CN204416570U - 管道传输系统和传输仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种管道传输系统和一种传输仓，包括管道，还包括在管道中运动的传输仓，传输仓设有驱动帆，驱动帆用于带动所述传输仓的运动；在管道的发送侧和接收侧至少各有一个收发柜，收发柜用于发送和接收传输仓；在管道内设有检测装置，管道传输系统还设有传输控制装置，检测装置能够获取传输仓和管道内的信息，并将信息反馈到传输控制装置，传输控制装置能够调节传输仓的传输路线，以及调节空气驱动装置来控制传输仓的传输速度，管道传输系统可有效的提高空气利用率，提高工作效率，同时能够对物品的传输状态进行检测来控制物品的传输路线和传输速度；传输仓可提高空气驱动装置的驱动效率，减少无用功。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，特别涉及管道传输自动化设备。
背景技术
在现有的物品传输自动化设备中，最常见的就是通过大型皮带进行传输，如飞机、火车和轮船在装货和卸货的时候一般都是通过皮带进行输送货物；先进点的是运用空气动力进行传输，例如在专利文献CN202594404U中，公开了一种小区生活垃圾自动回收系统，该系统包括垃圾投放从机、传输管道、主机控制单元、空气传输动力装置和小区垃圾收集室，垃圾投放从机通过传输管道与小区垃圾收集室相连，主机控制单元与垃圾投放从机及空气传输动力装置控制连接，空气传输动力装置在传输管道内形成输送垃圾所需的负压气流。该系统采用空气传输方式将垃圾从小区住户室内直接输送到小区垃圾收集室，整个系统自动完成，住户只要将垃圾投放到垃圾投放从机，按照放置优先的方式，系统自动排序，将垃圾用空气传输方式自动回收到小区垃圾收集室。
然而在上述设备中物品进行传输时由于传输管和物品之间存在较大间隙导致空气利用率低，且不能对物品的传输状态进行检测，不能控制物品的传输路线和传输速度。
实用新型内容
本实用新型提出一种管道传输系统，解决了上述技术中传输设备空气利用率低，且不能对物品的传输状态进行检测，不能控制物品的传输路线和传输速度的问题。本实用新型还提供一种传输仓，用于气动管道传输，旨在提高空气驱动装置的驱动效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种管道传输系统，包括管道，
还包括在所述管道中运动的传输仓，所述传输仓设有驱动帆，所述驱动帆用于带动所述传输仓的运动；
在所述管道的发送侧和接收侧至少各有一个收发柜，所述收发柜用于发送和接收所述传输仓；
在所述管道中设有空气驱动装置，所述空气驱动装置的空气驱动力作用在所述驱动帆上，驱动所述传输仓在所述管道内运动；
在所述管道内设有检测装置，所述管道传输系统还设有传输控制装置，所述检测装置能够获取所述传输仓和所述管道内的信息，并将信息反馈到所述传输控制装置，所述传输控制装置能够调节所述传输仓的传输路线，以及调节所述空气驱动装置来控制所述传输仓的传输速度。
进一步地，所述驱动帆的边缘轮廓形状与所述管道的截面形状相匹配。
进一步地，所述管道的内壁上设有轨道，所述轨道用于引导所述传输仓运动；在所述轨道上设有轨道切换装置，用于所述传输仓变换传输方向。
进一步地，所述空气驱动装置有多个，所述空气驱动装置在所述管道内间隔分布，相邻的所述空气驱动装置之间设有切换阀门，所述切换阀门用于切换所述空气驱动装置，使距离所述传输仓最近的所述空气驱动装置工作。
进一步地，所述收发柜设有唯一的地址标识，该地址标识用于确认所述传输仓的传输目标和传输路线。
进一步地，所述传输仓设有唯一的标识，该标识能够被所述检测装置获取，用于确定物品传输状态。
进一步地，所述传输控制装置为部署在互联网上的分布式控制系统。
一种传输仓，用于气动管道传输，所述传输仓本体上设有驱动帆，所述驱动帆受气压推动，带动所述传输仓在管道内运动。
进一步地，所述驱动帆的边缘轮廓形状与管道的截面形状相匹配。
进一步地，所述传输仓本体设有滚轮或所述传输仓磁悬浮于管道内。
本实用新型一种管道传输系统的有益效果在于，在所述传输仓设有驱动帆，在所述管道中设有空气驱动装置和检测装置，同时还设有传输控制装置，可有效的提高空气利用率，提高工作效率，同时能够对物品的传输状态进行检测来控制物品的传输路线和传输速度。本实用新型还提供一种传输仓，其有益效果在于，传输仓用于气动管道传输，所述传输仓本体上设有驱动帆，所述驱动帆受气压推动，带动所述传输仓在管道内运动，可提高空气驱动装置的驱动效率，减少无用功。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型管道传输系统的结构示意图；
图2为本实用新型传输仓沿管道横截面的结构示意图和沿AA线的剖视图；
图3(a)为本实用新型管道传输系统的工作过程示意图；
图3(b)为本实用新型管道传输系统的工作过程示意图；
图3(c)为本实用新型管道传输系统的工作过程示意图；
图3(d)为本实用新型管道传输系统的工作过程示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，一种管道传输系统及其中的传输仓，包括管道5，还包括在所述管道5中运动的传输仓1，所述传输仓1设有驱动帆6，所述驱动帆6用于带动所述传输仓1的运动，同时在所述管道5中设有空气驱动装置3，所述空气驱动装置3的空气驱动力作用在所述驱动帆6上，驱动所述传输仓1在所述管道5内运动，优选地，所述驱动帆6的边缘轮廓形状与管道5的截面形状相匹配，这样可有效地减少传输仓1和管道5之间的间隙，提高空气利用率即提高了空气驱动装置3的工作效率；在所述管道5的发送侧和接收侧至少各有一个收发柜2，所述收发柜2用于发送和接收所述传输仓1，优选地所述传输仓选择重量轻，容积大和可靠性强的结构；在所述管道5内设有检测装置4，所述管道传输系统还设有传输控制装置，所述检测装置4能够获取所述传输仓1和所述管道5内的信息，这些信息包括传输仓1的实时位置和传输仓1的传输路线和传输速度等信息，检测装置4将信息反馈到所述传输控制装置，所述传输控制装置能够调节所述传输仓1的传输路线，以及调节所述空气驱动装置来控制所述传输仓1的传输速度；优选地，所述传输控制装置为部署在互联网上的分布式控制系统，这样可大大提高物品传输的精确性和可靠性。
如图2所示，为了减少传输仓1在管道5中传输时的摩擦力，提高工作效率，在所述管道5的内壁上设有轨道7，轨道7包括四条导轨，同时所述传输仓1上设有滚轮8，这样轨道7就能够用于引导所述传输仓1运动；另外还可以选择让所述传输仓1磁悬浮于管道5内，这样也可大大减少传输仓1在管道5中传输时的摩擦。同时，为了方便传输仓1变换传输路线，可在轨道上设置轨道切换装置，通过传输控制装置处理传输仓1的传输信息来调节轨道切换装置达到控制传输仓1传输路线的目的。
如图3（a）-图3（d）所示，为了进一步降低空气驱动装置3的功率消耗，提高工作效率，所述空气驱动装置3有多个，所述空气驱动装置3在所述管道5内间隔分布，相邻的所述空气驱动装置3之间设有切换阀门9，所述切换阀门9用于切换所述空气驱动装置3，所述切换阀门3也是由传输控制装置处理传输仓1的传输信息后来控制其开关，这样可使距离所述传输仓1最近的所述空气驱动装置3工作，即通过分段级联的方式达到提高工作效率的目的，其中一种具体工作方式如下：
如图3（a）-图3（d）所示，当传输仓1在空气驱动装置31和空气驱动装置32之间时，打开空气驱动装置31并关闭空气驱动装置32，同时打开空气驱动装置31和空气驱动装置32之间的切换阀门9，这时在空气驱动装置31的作用下，传输仓1向空气驱动装置32方向移动，如图3（a）所示；就这样一直保持这种状态，如图3（b）所示；当传输仓1运动到空气驱动装置32可驱动传输仓1继续向后运动时，如图3（c）所示；关闭空气驱动装置31和空气驱动装置32之间的切换阀门9，同时关闭空气驱动装置31并打开空气驱动装置32，图3（d）所示为切换阀门9和空气驱动装置31完全关闭的状态，这时所述传输仓1就是由离其比较近的空气驱动装置32来驱动，接下来继续重复上述过程即可达到使距离所述传输仓1最近的所述空气驱动装置3工作来提高工作效率的目的。
为了确认所述传输仓1中物品的传输信息，给所述收发柜2设有唯一的地址标识，该地址标识用于确认所述传输仓1的传输目标和传输路线；给所述传输仓1设有唯一的标识，该标识能够被所述检测装置获取，用于确定物品传输状态。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管道传输系统，包括管道，其特征在于，
还包括在所述管道中运动的传输仓，所述传输仓设有驱动帆，所述驱动帆用于带动所述传输仓的运动；
在所述管道的发送侧和接收侧至少各有一个收发柜，所述收发柜用于发送和接收所述传输仓；
在所述管道中设有空气驱动装置，所述空气驱动装置的空气驱动力作用在所述驱动帆上，驱动所述传输仓在所述管道内运动；
在所述管道内设有检测装置，所述管道传输系统还设有传输控制装置，所述检测装置能够获取所述传输仓和所述管道内的信息，并将信息反馈到所述传输控制装置，所述传输控制装置能够调节所述传输仓的传输路线，以及调节所述空气驱动装置来控制所述传输仓的传输速度。
2.根据权利要求1所述的管道传输系统，其特征在于，所述驱动帆的边缘轮廓形状与所述管道的截面形状相匹配。
3.根据权利要求1所述的管道传输系统，其特征在于，所述管道的内壁上设有轨道，所述轨道用于引导所述传输仓运动；在所述轨道上设有轨道切换装置，用于所述传输仓变换传输路线。
4.根据权利要求1所述的管道传输系统，其特征在于，所述空气驱动装置有多个，所述空气驱动装置在所述管道内间隔分布，相邻的所述空气驱动装置之间设有切换阀门，所述切换阀门用于切换所述空气驱动装置，使距离所述传输仓最近的所述空气驱动装置工作。
5.根据权利要求1所述的管道传输系统，其特征在于，所述收发柜设有唯一的地址标识，该地址标识用于确认所述传输仓的传输目标和传输路线。
6.根据权利要求1所述的管道传输系统，其特征在于，所述传输仓设有唯一的标识，该标识能够被所述检测装置获取，用于确定物品传输状态。
7.根据权利要求1所述的管道传输系统，其特征在于，所述传输控制装置为部署在互联网上的分布式控制系统。
8.一种传输仓，用于气动管道传输，包括传输仓本体，其特征在于，所述传输仓本体上设有驱动帆，所述驱动帆受气压推动，带动所述传输仓在管道内运动。
9.根据权利要求8所述的传输仓，其特征在于，所述驱动帆的边缘轮廓形状与管道的截面形状相匹配。
10.根据权利要求8所述的传输仓，其特征在于，所述传输仓本体设有滚轮或所述传输仓磁悬浮于管道内。
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Cited By (6)
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