CN204430774U - 一种弹簧勾短节钻铣一体机 - Google Patents

Abstract

一种弹簧勾短节钻铣一体机。解决了现有弹簧勾短节的加工工艺机械自动化程度低、生产效率低的问题。它包括转盘机构、夹具、上料机构、下料机构、加工机构和打孔机构，所述的打孔机构包括底板、壳体和安装板，所述的安装板上设有安装模块，所述的安装模块内设有主轴，所述的壳体内设有第一电机和用于驱动主轴旋转的第二电机，所述的第一电机通过传动机构与插入安装模块内的升降杆相连接，所述的升降杆带动主轴沿主轴轴线方向与安装模块滑移配合，所述主轴的一端上连接有钻头安装座，钻头安装座上固定有钻头。弹簧勾短节钻铣一体机能实现同一时不同的加工机构均对弹簧勾短节毛坯作相应地加工，其加工效率更高，极大地降低了生产成。

Description

一种弹簧勾短节钻铣一体机

 技术领域

本实用新型涉及一种弹簧勾短节钻铣一体机。

背景技术

目前，传统的加工弹簧勾短节的工艺为：选取圆柱形的弹簧勾短节毛坯，经过将弹簧勾短节毛坯头部斜面加工工序、将弹簧勾短节毛坯尾部斜面的加工工序、将弹簧勾短节毛坯的头部竖直面的加工工序、将加工弹簧勾短节的毛坯的尾部直槽的加工工序、将弹簧勾短节的头部左边凹槽的加工工序、将弹簧勾短节的头部右边凹槽的加工工序，所有工序完成后又需要对簧勾短节的尾部加工出槽孔，成为成形的弹簧勾短节（如图17所示）。其每一道加工工序由有人工操作来完成，而且完成一道工序后弹簧勾短节毛坯也有人工搬运到下一个工位，在搬运和最后的钻槽孔过程中容易使产品发生形变，废品率比较高。采用这种加工工艺，需要多个加工人员操作，其机械自动化程度低、生产效率低，相应地弹簧勾制造成本高。

发明内容

为解决背景技术中现有弹簧勾短节的加工工艺需要多个加工人员操作，其机械自动化程度低、生产效率低的问题，本实用新型提供一种弹簧勾短节钻铣一体机。

本实用新型的技术方案是：一种弹簧勾短节钻铣一体机，包括机架、外罩、转盘机构、用于固定弹簧勾短节毛坯的夹具、上料机构、下料机构、面板、控制器、加工机构，上料机构用于夹具闭合，下料机构用于夹具打开，转盘机构固定在面板上，所述的外罩盖置于机架上，所述的加工机构包括用于加工弹簧勾短节毛坯头部斜面的第一加工机构、用于加工弹簧勾短节毛坯尾部斜面的第二加工机构、用于加工弹簧勾短节毛坯的头部竖直面的第三加工机构、用于加工弹簧勾短节的毛坯的尾部直槽的第四加工机构、用于加工弹簧勾短节的头部左边凹槽的第五加工机构，用于加工弹簧勾短节的头部右边凹槽的第六加工机构，夹具的数量与上料机构、下料机构以及加工机构的总数一致，夹具沿转盘机构的轴线周向均布，转盘机构作间歇性转动，夹具可呈现转动状态或静止状态，上料机构、下料机构、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构、第五加工机构以及第六加工机构均安装在面板上，所述的面板上还设有用于加工弹簧勾短节毛坯尾部槽孔的打孔机构，控制器控制上料机构、下料机构、打孔机构以及加工机构对处于静止状态的弹簧勾短节毛坯做相应的加工工序，所述的打孔机构包括底板、壳体和安装板，所述的安装板上设有安装模块，所述的安装模块内设有主轴，所述的壳体内设有第一电机和用于驱动主轴旋转的第二电机，所述的第一电机通过传动机构与插入安装模块内的升降杆相连接，所述的升降杆带动主轴沿主轴轴线方向与安装模块滑移配合，所述主轴的一端上连接有钻头安装座，所述的钻头安装座上固定有钻头。

作为本实用新型的一种改进，所述的主轴外套设有与主轴联动连接的联动套，所述的升降杆通过联动套带动主轴沿主轴轴线方向与安装模块滑移配合，所述的联动套外设有外轴套。

作为本实用新型的进一步改进，所述的升降杆通过夹紧块、螺钉与联动套相固接，所述的外轴套上设有供夹紧块滑移的滑槽，所述联动套的两端均设有用于与主轴相卡的台阶。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一电机通过丝杆、螺母与传动机构相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的丝杆上套设有按压块，所述的按压块与螺母相固接，所述的按压块上设有用于按压传动机构的按压槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述的传动机构为杠杆，所述的底板上固定有杠杆安装座，杠杆的中部铰接在杠杆安装座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的钻头安装座包括座体、弹性夹和锁紧螺母，所述的弹性夹包括插入座体内的插锥部和用于夹持钻头的卡紧部，所述的锁紧螺母盖置于弹性夹外并与座体螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的打孔机构包括向上加工打孔的第一打孔机构、第二打孔机构和第三打孔机构，所述的第一打孔机构、第二打孔机构和第三打孔机构分别与第一加工机构、第三加工机构、第五加工机构相对应。

本实用新型的有益效果是，控制器控制上料机构工作使夹具闭合即夹紧弹簧勾短节毛坯，此时控制器也同时控制其它加工机构对相应的夹具上弹簧勾短节毛坯作相应地加工，各工位完成相应的加工后，控制器转盘机构转动一定角度，使夹具进入下一个工位做并做相应的加工，夹具带着弹簧勾短节依次经过一个加工机构并作相应地加工直至进入下料机构，控制器控制下料机构使夹具打开，使经加工后的弹簧勾短节毛坯即成形的弹簧勾短节可以从夹具取出。该加工过程不仅实现了采用机械自动化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后进入下一道工序也采用机械自动化方式，节约了人力资源且加工效率高，相应地制造弹簧勾的成本低。同时，弹簧勾短节钻铣一体机能实现同一时不同的加工机构均对弹簧勾短节毛坯作相应地加工，其加工效率更高，极大地降低了生产成本。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图2为附图1中外罩2内的结构示意图。

附图3为附图1中机架1下部的结构示意图。

附图4为本发明实施例的结构示意图。

附图5为附图4中去掉壳体72后的结构示意图。

附图6为附图4中去掉第二电机77后的剖视结构示意图。

附图7为附图4中安装模块74处的剖视结构示意图。

附图8为附图4中钻头安装座710处的结构示意图。

附图9为附图8的的爆炸结构示意图。

附图10为附图6中主轴75的结构示意图。

附图11为附图6中联动套712的结构示意图。

附图12为附图6中外轴套713的结构示意图。

附图13为附图6中按压块763的结构示意图。

附图14为附图2中加工机构6的结构示意图。

附图15为附图14中滑板机构62处的结构示意图。

附图16为附图14中传动杆623处的结构示意图。

附图17为成形的弹簧勾短节的结构示意图的。

图中，1、机架；2、外罩；3、转盘机构；4、上料机构；5、面板；6、加工机构；61、铣刀机构；62、滑板机构；621、滑板固定架；622、滑板；623、传动杆；63、工位机架；64、步进电机；65、光杆；66、滑套；7、打孔机构；71、底板；72、壳体；73、安装板；731、安装槽；74、安装模块；741、定位架；7411、定位孔；7412、定位套；75、主轴；751、头部；752、挡肩部；753、螺纹部；754、转动部；755、并帽；76、第一电机；761、丝杆；762、螺母；763、按压块；7631、按压槽；7632、通孔；764、电机支架；765、导向杆；77、第二电机；78、传动机构；781、卡块；79、升降杆；791、夹紧块；792、螺钉；710、钻头安装座；7101、座体；7102、弹性夹；71021、插锥部；71022、卡紧部；71023、连接部；7103、锁紧螺母；711、钻头；712、联动套；7121、台阶；713、外轴套；7131、滑槽；714、杠杆安装座；715、第一打孔机构；716、第二打孔机构；717、第三打孔机构；8、弹簧勾短节；81、头部斜面；82、尾部斜面；83、头部竖直面；84、尾部直槽；85、头部左边凹槽；86、头部右边凹槽；87、尾部槽孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1所示结合图2-17所示，一种弹簧勾短节钻铣一体机，包括机架1、外罩2、转盘机构3、用于固定弹簧勾短节8毛坯的夹具、上料机构4、下料机构、面板5、伺服电机、控制器、加工机构6，上料机构4用于夹具闭合，下料机构用于夹具打开，转盘机构3固定在面板5上，所述的外罩2盖置于机架1上，所述的加工机构6包括用于加工弹簧勾短节8毛坯头部斜面81的第一加工机构、用于加工弹簧勾短节8毛坯尾部斜面82的第二加工机构、用于加工弹簧勾短节8毛坯的头部竖直面83的第三加工机构、用于加工弹簧勾短节8的毛坯的尾部直槽84的第四加工机构、用于加工弹簧勾短节8的头部左边凹槽85的第五加工机构，用于加工弹簧勾短节8的头部右边凹槽86的第六加工机构，具体的说，面板与机架固定连接，转盘机构固定在面板上。夹具的数量与上料机构4、下料机构以及加工机构6的总数一致，夹具沿转盘机构3的轴线周向均布。具体的说，所述的夹具与转盘机构的夹具基板固定连接且夹具沿转盘机构的轴线周向均布。转盘机构的主轴与转盘机构的夹具基座联动连接，伺服电机与转盘机构的主轴传动连接，伺服电机由控制器控制，伺服电机的输出轴与转盘机构的主轴传动连接，伺服电机用于带动转盘机构的主轴作间歇性转动。转盘机构3作间歇性转动，夹具可呈现转动状态或静止状态，上料机构3、下料机构、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构、第五加工机构以及第六加工机构均安装在面板5上，具体的说，沿转盘机构的夹具基座转动方向上，面板上依次设有上料机构、加工机构、下料机构。所述的面板5上还设有用于加工弹簧勾短节88毛坯尾部槽孔87的打孔机构7，控制器控制上料机构3、下料机构、打孔机构7以及加工机构6对处于静止状态的弹簧勾短节8坯做相应的加工工序所述的打孔机构7包括底板71、壳体72和安装板73，所述的安装板73上设有安装模块74，所述的安装模块74内设有主轴75，所述的壳体72内设有第一电机76和用于驱动主轴75旋转的第二电机77，具体的说，所述的第二电机与主轴通过链条或者皮带相连接。更具体的说，所述的第二电机上设有主动皮带轮，所述的主轴上设有从动皮带轮，所述的主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，所述的从动皮带轮通过花键带动皮带轮轴套转动，所述的皮带轮轴套带动主轴旋转。更具体的说，所述的第一电机为步进电机，所述的第二电机为异步电机，步进电机使得产品主轴的上下位移量更好控制，使得产品加工出的孔后更好。所述的安装板73上设有安装槽731，所述的壳体72卡入安装槽731内并由安装槽731限位。所述的第一电机76通过传动机构78与插入安装模块74内的升降杆79相连接，具体的说，安装模块内设有正好供升降杆穿过的通孔，这样的结构使得升降杆的运动时能被可靠限位。所述的升降杆79带动主轴75沿主轴75轴线方向与安装模块74滑移配合，所述主轴75的一端上连接有钻头安装座710，所述的钻头安装座710上固定有钻头711。打孔机构采用第一电机驱动主轴沿主轴轴线方向上滑移，采用第二电机驱动主轴旋转，使得产品的钻孔及步进由两个电机控制，使得产品动作可靠，打孔快速方便可靠。而且本实用新型还存在结构简单，装配方便，空间利用率高等优点。本实用新型的有益效果是，控制器控制上料机构工作使夹具闭合即夹紧弹簧勾短节毛坯，此时控制器也同时控制其它加工机构对相应的夹具上弹簧勾短节毛坯作相应地加工，各工位完成相应的加工后，控制器转盘机构转动一定角度，使夹具进入下一个工位做并做相应的加工，夹具带着弹簧勾短节依次经过一个加工机构并作相应地加工直至进入下料机构，控制器控制下料机构使夹具打开，使经加工后的弹簧勾短节毛坯即成形的弹簧勾短节可以从夹具取出。该加工过程不仅实现了采用机械自动化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后进入下一道工序也采用机械自动化方式，节约了人力资源且加工效率高，相应地制造弹簧勾的成本低。同时，弹簧勾短节钻铣一体机能实现同一时不同的加工机构均对弹簧勾短节毛坯作相应地加工，其加工效率更高，极大地降低了生产成本。

所述的主轴75外套设有与主轴75联动连接的联动套712，所述的升降杆79通过联动套712带动主轴75沿主轴75轴线方向与安装模块74滑移配合，所述的联动套712外设有外轴套713。具体的说，所述的升降杆79通过夹紧块791、螺钉792与联动套712相固接，所述的外轴套713上设有供夹紧块791滑移的滑槽7131。更具体的说，所述联动套712的两端均设有用于与主轴75相卡的台阶7121。这样的结构使得主轴的上下滑移更加可靠，更具体的说，所述的主轴向上滑移时为加工状态。更具体的说，所述的主轴75包括用于安装钻头安装座710的头部751、用于与联动套712一端相卡的挡肩部752、螺纹部753和用于与皮带轮轴套相适配的转动部754，所述的螺纹部753上设有并帽755，所述的并帽755用于与联动套712另一端台阶相卡。这样的结构使得产品动作可靠。

所述的第一电机76通过丝杆761、螺母762与传动机构78相连接。具体的说，所述的丝杆761上套设有按压块763，所述的按压块763与螺母762相固接，所述的按压块763上设有用于按压传动机构78的按压槽7631。更具体的说，所述的按压块763设于螺母的下方，更具体的说，所述的第一电机76安装在电机支架764上，所述的电机支架764与底板71之间设有导向杆765，所述的按压块763设有供导向杆765穿过的通孔7632。导向杆的设置使得按压块的滑移更平稳可靠。具体的说，所述的第一电机转动带动丝杆转动，从而使得螺母带动按压块上下滑移。

所述的传动机构78为杠杆，所述的底板71上固定有杠杆安装座714，杠杆的中部铰接在杠杆安装座714上。更具体的说，杠杆的中部铰接在杠杆安装座，所述的杠杆的两端分别与按压块和升降杆相连接，具体的说，升降杆上也设有与按压块相同的按压槽，所述杠杆的两端均通过销轴固定有卡块781，所述的卡块781分别卡在升降杆和按压块的槽内。

所述的钻头安装座710包括座体7101、弹性夹7102和锁紧螺母7103，所述的弹性夹7102包括插入座体7101内的插锥部71021和用于夹持钻头711的卡紧部71022，所述的锁紧螺母7103盖置于弹性夹7102外并与座体7101螺纹连接。弹性夹的设置使得钻头安装更可靠，钻头更换方便，使得产品适合不同孔径工件的加工，更具体的说，弹性夹上设有连接部71023，所述的插锥部71021通过连接部71023与卡紧部71022相连接，所述的连接部71023向内凹陷形成缺口槽。这样的结构减少了材料的使用，降低了生产成本。

所述的安装模块74上设有定位架741，所述的定位架741在主轴75上方设有定位孔7411，所述的定位孔7411内设有定位套7412，所述的定位架741与安装模块74可滑移配合。定位架与安装模块74可滑移配合，可以调节定位架的位置，使得钻孔主轴伸长的距离可调，适配更多工件的加工。定位孔内设有定位套，定位套使得钻头向上加工时的切削废料不会掉入到主轴内，避免主轴卡死，还能对钻头起到导向的作用，同时可以根据不同产品需要加工孔的尺寸选择不同的定位套和钻头，使得产品的适配性更好。

所述的打孔机构7包括向上加工打孔的第一打孔机构715、第二打孔机构716和第三打孔机构717，所述的第一打孔机构715、第二打孔机构716和第三打孔机构717分别与第一加工机构、第三加工机构、第五加工机构相对应。具体的说，所述的第一打孔机构715、第二打孔机构716和第三打孔机构717结构相同，且具体的结构与上述的打孔机构相同。本实用新型设置了三个打孔机构，对弹簧勾短节的尾部槽孔进行加工，由于每个工位的工作时间限定，本实用新型设置设置三个打孔机构，即合理的利用了面板上的空间，又能有效可靠的加工出弹簧勾短节，为本实用新型的优选方式。当然在实际生产过程中，可以设置一个，两个、四个甚至更多个的打孔机构。在本实用新型中，第一打孔机构与用于加工弹簧勾短节毛坯头部斜面的第一加工机构共用同一个工位，即第一加工机构加工弹簧勾短节毛坯头部斜面同时第一打孔机构对弹簧勾短节毛坯尾部槽孔进行加工；第二打孔机构在第三加工机构对弹簧勾短节毛坯的头部竖直面进行加工的同时对弹簧勾短节毛坯尾部槽孔进行加工；第三打孔机构在第五加工机构对弹簧勾短节毛坯的左边凹槽进行加工的同时对弹簧勾短节毛坯尾部槽孔进行加工。当然第三加工打孔机构可以与第六加工机构相对应。这样的结构可以合理利用面板上的空间同时也便于加工时间的控制，多次的加工尾部槽孔使得槽孔加工可靠方便。

所述的加工机构6包括铣刀机构61、滑板机构62、工位机架63、步进电机64，滑板机构62的滑板固定架621与工位机架63固定连接，铣刀机构61固定在滑板机构62的滑板622上，步进电机64的输出轴与滑板机构62的传动杆623传动连接，步进电机64与控制器电连接且控制器控制步进电机的输出轴正反转。具体的说，所述的滑板机构包括：滑板622、传动杆623、滑板固定架621、光杆65、传动杆螺母、滑套66。工位机架固定在面板上。滑板固定架固定在工位机架上。步进电机的外壳与滑板固定架固定连接，步进电机的输出轴与传动杆联动连接，传动杆通过轴承固定在滑板固定架上，与传动杆相配合的传动杆螺母套接在传动杆上，传动杆螺母与滑板固定连接。当传动杆转动时，则传动杆螺母带动滑板沿着传动杆的轴线方向移动。光杆与传动杆呈平行设置并固定在滑板固定架上，与光杆相匹配的滑套套接在光杆上，滑套与滑板固定连接，使滑板始终沿着一个水平面移动。铣刀机构固定在滑板上且铣刀机构的铣刀电机由控制器控制。控制器控制通过步进电机转动圈数及转动方向，实现铣刀机构向夹具靠近或者远离。工作时，控制器控制步进电机使滑板带着铣刀机构向弹簧勾短节毛坯运动，控制器再控制铣刀机构的铣刀电机转动，以完成车削加工，控制器再控制步进电机使滑板回位。在本实施例中，铣刀机构与现有技术无异，但其固定位置及朝向应当满足能实现铣刀机构的作用，即做相应的加工。

加工机构包括第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构、第五加工机构以及第六加工机构。成形的弹簧勾短节如图所示。第一加工机构用于加工弹簧勾短节毛坯头部斜面81、第二加工机构用于加工弹簧勾短节毛坯尾部斜面82、第三加工机构用于加工弹簧勾短节毛坯的头部竖直面83、第四加工机构用于加工弹簧勾短节的毛坯的尾部直槽84、第五加工机构用于加工弹簧勾短节的头部左边凹槽85，第六加工机构用于加工弹簧勾短节的头部右边凹槽86。第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构、第五加工机构以及第六加工机构的结构相同且均与上述的加工机构结构相同，而且铣刀机构与现有技术无异，但其固定位置及朝向应当满足能实现铣刀机构的作用，即做相应的加工。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (9)

1.一种弹簧勾短节钻铣一体机，包括机架、外罩、转盘机构、用于固定弹簧勾短节毛坯的夹具、上料机构、下料机构、面板、控制器、加工机构，上料机构用于夹具闭合，下料机构用于夹具打开，转盘机构固定在面板上，其特征在于:所述的外罩盖置于机架上，所述的加工机构包括用于加工弹簧勾短节毛坯头部斜面的第一加工机构、用于加工弹簧勾短节毛坯尾部斜面的第二加工机构、用于加工弹簧勾短节毛坯的头部竖直面的第三加工机构、用于加工弹簧勾短节的毛坯的尾部直槽的第四加工机构、用于加工弹簧勾短节的头部左边凹槽的第五加工机构，用于加工弹簧勾短节的头部右边凹槽的第六加工机构，夹具的数量与上料机构、下料机构以及加工机构的总数一致，夹具沿转盘机构的轴线周向均布，转盘机构作间歇性转动，夹具可呈现转动状态或静止状态，上料机构、下料机构、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构、第五加工机构以及第六加工机构均安装在面板上，所述的面板上还设有用于加工弹簧勾短节毛坯尾部槽孔的打孔机构，控制器控制上料机构、下料机构、打孔机构以及加工机构对处于静止状态的弹簧勾短节毛坯做相应的加工工序，所述的打孔机构包括底板、壳体和安装板，所述的安装板上设有安装模块，所述的安装模块内设有主轴，所述的壳体内设有第一电机和用于驱动主轴旋转的第二电机，所述的第一电机通过传动机构与插入安装模块内的升降杆相连接，所述的升降杆带动主轴沿主轴轴线方向与安装模块滑移配合，所述主轴的一端上连接有钻头安装座，所述的钻头安装座上固定有钻头。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧勾短节钻铣一体机，其特征在于所述的主轴外套设有与主轴联动连接的联动套，所述的升降杆通过联动套带动主轴沿主轴轴线方向与安装模块滑移配合，所述的联动套外设有外轴套。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧勾短节钻铣一体机，其特征在于所述的升降杆通过夹紧块、螺钉与联动套相固接，所述的外轴套上设有供夹紧块滑移的滑槽，所述联动套的两端均设有用于与主轴相卡的台阶。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧勾短节钻铣一体机，其特征在于所述的第一电机通过丝杆、螺母与传动机构相连接。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧勾短节钻铣一体机，其特征在于所述的丝杆上套设有按压块，所述的按压块与螺母相固接，所述的按压块上设有用于按压传动机构的按压槽。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧勾短节钻铣一体机，其特征在于所述的传动机构为杠杆，所述的底板上固定有杠杆安装座，杠杆的中部铰接在杠杆安装座上。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧勾短节钻铣一体机，其特征在于所述的钻头安装座包括座体、弹性夹和锁紧螺母，所述的弹性夹包括插入座体内的插锥部和用于夹持钻头的卡紧部，所述的锁紧螺母盖置于弹性夹外并与座体螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧勾短节钻铣一体机，其特征在于所述的打孔机构包括向上加工打孔的第一打孔机构、第二打孔机构和第三打孔机构，所述的第一打孔机构、第二打孔机构和第三打孔机构分别与第一加工机构、第三加工机构、第五加工机构相对应。

9.根据权利要求1所述的一种弹簧勾短节钻铣一体机，其特征在于所述的加工机构包括铣刀机构、滑板机构、工位机架、步进电机，滑板机构的滑板固定架与工位机架固定连接，铣刀机构固定在滑板机构的滑板上，步进电机的输出轴与滑板机构的传动杆传动连接，步进电机与控制器电连接且控制器控制步进电机的输出轴正反转。