CN204334388U - 一种串励电动机的制动控制电路 - Google Patents
一种串励电动机的制动控制电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204334388U CN204334388U CN201420436996.6U CN201420436996U CN204334388U CN 204334388 U CN204334388 U CN 204334388U CN 201420436996 U CN201420436996 U CN 201420436996U CN 204334388 U CN204334388 U CN 204334388U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- diode
- power switching
- series
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种串励电动机的制动控制电路，包括串励电动机、不可控整流部分、脉宽调制降压斩波电源部分和制动电路，不可控整流部分包括4个二极管、电阻和电容，脉宽调制降压斩波电源部分包括控制器、全控型的第一功率电子开关器件和续流二极管，控制器包括数字微控制器、电压测量电路、电流测量电路、第一功率开关器件和第二功率开关器件的隔离驱动电路，制动电路为第二功率开关器件和电阻串联的电路，制动电路与电枢绕组并联。制动时，先控制第一功率开关器件的通断点占空比；电动机的端电压降至小于等于制动电压；控制导通第二功率开关器件，接通电动机的制动电路；测得限流电阻电流与第二励磁绕组电流差接近零时，切断电源，完成制动。
Description
技术领域
本实用新型属于电机控制技术领域，涉及一种串励电动机的制动控制电路。
背景技术
传统技术中由于串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，存在着若要改变串励电动机的电磁转矩方向实现制动，须在电动机驱动主电路中设置四个功率电子开关，交换其励磁绕组与电枢绕组的连接端头，电路结构复杂，控制方法繁琐的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种串励电动机的制动控制电路，解决现有技术中由于串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，若要改变串励电动机的电磁转矩方向实现制动，须在电动机驱动主电路中设置四个功率电子开关，交换其励磁绕组与电枢绕组的连接端头，电路结构复杂，控制方法繁琐的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种串励电动机的制动控制电路，包括串励电动机、不可控整流部分、脉宽调制降压斩波电源部分和制动电路，所述脉宽调制降压斩波电源部分包括控制器、全控型的第一功率电子开关器件和续流二极管，所述控制器包括数字微控制器、电压测量电路、电流测量电路、第一功率开关器件和第二功率开关器件的隔离驱动电路，所述制动电路为第二功率开关器件和限流电阻串联的电路，第二功率开关器件分别与限流电阻的一端、隔离驱动电路相连；第二功率开关器件的另一端分别与串励电动机的电枢绕组一端、第一励磁绕组一端相连；第一励磁绕组的另一端分别与第一功率开关器件的一端、电压测量电路、续流二极管的正极端相连；限流电阻的另一端经过电流测量电路的一端口再与串励电动机的另一端电枢绕组一端、第二励磁绕组一端相连；第二励磁绕组的另一端经过电流测量电路的另一端口后分别与电压测量电路、续流二极管的负极端、不可控整流部分相连；电压测量电路、电流测量电路输出端分别与数字微控制器相连；数字微控制器的输出端与隔离驱动电路相连；第一功率开关器件分别与隔离驱动电路、不可控整流部分相连。
作为上述技术方案的改进，所述不可控整流部分包括第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管、电阻和电容，第一二极管的负极一端接交流电源并于第三二极管的正极一端相连；第三二极管的负极一端分别与第四二极管的负极一端、电容的负极一端、第二励磁绕组的另一端经过电流测量电路的另一端口后相连；第四二极管的正极一端接交流电源并与第二二极管的负极一端相连；第一二极管的正极一端、第二二极管的正极一端分别与电阻的一端相连；电阻的另一端分别与电容的正极一端、第一功率开关器件相连。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：采用脉宽调制方式控制的直流斩波降压调压电源为串励电动机供电，当电动机停车时先将其端电压调至一适当值，后导通一功率电子开关，给电动机电枢绕组并联一条串有限流电阻的支路，实现电磁制动；同时，测量电动机第二励磁绕组电流和限流电阻通过的电流，计算两者的差值，当差值接近零时切断电动机的电源。本实用新型在串励电动机停车制动时无须交换励磁绕组与电枢绕组的连接端头，仅控制一个功率电子开关就实现制动时的主电路切换。
附图说明
图1为本实用新型方法所应用的串励电动机驱动系统实施例的电路原理图；
图2为本实用新型控制方法对于串励电动机驱动系统实施例的控制流程图。
图中11隔离驱动电路，2电压测量电路，3数字微控制器，4电流测量电路，5控制器，6不可控整流部分,7制动电路
M串励电动机，D1第一二极管，D2第二二极管,D3第三二极管，D4第四二极管，D续流二极管，L1第一励磁绕组，L2第二励磁绕组，
R1电阻，R2限流电阻，C电容，i1电动机励磁绕组通过的电流，i2限流电阻通过的电流，V1第一功率开关器件，第二功率开关器件V2第二功率开关器件
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，一种串励电动机的制动控制电路,包括串励电动机M、不可控整流部分6、脉宽调制降压斩波电源部分和制动电路7，所述脉宽调制降压斩波电源部分包括控制器5、全控型的第一功率电子开关器件V1和续流二极管D，续流二极管D两头供电压u，所述控制器5包括数字微控制器3、电压测量电路2、电流测量电路4、第一功率开关器件V1和第二功率开关器件V2的隔离驱动电路1，所述制动电路7为第二功率开关器件V2和限流电阻R2串联的电路，第二功率开关器件V2分别与限流电阻R2的一端、隔离驱动电路1相连；第二功率开关器件V2的另一端分别与串励电动机M的电枢绕组一端、第一励磁绕组L1一端相连；第一励磁绕组L1的另一端分别与第一功率开关器件V1的一端、电压测量电路2、续流二极管D的正极端相连；限流电阻R2的另一端经过电流测量电路4的一端口再分别与串励电动机M的另一端电枢绕组一端、第二励磁绕组L2一端相连；第二励磁绕组L2的另一端经过电流测量电路4的另一端口后分别与电压测量电路2、续流二极管D的负极端、不可控整流部分相连；电压测量电路2、电流测量电路4输出端分别与数字微控制器3相连；数字微控制器3的输出端与隔离驱动电路1相连；第一功率开关器件V1分别与隔离驱动电路1、不可控整流部分相连。
所述不可控整流部分6包括第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3和第四二极管D4、电阻R1和电容C，第一二极管D1的负极一端接交流电源并于第三二极管D3的正极一端相连；第三二极管D3的负极一端分别与第四二极管D4的负极一端、电容C的负极一端、第二励磁绕组L2的另一端经过电流测量电路4的另一端口后相连；第四二极管D4的正极一端接交流电源并与第二二极管D2的负极一端相连；第一二极管D1的正极一端、第二二极管D2的正极一端分别与电阻R1的一端相连；电阻R1的另一端分别与电容C的正极一端、第一功率开关器件V1相连。
如图2所示，采用脉宽调制方式控制的直流斩波降压调压电源为串励电动机M供电，停车制动时，先控制第一功率开关器件V1的通断点占空比；使电动机的端电压降至小于等于制动电压后；控制导通第二功率开关器件V2，接通电动机的制动电路，实现制动；测得电流i2与i1之差接近零时，切断电源，完成制动。
实施例：
设脉宽调制降压斩波电源的斩波控制周期为Tp。控制器用3Tp时间控制第一功率开关器件V1的通断点占空比，即并测量确认电动机的端电压降至小于等于制动电压；控制器用Tp时间导通功率开关器件第二功率开关器件V2，之后在每个Tp时间内测量电流i2和i1，并计算其差值；当测得差值接近零时，控制器用Tp时间切断电源。
本实用新型在串励电动机停车制动时无须交换励磁绕组与电枢绕组的连接端头，仅控制一个功率电子开关就实现制动时的主电路切换。
最后所应说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (2)
1.一种串励电动机的制动控制电路,其特征在于，包括串励电动机(M)、不可控整流部分(6)、脉宽调制降压斩波电源部分和制动电路(7)，所述脉宽调制降压斩波电源部分包括控制器(5)、全控型的第一功率电子开关器件(V1)和续流二极管(D)，所述控制器(5)包括数字微控制器(3)、电压测量电路(2)、电流测量电路(4)、第一功率开关器件(V1)和第二功率开关器件(V2)的隔离驱动电路(1)，所述制动电路(7)为第二功率开关器件(V2)和限流电阻(R2)串联的电路，第二功率开关器件(V2)分别与限流电阻(R2)的一端、隔离驱动电路(1)相连；第二功率开关器件(V2)的另一端分别与串励电动机(M)的一端电枢绕组、第一励磁绕组(L1)一端相连；第一励磁绕组(L1)的另一端分别与第一功率开关器件(V1)的一端、电压测量电路(2)、续流二极管(D)的正极端相连；限流电阻(R2)的另一端经过电流测量电路(4)的一端口再分别与串励电动机(M)的另一端电枢绕组、第二励磁绕组(L2)一端相连；第二励磁绕组(L2)的另一端经过电流测量电路(4)的另一端口后分别与电压测量电路(2)、续流二极管(D)的负极端、不可控整流部分相连；电压测量电路(2)、电流测量电路(4)输出端分别与数字微控制器(3)相连；数字微控制器(3)的输出端与隔离驱动电路(1)相连；第一功率开关器件(V1)分别与隔离驱动电路(1)、不可控整流部分相连。
2.根据权利要求1所述的一种串励电动机的制动控制电路,其特征在于，所述不可控整流部分(6)包括第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第三二极管(D3)和第四二极管(D4)、电阻(R1)和电容(C)，第一二极管(D1)的负极一端接交流电源并于第三二极管(D3)的正极一端相连；第三二极管(D3)的负极一端分别与第四二极管(D4)的负极一端、电容(C)的负极一端、第二励磁绕组(L2)的另一端经过电流测量电路(4)的另一端口后相连；第四二极管(D4)的正极一端接交流电源并与第二二极管(D2)的负极一端相连；第一二极管(D1)的正极一端、第二二极管(D2)的正极一端分别与电阻(R1)的一端相连；电阻(R1)的另一端分别与电容(C)的正极一端、第一功率开关器件(V1)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420436996.6U CN204334388U (zh) | 2014-08-04 | 2014-08-04 | 一种串励电动机的制动控制电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420436996.6U CN204334388U (zh) | 2014-08-04 | 2014-08-04 | 一种串励电动机的制动控制电路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204334388U true CN204334388U (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=53170696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420436996.6U Expired - Fee Related CN204334388U (zh) | 2014-08-04 | 2014-08-04 | 一种串励电动机的制动控制电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204334388U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108141211A (zh) * | 2015-10-13 | 2018-06-08 | 大陆泰密克微电子有限责任公司 | 用于使至少一个半导体开关运行的方法和电路装置、用于使电机运行的方法和变流器 |
| CN109716472A (zh) * | 2016-09-23 | 2019-05-03 | 西门子股份公司 | 用于电气开关的开关驱动器的电动机装置 |
-
2014
- 2014-08-04 CN CN201420436996.6U patent/CN204334388U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108141211A (zh) * | 2015-10-13 | 2018-06-08 | 大陆泰密克微电子有限责任公司 | 用于使至少一个半导体开关运行的方法和电路装置、用于使电机运行的方法和变流器 |
| CN109716472A (zh) * | 2016-09-23 | 2019-05-03 | 西门子股份公司 | 用于电气开关的开关驱动器的电动机装置 |
| CN109716472B (zh) * | 2016-09-23 | 2021-03-09 | 西门子股份公司 | 用于电气开关的开关驱动器的电动机装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105656359B (zh) | 电动工具以及适用于电机的制动电路 | |
| CN206447440U (zh) | 电梯抱闸控制装置 | |
| CN104678163A (zh) | 一种直流电机绕组电流的采样电路和采样方法 | |
| CN103546079A (zh) | 一种新型串励电机控制方法及装置 | |
| CN105743375B (zh) | 一种开关磁阻电机的多电平功率拓扑结构 | |
| CN204334388U (zh) | 一种串励电动机的制动控制电路 | |
| CN203313500U (zh) | 一种可控硅调光led驱动电路 | |
| CN104467406A (zh) | Led恒流驱动器 | |
| CN104426372A (zh) | 切换式电源转换装置及提高其转换效率的方法 | |
| CN104467410B (zh) | 具有能量回收功能的直流‑直流转换器 | |
| CN102447436B (zh) | 一种直流有刷电机的自锁控制方法及其自锁电路 | |
| CN203607339U (zh) | 一种保护用继电器的控制驱动装置 | |
| CN207720022U (zh) | 一种低功耗启动控制电路及电源 | |
| CN203387448U (zh) | 用于电动车的多路软启动系统 | |
| CN204887633U (zh) | 一种用于led驱动的负载电压补偿电路 | |
| CN100413201C (zh) | 三相全桥电路功率开关器件分频错相斩波控制方法 | |
| CN203027139U (zh) | 一种伺服电机电磁制动器供电电路 | |
| CN203812677U (zh) | 一种电动机构的节能装置 | |
| CN102891624B (zh) | 脉冲功率稳定输出装置 | |
| CN204013313U (zh) | 一种双绕组再生励磁开关磁阻电机 | |
| CN202475359U (zh) | 高压直流大功率发电机调压器 | |
| CN202888931U (zh) | 一种车载充电机 | |
| CN103891119B (zh) | 开关电源电路 | |
| CN106655916B (zh) | 一种开关磁阻电机的控制电路 | |
| CN205168209U (zh) | 一种电动滑板控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150513 Termination date: 20180804 |