CN204197383U - 一种MINI-USB-10Pin 母座自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种MINI-USB-10Pin 母座自动贴膜机，该自动贴膜机包括高温膜输送装置、载具输送装置及贴膜装置；所述高温膜输送装置包括高温膜送料装置、高温膜分离掀起装置及高温膜收料装置；所述载具输送装置包括载具升降装置，气动推杆装置、拉载装置及载具收料轨道；所述贴膜装置包括冲裁模具、气动主气缸、液压缓冲器及行程调节装置。本实用新型采用PLC控制器控制，可实现连续自动化作业，提高作业产能，有效降低人力投入；加装红外线发射器和红外线接收器，可以有效地保护操作者的操作安全；采用气缸作为动力源，行程、精度易于调控；采用减震装置，可以有效地消除生产过程中的产生的震动。

Description

一种MINI-USB-10Pin 母座自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及一种贴膜机，具体是涉及一种MINI-USB-10Pin母座自动贴膜机。

背景技术

目前MINI-USB-10Pin母座的生产过程中，贴膜一般采用手工作业，工作效率低，贴膜位置精度差，精度要求很难保证，劳动强度大，工作效率低；同时采用手工贴膜，贴膜位置的边缘附着性差，边角易起翘，可靠性差，有气泡，不能实现100％贴合。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供了一种MINI-USB-10Pin母座自动贴膜机，该自动贴膜机包括控制机构、执行机构及辅助机构，所述控制机构包括人机交互界面、气压调节控制阀、电磁阀、PLC控制器、红外线发射器、红外线接收器、计数感应器、变速电机、液压缓冲器、行程调节装置、延时器、位移感应器、光纤感应器及伺服电机；所述执行机构包括高温膜送料装置、高温膜、冲裁模具、叠载具装置、载具升降装置、气动推杆装置、气动主气缸、高温膜分离掀起装置、高温膜收料装置、拉载装置及载具收料轨道；所述辅助机构包括减震装置、机架箱、安装支架、设备故障指示灯、载具及工作台平面。

所述冲裁模具包括下模具、导柱及上模具，所述下模具包括弹料装置、下模架、定位块及下模板；所述导柱包括内导柱及外导柱；所述上模具包括上模板、限位块、冲头、压板、固定板、垫板、上模架及模柄；所述弹料装置设置于下模架内，所述定位块连接下模架和下模板，用于限制载具在冲裁模具中的位置；所述外导柱连接下模架和上模架，用于固定整副冲裁模具，保证冲裁模具稳定性(粗定位)和精度；所述内导柱连接上模板、限位板、固定板和垫板，并固定于上模架内，进一步保证冲裁模具的稳定性(精定位)和模具精度；所述限位板位于上模板的上面，固定板位于限位板上面；所述压板设置于固定板下面，用于固定冲头，所述垫板位于上模架和固定板之间；所述模柄位于上模架上面，用于连接冲裁模具和气动主气缸。

所述工作台平面下设有机架箱，所述机架箱安装在减震装置上；所述工作台平面上设有安装支架、伺服电机及人机交互界面，所述人机交互界面的上端设有设备故障指示灯及延时器，所述机架箱下设有气压调节控制阀、电磁阀及PLC控制器；所述机架箱的一侧设有变速电机，所述高温膜收料装置与高温膜送料装置分别安装在工作台平面的两端，所述变速电机与高温膜收料装置连接，所述高温膜收料装置通过高温膜与高温膜送料装置连接，所述高温膜分离掀起装置设置在安装支架靠近高温膜的一侧；所述安装支架的上端设有气动主气缸，所述气动主气缸上端依次设有液压缓冲器及行程调节装置；所述安装支架的下方设有冲裁模具；所述待贴膜工位为下模板的上端空间区域；所述载具收料轨道为L型，其一端与高温膜连接高温膜收料装置与高温膜送料装置的方向平行，该端设有拉载装置，另一端垂直于高温膜连接高温膜收料装置与高温膜送料装置的方向，该端设有叠载具装置及气动推杆装置；所述安装支架下方的工作台面上还设有红外线发射器、红外线接收器、位移感应器、光纤感应器；所述安装支架的一侧的工作台面上安装有载具升降装置，所述计数感应器安装在安装支架上端的一侧边缘上。

作为优先，所述载具为方形结构，用于承装产品，所述高温膜的宽度比载具的边长长，这样高温膜就可以实现连续作业。

本实用新型贴膜机包括高温膜输送装置、载具输送装置及贴膜装置，所述高温膜输送装置包括高温膜送料装置、高温膜分离掀起装置及高温膜收料装置，所述载具输送装置包括载具升降装置，气动推杆装置、拉载装置及载具收料轨道；所述贴膜装置包括冲裁模具、气动主气缸、液压缓冲器及行程调节装置。本实用新型贴膜机通过高温膜输送装置将高温膜输送到待贴膜工位，同时载具输送装置将载具自动输送到待贴膜工位，然后由冲裁模具将高温膜冲裁并贴于产品表面，完成帖膜动作；高温膜经裁切后的余料被高温膜收料装置自动收回，贴好膜的载具被载具输送装置自动推出。这一系列动作执行机构的周期运动动作按照相应的顺序衔接进行编程，所执行的每个运动动作指令由PLC控制器发出，运动中各机构走位是否准确由光纤感应器和位移感应器根据预设的限位行程来判断，并将判断信号发送至PLC控制器，所有机构完成一次往复运动后，计数感应器相应的增加一次计数， 同时PLC控制器自动按程序向各机构发出新一轮运动动作执行指令。

工作时，将高温膜卷料安装在高温膜送料装置上，然后将高温膜的头展开并安装于高温膜收料装置上，等待贴膜；将装有产品的载具分别排序装入叠载具装置工位，位移感应器判断载具升降装置的升降位置定位，载具升降装置将装有产品的载具降至规定位置，气动推杆装置将装有产品的载具推入待贴膜工位，等待贴膜，光纤感应器判断载具定位；高温膜卷料及装有产品的载具准备就绪后，由气动主气缸推动冲裁模具，将平铺在下模具中的高温膜进行冲裁，冲裁后的规格压送至定位块，由冲裁模具中的弹料装置将冲裁好的高温膜压贴至已待机于下模板定位中的产品背面上方，然后将上下模具分离，由延时器延时至5-10秒，随后弹料装置的冲头与下模板分离，然后冲裁的高温膜附粘在产品背面上方；定位块收起，由气动推杆装置将未贴膜的载具推入待贴膜工位，同时贴好高温膜的载具推入载具收料轨道，余料粘贴在下模板上，通过高温膜分离掀起装置将余料与下模板进行附着掀离，然后由高温膜收料装置将余料进行收卷。

本实用新型自动贴膜机采用PLC控制器控制，可实现连续自动化作业，提高作业产能，有效降低人力投入；本自动贴膜机加装有红外线发射器和红外线接收器，可以有效地保护操作者的操作安全；本自动贴膜机采用气缸作为动力源，行程、精度易于调控；本自动贴膜机采用减震装置，可以有效地消除生产过程中的产生的震动。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的轴测东北视图。

图4为本实用新型的轴测西南视图。

图5为问实用新型的冲裁模具分解图。

附图标记说明：图中1为人机交互界面，2为气压调节控制阀，3为电磁阀，4为PLC控制器，5为红外线发射器，6为红外线接收器，7为计数感应器，8为变速电机，9为液压缓冲器，10为行程调节装置，11为延时器，12.1为位移感应器，12.2为光纤感应器，13 为伺服电机，14为高温膜送料装置，15为高温膜，16为冲裁模具，17为待贴膜工位，18为叠载具装置，19为载具升降装置，20为气动推杆装置，21为载具，22为气动主气缸，23为高温膜分离掀起装置，24为高温膜收料装置，25为拉载装置，26为载具收料轨道，27为减震装置，28为机架箱，29为安装支架，30为设备故障指示灯，31为工作台平面，32为弹料装置，33为下模架，34为定位块，35为下模板，36为外导柱，37为内导柱，38为上模块，39为限位板，40为冲头，41为压板，42为固定板，43为垫板，44为上模架，45为模柄。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：参看图1-5，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种MINI-USB-10Pin母座自动贴膜机，包括控制机构、执行机构及辅助机构，控制机构包括人机交互界面1、气压调节控制阀2、电磁阀3、PLC控制器4、红外线发射器5、红外线接收器6、计数感应器7、变速电机8、液压缓冲器9、行程调节装置10、延时器11、位移感应器12.1、光纤感应器12.2及伺服电机13；执行机构包括高温膜送料装置14、高温膜15、冲裁模具16、叠载具装置18、载具升降装置19、气动推杆装置20、气动主气缸22、高温膜分离掀起装置23、高温膜收料装置24、拉载装置25及载具收料轨道26；辅助机构包括减震装置27、机架箱28、安装支架29、设备故障指示灯30、载具21及工作台平面31。

冲裁模具16包括下模具、导柱及上模具，下模具包括弹料装置32、下模架33、定位块34及下模板35；所述导柱包括内导柱37及外导柱36，上模具包括上模板38、限位块39、冲头40、压板41、固定板42、垫板43、上模架44及模柄45；弹料装置32设置于下模架33内，定位块34连接下模架33和下模板35，用于限制载具21在冲裁模具16中的位置；外导柱36连接下模架33和上模架44，用于固定整副冲裁模具16，保证冲裁模具16稳定性(粗定位)和精度；内导柱37连接上模板38、限位板39、固定板42和垫板43并固定于上模架44内，进一步保证冲裁模具16的稳定性(精定位)和模具精度；限位板39 位于上模板38的上面，固定板42位于限位板39上面；压板41设置于固定板42下面，用于固定冲头40，垫板43位于上模架44和固定板42之间；模柄45位于上模架44上面，用于连接冲裁模具16和气动主气缸22。

工作台平面31下设有机架箱28，机架箱28安装在减震装置27上；工作台平面31上设有安装支架29、伺服电机13及人机交互界面1，人机交互界面1的上端设有设备故障指示灯30及延时器11，机架箱28下设有气压调节控制阀2、电磁阀3及PLC控制器4；机架箱28的一侧设有变速电机8，高温膜收料装置24与高温膜送料装置14分别安装在工作台平面31的两端，变速电机8与高温膜收料装置24连接，高温膜收料装置24通过高温膜15与高温膜送料装置14连接，高温膜分离掀起装置23设置在安装支架29靠近高温膜15的一侧；安装支架29的上端设有气动主气缸22，气动主气缸22上端依次设有液压缓冲器9及行程调节装置10；安装支架29的下方设有冲裁模具16；待贴膜工位17为下模板35的上端空间区域；载具收料轨道26为L型，其一端与高温膜15连接高温膜收料装置24与高温膜送料装置14的方向平行，该端设有拉载装置25，另一端垂直于高温膜15连接高温膜收料装置24与高温膜送料装置14的方向，该端设有叠载具装置18及气动推杆装置20；安装支架29下方的工作台面上还设有红外线发射器5、红外线接收器6、位移感应器12.1、光纤感应器12.2；安装支架29的一侧的工作台面31上安装有载具升降装置19，计数感应器7安装在安装支架29上端的一侧边缘上。

载具21为方形结构，每个载具21可以承装100个产品，高温膜15的宽度比载具21的边长长，这样高温膜就可以实现连续作业。

本贴膜机包括高温膜输送装置、载具输送装置及贴膜装置，高温膜输送装置包括高温膜送料装置14、高温膜分离掀起装置23及高温膜收料装置24，载具输送装置包括载具升降装置19，气动推杆装置20、拉载装置25及载具收料轨道26；贴膜装置包括冲裁模具16、气动主气缸22、液压缓冲器9及行程调节装置10。本贴膜机通过高温膜输送装置将高温膜输送到待贴膜工位17，同时载具输送装置将载具自动输送到待贴膜工位17，然后由冲裁模具16将高温膜冲裁并贴于产品表面，完成帖膜动作；高温膜经裁切后的余料被 高温膜收料装置24自动收回，贴好膜的载具被载具输送装置自动推出。这一系列动作执行机构的周期运动动作按照相应的顺序衔接进行编程，所执行的每个运动动作指令由PLC控制器发出，运动中各机构走位是否准确由光纤感应器12.2和位移感应器12.1根据预设的限位行程来判断，并将判断信号发送至PLC控制器4，所有机构完成一次往复运动后，计数感应器7相应的增加一次计数，同时PLC控制器自动按程序向各机构发出新一轮运动动作执行指令。

工作时，将高温膜15卷料安装在高温膜送料装置14上，然后将高温膜15的头展开并安装于高温膜收料装置24上，等待贴膜；将装有产品的载具21分别排序装入叠载具装置18工位，位移感应器12.1判断载具升降装置19的升降位置定位，载具升降装置19将装有产品的载具21降至规定位置，气动推杆装置20将装有产品的载具21推入待贴膜工位17，等待贴膜，光纤感应器12.2判断载具定位；高温膜卷料及装有产品的载具21准备就绪后，由气动主气缸22推动冲裁模具16，将平铺在下模具中的高温膜15进行冲裁，冲裁后的规格压送至定位块34，由冲裁模具16中的弹料装置32将冲裁好的高温膜15压贴至已待机于下模板35定位中的产品背面上方，然后将上下模具分离，由延时器11延时至5-10秒，随后弹料装置32的冲头与下模板35分离，然后冲裁的高温膜15附粘在产品背面上方；定位块34收起，由气动推杆装置20将未贴膜的载具21推入待贴膜工位17，同时贴好高温膜的载具21推入载具收料轨道26，余料粘贴在下模板35上，通过高温膜分离掀起装置23将余料与下模板35进行附着掀离，然后由高温膜收料装置24将余料进行收卷。

本自动贴膜机，模具定位精准，稳定性高，产品和高温膜能完全贴合；一次贴膜100只/盘，一次填料循环使用，节约了上下料时间，工作效率高；冲裁后的余料自动收回，贴膜流程简单化。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种MINI-USB-10Pin母座自动贴膜机，其特征在于所述自动贴膜机包括控制机构、执行机构及辅助机构；所述控制机构包括人机交互界面、气压调节控制阀、电磁阀、PLC控制器、红外线发射器、红外线接收器、计数感应器、变速电机、液压缓冲器、行程调节装置、延时器、位移感应器、光纤感应器及伺服电机；所述执行机构包括高温膜送料装置、高温膜、冲裁模具、叠载具装置、载具升降装置、气动推杆装置、气动主气缸、高温膜分离掀起装置、高温膜收料装置、拉载装置及载具收料轨道；所述辅助机构包括减震装置、机架箱、安装支架、设备故障指示灯、载具及工作台平面；所述冲裁模具包括下模具、导柱及上模具；所述下模具包括弹料装置、下模架、定位块及下模板；所述导柱包括内导柱及外导柱，所述上模具包括上模板、限位块、冲头、压板、固定板、垫板、上模架及模柄；所述弹料装置设置于下模架内，所述定位块连接下模架和下模板，用于限制载具在冲裁模具中的位置；所述外导柱连接下模架和上模架，用于固定整副冲裁模具，保证冲裁模具稳定性和精度；所述内导柱连接上模板、限位板、固定板和垫板并固定于上模架内，进一步保证冲裁模具的稳定性和模具精度；所述限位板位于上模板的上面，固定板位于限位板上面；所述压板设置于固定板下面，用于固定冲头，所述垫板位于上模架和固定板之间；所述模柄位于上模架上面，用于连接冲裁模具和气动主气缸；所述工作台平面下设有机架箱，所述机架箱安装在减震装置上；所述工作台平面上设有安装支架、伺服电机及人机交互界面，所述人机交互界面的上端设有设备故障指示灯及延时器，所述机架箱下设有气压调节控制阀、电磁阀及PLC控制器；所述机架箱的一侧设有变速电机，所述高温膜收料装置与高温膜送料装置分别安装在工作台平面的两端，所述变速电机与高温膜收料装置连接，所述高温膜收料装置通过高温膜与高温膜送料装置连接，所述高温膜分离掀起装置设置在安装支架靠近高温膜的一侧；所述安装支架的上端设有气动主气缸，所述气动主气缸上端依次设有液压缓冲器及行程调节装置；所述安装支架的下方设有冲裁模具；所述载具收料轨道为L型，其一端与高温膜连接高温膜收料装置与高温膜送料装置的方向平行，该端设有拉载装置，另一端垂直于高温膜连接高温膜收料装置与高温膜送料装置的方向，该端设有叠载具装置及气动推杆装置；所述安装支架下方的工作台面上还设有红外线发射器、红外线接收器、位移感应器、光纤感应器；所述安装支架的一侧的工作台面上安装有载具升降装置，所述计数感应器安装在安装支架上端的一侧边缘上。

2.根据权利要求1所述一种MINI-USB-10Pin母座自动贴膜机，其特征在于所述载具为方形结构，用于承装产品，所述高温膜的宽度比载具的边长长，这样高温膜就可以实现 连续作业。