CN204203114U - 一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置。PC上位机分别与工业相机组、二维码扫描装置、红外检测器、光源和机器手相连接，工业相机组安装在传送带的入口处，工业相机组拍摄脱硝催化剂产品待检测面的四个角的图像；传送带上方安装有横跨支架，光源安装在靠近脱硝催化剂产品待检测面一侧的横跨支架上；红外检测器和二维码扫描装置安装在横跨支架上，机器手通过机器手支架安装在传送带传送终点处。本实用新型可对脱硝催化剂的合格性进行检测，提高了检测的正确性以及节约生产成本，其高稳定性和安全性保证其能够完成检测任务。

Description

一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种缺陷检测装置，特别是涉及到一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置。

背景技术

脱硝催化剂的使用是一种用来控制氮氧化物排放到大气中的有效手段。经科学研究表明，氮氧化物是一种危害巨大的大气污染物，危害范围已经扩散到全球范围。氮氧化物不仅是形成酸雨的主要“元凶”之一，对人体亦有很强的刺激性，容易引起各种疾病，此外，氮氧化物还会造成臭氧层加厚从而产生光化学烟雾，影响能见度。脱硝催化剂的作用就是尽可能的减少工业生产以及生活中的氮氧化物向大气中的排放，对环境保护以及人类的健康都有不小的益处。但是脱硝催化剂在生产过程中往往会由于生产工艺等原因，出现产品中出现带有残缺、破损等缺陷的不合格品，这些缺陷可能会对脱硝的效果产生很大的影响。目前，脱硝催化的质量检测一般采用人工观察的方法，由工人通过观察和长期积累的经验进行判断，这种检测方法一方面检测效率低下，人工成本高；另一方面，人为因素的影响非常大，脱硝催化剂的产量巨大，这很容易造成检测员工的身心疲劳，人为因素直接影响了产品检验的可靠性，因此在检测过程中经常会出现瑕疵产品以及合格产品的误判、错判，大大降低了产品质量检测的稳定性和效率，对脱硝催化剂生产行业发展有着巨大影响。在脱硝催化剂生产技术逐步完善的情况下，脱硝催化剂的缺陷检测技术的进步成了这个行业迫切的需要。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置，利用图像检测工业生产脱硝催化剂的缺陷。

本实用新型是通过以下方案实现的：

包括PC上位机、相机支架、工业相机组、光源、横跨支架和机器手；PC上位机分别与工业相机组、二维码扫描装置、红外检测器、光源和机器手相连接，工业相机组通过相机支架安装在传送带的入口处，脱硝催化剂产品在传送带上传送，脱硝催化剂产品上表面贴有二维码；工业相机组的镜头均正对脱硝催化剂产品的待检测面，用于拍摄脱硝催化剂产品待检测面的四个角的图像；传送带上方安装有横跨支架，光源安装在靠近脱硝催化剂产品待检测面一侧的横跨支架上，光源的照射方向正对脱硝催化剂产品的待检测面；用于检测脱硝催化剂产品位置的红外检测器和用于扫描脱硝催化剂产品上二维码的二维码扫描装置安装在横跨支架上，红外信号发射方向朝向脱硝催化剂产品，机器手通过机器手支架安装在传送带传送终点处。

所述的工业相机组由四台呈“田”字形布置的工业相机组成。

所述的光源与横跨支架通过铰链连接，根据脱硝催化剂产品的型号、大小不同通过铰链调整光源的照射角度。

所述的工业相机组安装在相机支架的面板上，相机支架的面板与下方的支撑杆采用铰链连接，根据脱硝催化剂产品的型号、大小不同通过铰链调整工业相机组的拍摄角度。

所述装置用于蜂窝式脱硝催化剂产品的缺陷检测。

与现有脱硝催化剂的检测方式相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型装置能够用于对脱硝催化剂的合格性进行检测，在解放劳动力的同时还大大提高了检测的正确性以及节约生产成本，其高稳定性和安全性保证其能够完成检测任务。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图。

图中：1、PC上位机，2、相机支架，3、工业相机组，4、横跨支架，5、红外检测器，6、光源，7、传送带，8、机器手支架，9、机器手，10、脱硝催化剂产品，11、二维码扫描装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型检测装置包括PC上位机1、相机支架2、工业相机组3、光源6、横跨支架4和机器手9；PC上位机1分别与工业相机组3、二维码扫描装置11、红外检测器5、光源6和机器手9相连接，工业相机组3通过相机支架2安装在传送带7的入口处，脱硝催化剂产品10在传送带7上传送，脱硝催化剂产品10上表面贴有二维码；工业相机组3的镜头均正对脱硝催化剂产品10的待检测面，用于拍摄脱硝催化剂产品10待检测面的四个角的图像；传送带7上方安装有横跨于两侧的横跨支架4，光源6安装在靠近脱硝催化剂产品10待检测面一侧的横跨支架4上，光源6的照射方向正对脱硝催化剂产品10的待检测面；用于检测脱硝催化剂产品10位置的红外检测器5和用于扫描脱硝催化剂产品10上二维码的二维码扫描装置11安装在横跨支架4上，红外信号发射方向朝向脱硝催化剂产品10，机器手9通过机器手支架8安装在传送带7传送终点处。

工业相机组3由四台呈“田”字形布置的工业相机组成。

光源6与横跨支架4通过铰链连接，根据脱硝催化剂产品10的型号、大小不同通过铰链调整光源6的照射角度。

工业相机组3安装在相机支架2的面板上，相机支架2的面板与下方的支撑杆采用铰链连接，根据脱硝催化剂产品10的型号、大小不同通过铰链调整工业相机组3的拍摄角度。

横跨支架4可安装在距离传送带左端1m处。

如图1所示，本实用新型装置检测过程如下：

把生产线上下来的待检测脱硝催化剂产品10经传送带7传送至红外检测器5正下方待检测区域，此时，当生产线上下来的脱硝催化剂由传送带传送至指定位置时，红外检测器检测到产品后发送指令使传送带停止运行以及使背景光源自动亮起，背景光源能够确保工业相机组获取到清晰的图像，二维码扫描器对脱硝催化剂的二维码标签进行扫描，并将该脱硝催化剂产品的相应二维码信息传送到PC上位机，PC上位机将产品二维码信息添加到数据库中，同时，工业相机组开始工作，对脱硝催化剂的正面以及侧面进行拍摄以获取轮廓清晰的图像组，然后将获取到的图像组传送至PC上位机。

机器手9通过提取PC上位机1中脱硝催化剂产品10的二维码信息来判别该产品是否合格，并将合格产品与不合格产品分拣至不同区域。

本实用新型装置和方法主要用于蜂窝式脱硝催化剂产品的缺陷检测。

本实用新型装置首先利用工业相机组对脱硝催化剂进行图像采集，由于单个工业相机获取的催化剂整体图像无法达到精确检测的要求，因此在拍摄图像时采用由四个工业相机组成的工业相机组对脱硝催化剂进行图像采集。

为了获取脱硝催化剂的缺陷的深度信息，需要将工业相机倾斜一定的角度使工业相机的拍照路线与脱硝催化剂的正面成一定角度，此角度需要根据催化剂的大小进行调整，这种方式获取的图像会存在畸变，因此在获取图像前对工业相机进行标定来克服图像的畸变以获取效果更好的图像。

获取图像后传送带继续带动脱硝催化剂前往机器手处，机器手通过提取上位机中脱硝催化剂产品的二维码信息来判别该产品是否合格，并将合格产品与不合格产品分拣至不同区域。

通过此种方法对脱硝催化剂产品的缺陷进行检测能够充分解放劳动力，将检测的过程智能化，不仅减少了生产成本，还提高了检测的效率和成功率。

Claims (5)

1.一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置，其特征在于：包括PC上位机（1）、相机支架（2）、工业相机组（3）、光源（6）、横跨支架（4）和机器手（9）；PC上位机（1）分别与工业相机组（3）、二维码扫描装置（11）、红外检测器（5）、光源（6）和机器手（9）相连接，工业相机组（3）通过相机支架（2）安装在传送带（7）的入口处，脱硝催化剂产品（10）在传送带（7）上传送，脱硝催化剂产品（10）上表面贴有二维码；工业相机组（3）的镜头均正对脱硝催化剂产品（10）的待检测面，用于拍摄脱硝催化剂产品（10）待检测面的四个角的图像；传送带（7）上方安装有横跨支架（4），光源（6）安装在靠近脱硝催化剂产品（10）待检测面一侧的横跨支架（4）上，光源（6）的照射方向正对脱硝催化剂产品（10）的待检测面；用于检测脱硝催化剂产品（10）位置的红外检测器（5）和用于扫描脱硝催化剂产品（10）上二维码的二维码扫描装置（11）安装在横跨支架（4）上，红外信号发射方向朝向脱硝催化剂产品（10），机器手（9）通过机器手支架（8）安装在传送带（7）传送终点处。

2.根据权利要求1所述的一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置，其特征在于：所述的工业相机组（3）由四台呈“田”字形布置的工业相机组成。

3.根据权利要求1所述的一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置，其特征在于：所述的光源（6）与横跨支架（4）通过铰链连接，根据脱硝催化剂产品（10）的型号、大小不同通过铰链调整光源（6）的照射角度。

4.根据权利要求1所述的一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置，其特征在于：所述的工业相机组（3）安装在相机支架（2）的面板上，相机支架（2）的面板与下方的支撑杆采用铰链连接，根据脱硝催化剂产品（10）的型号、大小不同通过铰链调整工业相机组（3）的拍摄角度。

5.根据权利要求1所述的一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置，其特征在于：所述装置用于蜂窝式脱硝催化剂产品的缺陷检测。