CN204251104U - 提升机电控操作杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提升机电控操作杆，在提升机操作台中装有底板，在底板上装有转轴，在转轴的一端装有操作杆，在底板的两侧的转轴上各装有微动开关凸轮和位移传感器凸轮，在微动开关凸轮上开有零位凹口，在底板上，微动开关凸轮一侧分别装有零位微动开关、提升微动开关、下放微动开关，零位微动开关的触头卡在零位凹口中；在底板上，位移传感器凸轮一侧装有位移传感器；零位微动开关、提升微动开关、下放微动开关、位移传感器凸轮连接提升机电控电路上。本实用新型具有如下的技术效果，1、采用先进的传感器技术与机械融为一体，性能和稳定性上比普通的操作杆好上几百倍。2、由于采用无接触的位移传感器技术，不容易损坏。3、无裸露的电路板，抗干扰性比普通的强得多。电路简单，免维护。

Description

提升机电控操作杆

技术领域

本发明涉及一种提升机电控操作装置。

背景技术

目前市面上的操作杆采用电位器作为主要元器件，电位器就是滑动电阻，由于滑动电阻的动触头时刻不停来回动作，久而久之很容易损坏，可靠性非常低，并且调整电位器的中心位置是个非常困难的事情，中心位置没调整好，起步的速度是非常难把控的，关系到提升机的安全性能。由于，提升机是煤矿的瓶颈设备，操作杆出现问题，整个提升机就会瘫痪，整个矿就面临停产，所以操作杆是最关键的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种提升机电控操作杆。

本发明的技术方案是，一种提升机电控操作杆，在提升机操作台中装有底板，在底板上装有转轴，在转轴的一端装有操作杆，在底板的两侧的转轴上各装有微动开关凸轮和位移传感器凸轮，在微动开关凸轮上开有零位凹口，在底板上，微动开关凸轮一侧分别装有零位微动开关、提升微动开关、下放微动开关，零位微动开关的触头卡在零位凹口中；在底板上，位移传感器凸轮一侧装有位移传感器；零位微动开关、提升微动开关、下放微动开关、位移传感器连接提升机电控电路上。

所述的提升机电控电路包括PLC主板，零位微动开关、提升微动开关、下放微动开关接PLC主板的数字量输入脚，位移传感器接PLC主板的摸拟量输入脚。

位移传感器为霍尔式位移传感器。

本发明具有如下的技术效果，1、采用先进的传感器技术与机械融为一体，性能和稳定性上比普通的操作杆好上几百倍。2、由于采用无接触的位移传感器技术，不容易损坏。3、无裸露的电路板，抗干扰性比普通的强得多。电路简单， 免维护。4、霍尔式位移传感器是一种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在开关的感应面将产生一个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。该位移传感器具有无滑动触点，工作时不受灰尘等非金属因素的影响，并且低功耗，长寿命，可使用在各种恶劣条件下。5、采用高性能微动开关输出方向信号，微动开关凸轮将力作用于微动开关动作簧片上，当动作簧片位移到临界点时产生瞬时动作，使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。当微动开关凸轮上的作用力移去后，动作簧片产生反向动作力，当微动开关凸轮反向行程达到微动开关簧片的动作临界点后，瞬时完成反向动作。微动开关的触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速。其动触点的动作速度与微动开关凸轮动作速度无关。6、本发明人性化设计，手感特好。通过实验证明操作50万次无损坏，经久耐用。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明A－A剖面视图。

图3是本发明B－B剖面视图。

图4是本发明提升机下放状态微动开关凸轮与零位微动开关、下放微动开关位置示意图。

图5是本发明提升机下放状态位移传感器凸轮与位移传感器位置示意图。

图6是本发明提升机提升状态微动开关凸轮与零位微动开关、提升微动开关位置示意图。

图7是本发明提升机提升状态位移传感器凸轮与位移传感器位置示意图。

图8是本发明提升机电控电路图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种提升机电控操作杆，在提升机操作台1中装有底板4，在底板4上装有转轴3，在转轴3的一端装有操作杆2，在底板4的两侧的转轴3上各装有微动开关凸轮5和位移传感器凸轮6，在微动开关凸轮5上开有零位凹口11，在底板4上，微动开关凸轮5一侧分别装有零位微动开关8、提升微动开关9、下放微动开关10，零位微 动开关8的触头卡在零位凹口11中；在底板4上，位移传感器凸轮6一侧装有位移传感器7，位移传感器7为霍尔式位移传感器；零位微动开关8、提升微动开关9、下放微动开关10、位移传感器7连接提升机电控电路上；所述的提升机电控电路包括PLC主板，零位微动开关8接PLC(CPU226)主板的数字量输入脚的I2.2和COM脚、提升微动开关9接PLC(CPU226)主板的数字量输入脚的I1.7和COM脚、下放微动开关10接PLC(CPU226)主板的数字量输入脚的I2.0和COM脚，位移传感器7接PLC主板的摸拟量输入脚的A+和A－；PLC(CPU226)主板的Q0.2脚、Q0.3脚、COM脚、VO脚、MO接变频器，分别向变频器输出提升信号、下放信号、数字信号、速度信号、模拟信号，变频器控制电机，电机驱动提升机。

本发明的工作原理：

本发明采用霍尔式位移传感器，是非接触式感应，采用位移传感器凸轮6与位移传感器7的感应距离变化而产生0～10V的直流信号变化。当操作杆2处于零位置，位移传感器凸轮6与位移传感器7之间隔0.5mm，这时位移传感器7输出0VDC,当操作杆2向前方向推动，移传感器凸轮6与位移传感器7的距离越来越远，位移传感器7的输出也线性增加，当操作杆2向前推向45度时，位移传感器7与移传感器凸轮6之间的距离就是10mm，这时位移传感器7输出10VDC；当操作杆2往回拉时，移传感器凸轮6与位移传感器7之间的距离越来越小，输出电压也越来越小，到零位置时恢复0V，继续拉操作杆2，移传感器凸轮6与位移传感器7之间的距离越来越远，输出电压又逐渐加大，直到移传感器凸轮6与位移传感器7之间的距离为10mm时，输出电压为10VDC。

由于操作杆2需要给三个信号给PLC主板，分别为下放、提升、零位。采用微动开关凸轮5分别控制零位微动开关8、提升微动开关9、下放微动开关10；零位微动开关8为输出零位信号，提升微动开关9输出提升信号，下放微动开关10输出下放信号。当操作杆2为零位时，微动开个反动作，输出常闭点给PLC主板；当操作杆往下放方向推动时，零位微动开关动作，常闭变常开，输出信号断开；下放微动开关10动作，常开闭合，输出下放信号给PLC(CPU226)；当操作杆2往提升方向拉，提升微动开关9动作，输出提升信号给PLC(CPU226)。

Claims (3)

1.一种提升机电控操作杆，其特征在于：在提升机操作台(1)中装有底板(4)，在底板(4)上装有转轴(3)，在转轴(3)的一端装有操作杆(2)，在底板(4)的两侧的转轴(3)上各装有微动开关凸轮(5)和位移传感器凸轮(6)，在微动开关凸轮(5)上开有零位凹口(11)，在底板(4)上，微动开关凸轮(5)一侧分别装有零位微动开关(8)、提升微动开关(9)、下放微动开关(10)，零位微动开关(8)的触头卡在零位凹口(11)中；在底板(4)上，位移传感器凸轮(6)一侧装有位移传感器(7)；零位微动开关(8)、提升微动开关(9)、下放微动开关(10)、位移传感器(7)连接提升机电控电路上。

2.根据权利要求1所述的一种提升机电控操作杆，其特征在于：所述的提升机电控电路包括PLC主板，零位微动开关(8)、提升微动开关(9)、下放微动开关(10)接PLC主板的数字量输入脚，位移传感器(7)接PLC主板的摸拟量输入脚。

3.根据权利要求1或2所述的一种提升机电控操作杆，其特征在于：位移传感器(7)为霍尔式位移传感器。