CN204236115U - 一种用于连铸机铸坯打号机的打号装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连铸机铸坯打号技术领域，公开了一种用于连铸机铸坯打号机的打号装置，其包括打号头、用于带动所述打号头左右移动的横向执行机构和用于带动所述打号头上下移动的纵向执行机构，和用于控制所述横向执行机构与纵向执行机构动作的控制器，所述打号头包括凿刀和用于驱动所述凿刀根据字符笔画冲击打字的驱动装置，所述控制器与所述驱动装置相连。本实用新型既可以打一行字符串，也可以打多行字符串，而且打的字符工整，字符间距均匀，冲击速度快，可以提高铸坯生产效率。

Description

一种用于连铸机铸坯打号机的打号装置

技术领域

本实用新型涉及连铸机铸坯打号技术领域，特别是涉及一种用于连铸机铸坯打号机的打号装置。

背景技术

随着现代冶炼技术的飞速发展，钢厂对于钢坯的质量管控要求越来越高，所以越来越多的连铸机生产线上都增加了铸坯打号机。

现在各钢厂用的打号机主要由底座、横移机构、纵移机构和打号装置组成，各种检测装置由可编程控制器(PLC)进行控制。如图1所示：横移机构2带动纵移机构3和打号装置4在打号机底座1左右上移动，纵移机构3带动打号装置4在横移机构2上前后移动，在到达合适位置时，打号装置4往铸坯上冲击打号。如图2所示：打号装置4主要包括箱体41、旋转码盘42、旋转驱动电机43和冲击汽缸44。

由图1和图2可以看出，打号机打号时打号装置4用冲击气缸44提供冲击动力、用电机43驱动旋转码盘42打号头更换字符，旋转码盘42承载冲击字符在铸坯上打字，字符的移动靠横移机构2左右移动完成。冲击气缸44需要配备专用气源和控制装置，受现场工况影响很大，容易造成工作不稳定；旋转码盘42一般配置12-16个字符位，如果打号需要更多的不同字符，则无法实现，另外出现其他字符时还需要随时更换，所以旋转码盘也有一定的局限性；打号装置4打字符串时须横向移动，只能靠横移机构2左右移动实现，横移机构2靠电机43驱动齿轮在齿条移动实现位移，对于打字符串时这种移动就显得非常不精确，会出现字符重叠和字符间距不均的现象。因而目前此种结构的打号机有很多需要改进的地方。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种用于连铸机铸坯打号机的打号装置，其既可以打一行字符串，也可以打多行字符串，而且打的字符工整，字符间距均匀，冲击速度快，可以提高铸坯生产效率。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于连铸机铸坯打号机的打号装置，其包括打号头、用于带动所述打号头左右移动的横向执行机构和用于带动所述打号头上下移动的纵向执行机构，和用于控制所述横向执行机构与纵向执行机构动作的控制器，所述打号头包括凿刀和用于驱动所述凿刀根据字符笔画冲击打字的驱动装置，所述控制器与所述驱动装置相连。

其中，所述驱动装置包括用于驱动所述凿刀旋转的旋转驱动电机和用于驱动所述凿刀冲击打字的冲击驱动电机，所述控制器的输出端与所述旋转驱动电机的输入端和冲击驱动电机的输入端分别相连。

进一步地，所述驱动装置还可以包括冲击弹簧、冲击轴和冲击轴套，所述旋转驱动电机的输出轴通过所述冲击轴与所述凿刀相连，所述冲击轴套套设在所述冲击轴上，所述冲击轴套上设有长条形孔，所述冲击轴套与所述冲击轴之间留有间距，所述冲击驱动电机的输出轴通过拨轴与所述冲击轴套相连，所述拨轴的一端通过拨块设置在所述长条形孔中，所述冲击轴套的两端对应设有第一直线轴承和第二直线轴承，所述冲击弹簧套设在所述冲击轴套上，所述冲击弹簧的一端与所述第一直线轴承连接，所述冲击弹簧的另一端与所述拨块连接。

其中，所述冲击轴套的两端分别通过第一支承轴承和冲击轴连接。

其中，所述横向执行机构包括横向驱动电机和横向滚珠丝杠以及第一直线导轨和第一滑块，所述横向驱动电机的输出轴与所述横向滚珠丝杠连接，所述第一滑块设于所述第一直线导轨上，所述第一滑块与所述横向滚珠丝杠的丝杠螺母连接，由所述横向滚珠丝杠正反向转动带动所述第一滑块沿所述第一直线导轨左右移动。

其中，所述纵向执行机构包括纵向驱动电机和纵向滚珠丝杠以及第二直线导轨和第二滑块，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向滚珠丝杠连接，所述第二滑块设于所述第二直线导轨上，所述第二滑块与所述纵向滚珠丝杠的丝杠螺母连接，由所述纵向滚珠丝杠正反向转动带动所述第二滑块沿第二直线导轨上下移动。

其中，所述纵向执行机构还包括底板，所述底板与所述第一滑块固定连接；所述打号头远离所述凿刀的一端与所述第二滑块固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种用于连铸机铸坯打号机的打号装置，采用横向执行机构带动打号头左右移动，纵向执行机构带动打号头上下移动，所述打号头包括根据字符笔画冲击打字的凿刀和用于驱动所述凿刀动作的驱动装置；由此既可以打一行字符串，也可以打多行字符串；本打号装置打的字符工整，字符间距均匀，冲击速度快，可以提高铸坯生产效率；另外本打号装置运行安全可靠，不易发生故障，同时不用更换不同的字符，减少了操作人员和维修人员的工作量。

附图说明

图1为现有技术下打号机的整体结构示意图；

图2为现有技术下打号机上的打号装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于连铸机铸坯打号机的打号装置安装在打号机上的结构主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型一种用于连铸机铸坯打号机的打号装置的俯视图；

图6为图5的A-A向剖视图。

图中：1：打号机底座；2：横移机构；3：纵移机构；4：打号装置；41：箱体；42：旋转码盘；43：驱动电机；44：冲击汽缸；5：横向执行机构；6：纵向执行机构；7：打号头；701：安装架；702：冲击驱动电机；703：第三联轴器；704：冲击减速机；705：拨轴；706：拨块；707：冲击弹簧；708：冲击轴套；709：冲击轴；710：第一直线轴承；711：导向块；712：第一支承轴承；713：旋转驱动电机；714：旋转减速机；715：传动齿轮；716：第二支承轴承；717：第二直线轴承；718：凿刀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图3和图4所示，为本实用新型提供的一种用于连铸机铸坯打号机的打号装置，其包括打号头7、用于带动所述打号头左右移动的横向执行机构5和用于带动所述打号头上下移动的纵向执行机构6，和用于控制所述横向执行机构与纵向执行机构动作的控制器(图中未示出)，所述控制器可以为PLC，所述打号头包括凿刀718和用于驱动所述凿刀718根据字符笔画冲击打字的驱动装置，所述控制器与所述驱动装置相连，用于控制所述驱动装置动作，所述凿刀718由驱动装置控制根据字符的笔画冲击合成一个字符，这样可以使得打出来的字符工整，字符间距均匀。

该打号装置装配时先分别将横向执行机构5、纵向执行机构6和打号头7上的各个零件装配好，然后将纵向执行机构6可以用螺栓与横向执行机构5连接，然后再将打号头7安装在纵向执行机构6上面，可以用螺钉连接紧固。

具体地，所述横向执行机构5可以包括横向驱动电机和横向滚珠丝杠以及第一直线导轨和第一滑块，所述横向驱动电机的输出轴与所述横向滚珠丝杠连接，所述第一滑块设于所述第一直线导轨上，所述第一滑块与所述横向滚珠丝杠的丝杠螺母连接，由所述横向驱动电机旋转带动所述横向滚珠丝杠正反向转动，从而带动所述第一滑块沿第一直线导轨左右移动。进一步地，所述横向驱动电机通过第一联轴器与所述横向滚珠丝杠连接。

具体地，所述纵向执行机构6可以包括纵向驱动电机和纵向滚珠丝杠以及以及第二直线导轨和第二滑块，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向滚珠丝杠连接，所述第二滑块设于所述第二直线导轨上，所述第二滑块与所述纵向滚珠丝杠的丝杠螺母连接，由所述纵向驱动电机旋转带动所述纵向滚珠丝杠正反向转动，从而带动所述第二滑块沿所述第二直线导轨上下移动。进一步地，所述纵向驱动电机通过第二联轴器与所述纵向滚珠丝杠连接。

所述纵向执行机构6还可以包括底板，所述底板与所述第一滑块固定连接，由所述第一滑块的左右滑动，带动所述纵向执行机构6和安装在所述纵向执行机构6上的打号头7左右移动；所述打号头7远离凿刀718的一端与所述第二滑块固定连接，由所述第二滑块的上下移动，带动所述打号头7上下移动，从而既可以打一行字符串，也可以打多行字符串。

如图5和图6所示，所述驱动装置包括用于驱动所述凿刀718旋转的旋转驱动电机713和用于驱动所述凿刀718冲击打字的冲击驱动电机702，所述控制器的输出端与所述旋转驱动电机713的输入端和冲击驱动电机702的输入端分别相连，由所述控制器控制所述旋转驱动电机713和冲击驱动电机702工作，例如，由所述控制器控制所述旋转驱动电机713的旋转转速和冲击驱动电机702的冲击快慢，以及所述旋转驱动电机713和冲击驱动电机702的启停。

进一步地，所述驱动装置还可以包括冲击弹簧707、冲击轴709和冲击轴套708，所述旋转驱动电机713的输出轴通过所述冲击轴709与所述凿刀718相连，由所述旋转驱动电机713带动所述冲击轴709与凿刀718旋转，所述冲击轴套708套设在所述冲击轴709上，所述冲击轴套708上设有长条形孔，所述冲击轴套708与所述冲击轴709之间留有间距，所述冲击驱动电机702的输出轴通过拨轴705与所述冲击轴套708相连，所述拨轴705的一端通过拨块706设置在所述长条形孔中，所述拨块706与所述冲击轴709不接触，所述冲击轴套708的两端对应设有第一直线轴承717和第二直线轴承710，所述冲击弹簧707套设在所述冲击轴套708上，所述冲击弹簧707的一端与所述第一直线轴承717连接，所述冲击弹簧707的另一端与所述拨块706连接，由所述拨轴705沿所述长条形孔来回摆动，在冲击弹簧707的弹簧力作用下带动所述冲击轴套708和冲击轴709来回移动，从而带动凿刀718进行冲击打字；所述冲击驱动电机702的输出轴通过第三联轴器703与冲击减速机704的输入端相连，所述拨轴705与所述冲击减速机704的输出端铰接。

所述冲击轴套708的两端分别通过第一支承轴承712和冲击轴709连接。

所述驱动装置还可以包括导向块711、旋转减速机714、传动齿轮715、第二支承轴承716和安装架701；所述旋转驱动电机713依次通过旋转减速机714、传动齿轮715和第二支承轴承716与所述凿刀718的连接端相连。以上各部件均安装在所述安装架701上。

本实用新型在工作中既可以打一行字符串，也可以打多行字符串；而且打的字符工整，字符间距均匀，冲击速度快，可以提高铸坯生产效率；另外运行安全可靠，不易发生故障，同时不用更换不同的字符，减少了操作人员和维修人员的工作量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于连铸机铸坯打号机的打号装置，其特征在于，包括打号头、用于带动所述打号头左右移动的横向执行机构和用于带动所述打号头上下移动的纵向执行机构，和用于控制所述横向执行机构与纵向执行机构动作的控制器，所述打号头包括凿刀和用于驱动所述凿刀根据字符笔画冲击打字的驱动装置，所述控制器与所述驱动装置相连。

2.如权利要求1所述的用于连铸机铸坯打号机的打号装置，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动所述凿刀旋转的旋转驱动电机和用于驱动所述凿刀冲击打字的冲击驱动电机，所述控制器的输出端与所述旋转驱动电机的输入端和冲击驱动电机的输入端分别相连。

3.如权利要求2所述的用于连铸机铸坯打号机的打号装置，其特征在于，所述驱动装置还包括冲击弹簧、冲击轴和冲击轴套，所述旋转驱动电机的输出轴通过所述冲击轴与所述凿刀相连，所述冲击轴套套设在所述冲击轴上，所述冲击轴套上设有长条形孔，所述冲击轴套与所述冲击轴之间留有间距，所述冲击驱动电机的输出轴通过拨轴与所述冲击轴套相连，所述拨轴的一端通过拨块设置在所述长条形孔中，所述冲击轴套的两端对应设有第一直线轴承和第二直线轴承，所述冲击弹簧套设在所述冲击轴套上，所述冲击弹簧的一端与所述第一直线轴承连接，所述冲击弹簧的另一端与所述拨块连接。

4.如权利要求3所述的用于连铸机铸坯打号机的打号装置，其特征在于，所述冲击轴套的两端分别通过第一支承轴承和冲击轴连接。

5.如权利要求1所述的用于连铸机铸坯打号机的打号装置，其特征在于，所述横向执行机构包括横向驱动电机和横向滚珠丝杠以及第一直线导轨和第一滑块，所述横向驱动电机的输出轴与所述横向滚珠丝杠连接，所述第一滑块设于所述第一直线导轨上，所述第一滑块与所述横向滚珠丝杠的丝杠螺母连接，由所述横向滚珠丝杠正反向转动带动所述第一滑块沿所述第一直线导轨左右移动。

6.如权利要求2所述的用于连铸机铸坯打号机的打号装置，其特征在于，所述纵向执行机构包括纵向驱动电机和纵向滚珠丝杠以及第二直线导轨和第二滑块，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向滚珠丝杠连接，所述第二滑块设于所述第二直线导轨上，所述第二滑块与所述纵向滚珠丝杠的丝杠螺母连接，由所述纵向滚珠丝杠正反向转动带动所述第二滑块沿所述第二直线导轨上下移动。

7.如权利要求6所述的用于连铸机铸坯打号机的打号装置，其特征在于，所述纵向执行机构还包括底板，所述底板与所述第一滑块固定连接；所述打号头远离所述凿刀的一端与所述第二滑块固定连接。