台510、升降电机520齿轮530及传动轴540，升降电机520设置于载物台510，齿轮530通过传动轴540与升降电机520连接，齿轮530与齿条400啮合。在齿轮530沿齿条400运行的过程中，升降电机510通过传动轴540驱动齿轮530与齿条400啮合，从而带动载物台510上升或下降。上述升降机构500通过采用齿轮530与齿条400啮合的方式，可以防止载物台510运行时发生偏移，从而实现载物台510平稳运动的效果，进而提高升降的精确性，同时还可提高堆垛机10的安全性能。

请参阅图2，配重机构800包括滑轮810、配重块820及传动绳830，滑轮810转动设置于立柱320的顶部，传动绳830套置于滑轮810，传动绳830的两端分别与配重块820及载物台510连接。

当载物台510下降时，载物台510通过传动绳830及滑轮810会带动配重块820上升，配重块820在上升的过程中，其重力势能会增加，而载物台510在下降的过程中，其重力势能会减少，即载物台510的重力势能转化为配重块820的重力势能。当载物台510上升时，配重块820会下降，配重块820的重力势能可以抵消载物台510上升增加的部分重力势能，因此，可以减少部分升降电机520带动载物台510上升的电能消耗。通过设置配重机构800，并利用配重块820重力势能的做功来减少升降电机520的能耗，大大节约了堆垛机10工作时所消耗的电能。

请参阅图3，平衡机构900包括两个拉杆910、固定件920及滚轮930，固定件920设置于载物台510，拉杆910的两端分别连接固定件920及载物台510，且两个拉杆910分别位于固定件920的两侧，滚轮930转动设置于固定件920，固定件920滑动设置于立柱320。通过设置平衡机构900，可以使堆垛机10的整体结构更加牢固，从而避免了载物台510出现晃动，进而提高了堆垛机10的力学稳定性及安全性能。

请参阅图3，在本实施例中，固定件920包括两个固定杆921及与分别连接两个固定杆921的固定块(图未示)，两个固定杆921均设置于载物台510，每一拉杆910对应连接一固定杆921，每一滚轮930对应转动设置于一固定杆921。即每一拉杆910、每一固定杆921及载物台510之间形成了稳定的三角形承重结构，可以提高堆垛机10的结构稳定性。

为了缓冲外力对堆垛机10的冲击力以保证堆垛机10的各机构不因碰撞而被破坏，例如，请参阅图2，导轨100的两端分别设置有第一缓冲器110，通过第一缓冲器110的缓冲作用，可以缓冲行走机构200因惯性作用而造成的冲击力，从而避免行走机构200因碰撞而被破坏。又如，请继续参阅图2，下横梁310设置有第二缓冲器311，通过第二缓冲器311的缓冲作用，可以缓冲升降机构500因惯性作用而造成的冲击力，从而避免升降机构500因碰撞而被破坏，提升了堆垛机10的安全性能。

上述堆垛机10不仅可以实现沿任意弧线形导轨行走，而且还具有电能消耗较少、升降精确度较高、整体结构较牢固、力学稳定性较好及安全性能较佳等优点。

例如，本实用新型的堆垛机还包括上述各实施例的相互组合所形成的堆垛机，以达到可以沿任意弧线形导轨行走、可以减少电能消耗、可以提升结构的力学稳定性、可以提高安全性能，以及可以提升升降的精确度的技术效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种堆垛机，其特征在于，包括：

导轨，

行走机构，所述行走机构包括箱体、行走电机、行走轮、至少两个导向轮和回转轴承，所述行走电机设置于所述箱体，所述行走轮与所述行走电机连接，所述行走轮滚动设置于所述导轨，所述导向轮转动设置于所述箱体，至少两个所述导向轮分别滚动设置于所述导轨的两侧，所述回转轴承设置于所述箱体；

支架，所述支架包括下横梁、立柱及上横梁，所述立柱的两端分别连接所述下横梁及所述上横梁，所述下横梁与所述回转轴承连接；

齿条，所述齿条设置于所述立柱；及

升降机构，所述升降机构包括载物台、升降电机及齿轮，所述升降电机设置于所述载物台，所述升降电机与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，还包括天轨，所述天轨与所述导轨平行。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，还包括辅助导向机构，所述辅助导向机构包括安装板及至少两个辅助导向轮，所述安装板转动设置于所述上横梁，所述辅助导向轮转动设置于所述安装板，至少两个所述辅助导向轮分别滚动设置于所述天轨的两侧。

4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述辅助导向机构还包括轴承，所述轴承分别与所述上横梁及所述安装板连接。

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，还包括配重机构，所述配重机构包括滑轮、配重块及传动绳，所述滑轮转动设置于所述立柱的顶部，所述传动绳套置于所述滑轮，所述传动绳的两端分别与所述配重块及所述载物台连接。

6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，还包括平衡机构，所述平衡机构包括两个拉杆、固定件及滚轮，所述固定件设置于所述载物台，所述拉杆的两端分别连接所述固定件及所述载物台，且两个所述拉杆分别位于所述固定件的两侧，所述滚轮转动设置于所述固定件，所述固定件滑动设置于所述立柱。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述固定件包括两个固定杆及与分别连接两个所述固定杆的固定块，两个所述固定杆均设置于所述载物台，每一所述拉杆对应连接一所述固定杆，每一所述滚轮对应转动设置于一所述固定杆。

8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述导轨的两端分别设置有第一缓冲器。

9.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述下横梁设置有第二缓冲器。

10.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述行走机构还包括减速器，所述减速器分别与所述行走电机及所述行走轮连接。