CN204334395U - 一种全桥直流电机驱动装置 - Google Patents
一种全桥直流电机驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204334395U CN204334395U CN201520035554.5U CN201520035554U CN204334395U CN 204334395 U CN204334395 U CN 204334395U CN 201520035554 U CN201520035554 U CN 201520035554U CN 204334395 U CN204334395 U CN 204334395U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- motor
- motor drive
- power supply
- interface module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
一种全桥直流电机驱动装置，该装置包括电源接口模块、直流稳压电路模块、微控制器接口模块、光电隔离模块、电机驱动模块、电机接口模块、电池、电源供电开关模块。电池通过电源接口模块与电源供电开关模块连接；电源供电开关模块分别与直流稳压电路模块、电机驱动模块连接；直流稳压电路模块与光电隔离模块连接；微控制器接口模块与光电隔离模块连接；直流稳压电路模块、光电隔离模块分别与连接电机驱动模块连接；电机驱动模块与电机接口模块连接。与现有技术相比，本装置可有效防止反馈电压或电流损坏微控制器。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化控制领域，是一种全桥直流电机驱动装置，特别是通过微控制器驱动各种直流电机，控制电机正转、反转、加速、加速、停止。
背景技术
在当前自动控制系统中，电机应用非常广泛，在中小功率电机控制方面，由于电机驱动部分设计缺陷，容易反馈较大的电压和电流，造成微控制器损坏。在安全程度需要较高级别时，普通的电机驱动装置将不适合。
本实用新型发明以前，很多驱动电路在微控制器和驱动电路之间，通过逻辑电路实现隔离，会反馈较大的电压和电流，造成微控制器损坏。
发明内容
本实用新型的主要目的是通过光电隔离模块，实现微控制器与驱动电路之间的电气隔离。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种全桥直流电机驱动装置，该装置包括电源接口模块1、直流稳压电路模块2、微控制器接口模块3、光电隔离模块4、电机驱动模块5、电机接口模块6、电池7、电源供电开关模块8。
电池7通过电源接口模块1与电源供电开关模块8连接；电源供电开关模块8分别与直流稳压电路模块2、电机驱动模块5连接；直流稳压电路模块2与光电隔离模块4连接；微控制器接口模块3与光电隔离模块4连接；直流稳压电路模块2、光电隔离模块4分别与连接电机驱动模块5连接；电机驱动模块5与电机接口模块6连接。
与现有技术相比，本装置可有效防止反馈电压或电流损坏微控制器。
附图说明
图1全桥直流电机驱动装置组成图。
图2全桥直流电机驱动装置控制电路的连接图。
图3电源接口模块的核心电路。
图4电源供电开关模块的核心电路。
图5直流稳压电路模块的核心电路。
图6微控制器接口模块的核心电路。
图7光电隔离模块的核心电路。
图8电机驱动模块的核心电路。
图9电机接口模块的核心电路。
图中：1、电源接口模块，2、直流稳压电路模块，3、微控制器接口模块，4、光电隔离模块，5、电机驱动模块，6、电机接口模块，7、电池，8、电源供电开关模块。
具体实施方式
如图1-2所示，一种全桥直流电机驱动装置，该装置包括电源接口模块1、直流稳压电路模块2、微控制器接口模块3、光电隔离模块4、电机驱动模块5、电机接口模块6、电池7、电源供电开关模块8。
电池7通过电源接口模块1与电源供电开关模块8连接；电源供电开关模块8分别与直流稳压电路模块2、电机驱动模块5连接；直流稳压电路模块2与光电隔离模块4连接；微控制器接口模块3与光电隔离模块4连接；直流稳压电路模块2、光电隔离模块4分别与连接电机驱动模块5连接；电机驱动模块5与电机接口模块6连接。
如图3-9所示，图3电源接口模块的核心电路，该电路包括一个接线端子，其中一个管脚电源负极，接地GND，另一个管脚为电源正极VBAT连接到图4图电源供电开关VBAT。
图4电源供电开关模块的核心电路，该电路包括一个开关元件，其中一个管脚接图3电源接口VBAT，另一个管脚BAT接到图5中U3的输入端和图8中U1和U2的7脚。
图5直流稳压电路模块的核心电路，该电路包括一个输入滤波电容C1直流稳压芯片U3，输出滤波电容C2,C3,限流电阻R9,发光二极管D1，其中U3输出接图7中U4和图8中R10和R13。
图6微控制器接口模块的核心电路，该电路包括一个接线端子,其中VMCU接微控制器的电源，通过PWM1和PWM2将微控制器的PWM输出管脚与图7中U4的2，3管脚分别连接。
图7光电隔离模块的核心电路，该电路包括一个光电隔离芯片U4，限流电阻R1,R2,分压电阻R5,R6，其中U4第6，7管脚分别接图8中R24和R25。
图8电机驱动模块的核心电路，该电路包括两个驱动半桥芯片U1,U2,限流电阻R10,R24,R13,R25,下拉电阻R11,R12,R13,R14,电容C4,C5,其中U1第4，8脚通过图9中MT1第2管脚接到电机的输入端，U2第4，8脚通过图9中MT1第1管脚接到电机另一个输入端。
图9电机接口模块的核心电路，该电路包括一个接线端子，通过该端子分别连接电机和图8驱动芯片U1,U2的输出管脚。
将输入电源接到BAT-IF，将电机接到中MT1，将微控制器的电源接到VMCU管脚，将微控制器的控制信号接到两个PWM1和PWM2。打开SW-BAT电源开关控制电机运行。当PWM1的占空比大于PWM2时，OUT1的输出电压大于OUT2的输出电压，电机正转加速；当PWM1的占空比小于PWM2时，OUT1的输出电压小于OUT2的输出电压，电机反转刹车并减速；当PWM1的占空比等于PWM2时，OUT1的输出电压等于OUT2的输出电压，电机停止。
Claims (1)
1.一种全桥直流电机驱动装置，其特征在于：该装置包括电源接口模块(1)、直流稳压电路模块(2)、微控制器接口模块(3)、光电隔离模块(4)、电机驱动模块(5)、电机接口模块(6)、电池(7)、电源供电开关模块(8)；
电池(7)通过电源接口模块(1)与电源供电开关模块(8)连接；电源供电开关模块(8)分别与直流稳压电路模块(2)、电机驱动模块(5)连接；直流稳压电路模块(2)与光电隔离模块(4)连接；微控制器接口模块(3)与光电隔离模块(4)连接；直流稳压电路模块(2)、光电隔离模块(4)分别与连接电机驱动模块(5)连接；电机驱动模块(5)与电机接口模块(6)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520035554.5U CN204334395U (zh) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | 一种全桥直流电机驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520035554.5U CN204334395U (zh) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | 一种全桥直流电机驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204334395U true CN204334395U (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=53170703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520035554.5U Expired - Fee Related CN204334395U (zh) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | 一种全桥直流电机驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204334395U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107994821A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-05-04 | 北京执未来科技有限公司 | 一种直流电机驱动装置 |
-
2015
- 2015-01-19 CN CN201520035554.5U patent/CN204334395U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107994821A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-05-04 | 北京执未来科技有限公司 | 一种直流电机驱动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101959352A (zh) | 一种具有led短路保护的led驱动电路 | |
| CN204131399U (zh) | 一种升压电路 | |
| CN103796387B (zh) | 一种led驱动装置、电池充电器及其驱动控制电路 | |
| CN204334395U (zh) | 一种全桥直流电机驱动装置 | |
| CN104023445B (zh) | 一种led驱动电路 | |
| CN204376791U (zh) | 一种场效应管全桥直流电机驱动装置 | |
| CN106787720A (zh) | 一种电动汽车双向dc/dc变换器及其控制方法 | |
| CN104467778B (zh) | 工业缝纫机用电磁铁吸合电路 | |
| CN104079278B (zh) | 旁路开关控制装置 | |
| CN203206163U (zh) | 利用直流正、负电源线载波控制无刷马达装置 | |
| CN205141982U (zh) | 一种基于分立元器件的h桥驱动自举电路 | |
| CN204168140U (zh) | Igbt驱动模块、电机驱动控制器和动力驱动系统 | |
| CN205304659U (zh) | 一种全隔离式刷式直流伺服电机驱动器 | |
| CN208691165U (zh) | 一种准无源制动电路 | |
| CN203934063U (zh) | 一种电感抽头供电电路 | |
| CN107182155A (zh) | 一种用于汽车车灯的固态继电器 | |
| CN205864383U (zh) | 一种高速电力高频交流固态继电器 | |
| CN205610509U (zh) | 一种可调速防电源错接车用直流电机调速电路 | |
| CN102026435A (zh) | 发光二极管驱动电路 | |
| CN202978232U (zh) | 实现电压缓慢上升启动功能的电机关断器件控制电路结构 | |
| CN105763036A (zh) | 功率芯片的快速启动电路和用该电路制成的计量仪表 | |
| CN204290312U (zh) | 一种电机控制器on档的信号延时电路 | |
| CN205452780U (zh) | 用于汽车防撞系统的激光脉冲编码产生装置 | |
| CN206547061U (zh) | 脉宽调变型马达速度控制器 | |
| CN205584058U (zh) | 直流大负载电机调速电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150513 Termination date: 20160119 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |