CN204194555U - 一种打点装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打点装置，包括：送料机构，送料机构包括用于输送管状部件的导向槽和可推动管状部件沿导向槽运动的推进装置，其中导向槽由可分离的第一半槽和第二半槽对接形成；位于导向槽一端的打点机构，打点机构中包括用于将管状部件压紧在导向槽上的压紧装置和用于在管状部件上打点的打点组件；与第一半槽或第二半槽相连，且用于实现两者对接和分离的伸缩装置。该打点装置实现了管状部件打点的自动化操作，由机械代替了人工繁复单调的劳动，有效降低了操作人员的劳动强度，并提高了打点精度和打点的效率，同时采用该打点装置进行打点操作还有效消除了目前打点过程中容易夹伤操作工人双手的安全隐患。

Description

一种打点装置

技术领域

本实用新型涉及管状部件表面打点技术领域，更具体地说，涉及一种打点装置。

背景技术

多种产品在生产过程中会用到管状部件，通常还需在管状部件上进行打点操作，以便于在下一工序对其定位或者在打点部位卡装其他部件，以下以空调生产过程中对铜管打点为例来进行说明。

空调在生产过程中需要用到铜管，并且铜管的一端需要进行打凹点操作，凹点通常距离管口为10mm左右，凹点深度要求在0.5mm左右，目前铜管的打点过程普遍为人工手动完成，在进行打点操作时，操作工人需要首先弯腰拿取铜管，然后将铜管放置在打点模具上，双手扶住铜管，脚踩气阀控制打点机构对铜管进行打点，完成打点后操作人员需要取下铜管，并重新拿取铜管进行下一循环。

这种传统的打点操作程序繁琐，操作工人劳动强度很大，这不仅使得铜管打点的效率较低，而且还存在着容易夹伤操作工人双手的安全隐患。

因此如何能够提供一种打点装置，以便于既能够降低操作工人的劳动强度，又能够提高管状部件的打点效率并降低安全隐患是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种打点装置，以便于既能够降低操作工人的劳动强度，又能够提高管状部件的打点效率并降低安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打点装置，包括：

送料机构，所述送料机构包括用于输送管状部件的导向槽和可推动所述管状部件沿所述导向槽运动的推进装置，其中所述导向槽由可分离的第一半槽和第二半槽对接形成；

位于所述导向槽一端的打点机构，所述打点机构中包括用于将所述管状部件压紧在所述导向槽上的压紧装置和用于在所述管状部件上打点的打点组件；

与所述第一半槽或所述第二半槽相连，且用于实现两者对接和分离的伸缩装置。

优选地，还包括靠近所述送料机构设置的上料机构，其中所述上料机构包括：

料仓，所述料仓由前面板、后面板以及侧面板围成，且所述料仓的底部设置有由所述后面板一端向所述前面板一端逐渐降低的倾斜底板，所述前面板顶部设置有朝向所述导向槽倾斜的导向面；

与所述前面板贴合，且可上下运动的顶料板，所述顶料板的顶端设置有将所述管状部件导向所述前面板的上料槽；

与所述顶料板的底部相连，且用于驱动所述顶料板上下运动的驱动装置。

优选地，还包括固定设置在所述侧板上，且与所述前面板和所述后面板平行的导向杆，所述导向杆上设置有可沿所述导向杆滑动的调整板，且所述调整板的下端为与所述倾斜底板适配的斜边。

优选地，所述送料机构安装在所述打点装置的机架上，且所述推进装置包括：

丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构包括用于与所述机架固连的底座和设置在所述底座上的滑块；

固定设置在所述滑块上的推进缸；

与所述推进缸的活塞杆相连，且用于推动所述管状部件前行的推杆。

优选地，还包括设置在所述推杆的前端的推板，所述推板的下端设置有与所述导向槽的形状适配，并可嵌入所述导向槽内的嵌入端。

优选地，所述丝杆滑块机构中，所述底座和所述滑块之间通过燕尾槽和燕尾导轨滑动连接。

优选地，还包括设置在所述导向槽具有打点机构的一端，且用于对所述管状部件定位的定位芯杆，所述定位芯杆可嵌入所述管状部件的内腔，且所述定位芯杆还与驱动其沿所述导向槽前后运动的驱动缸相连。

优选地，所述第一半槽和所述第二半槽对接后形成V形导向槽。

优选地，所述压紧装置设置在所述导向槽的上方，且所述压紧装置包括：

压紧缸；

固定设置在所述压紧缸的活塞杆上的压紧件，所述压紧件的底端为与所述管状部件的外形适配的弧状压紧部。

优选地，所述打点组件包括打点缸和与所述打点缸的活塞杆相连的打点芯杆。

由以上技术方案可以看出，本实用新型所公开的打点装置包括送料机构和打点机构，其中送料结构包括用于输送管状部件的导向槽和可推动管状部件沿导向槽运动的推进装置，并且导向槽由可分离的第一半槽和第二半槽对接形成，打点结构设置在导向槽的一端，并且打点机构中包括压紧装置和打点组件，该打点装置中还包括与第一半槽或第二半槽相连，并且用于实现第一半槽与第二半槽的对接和分离的伸缩装置。

在进行管状部件打点时，操作人员仅需将管状部件放置在导向槽中，然后启动打点装置，在推进装置的推进作用下，管状部件将沿导向槽运行至打点机构位置，然后压紧装置将管状部件压紧，打点组件在管状部件的相应位置上进行打点作业，完成打点后伸缩装置带动第一半槽或者第二半槽运动，使两者分离，此时导向槽形成供管状部件下落的落料孔，管状部件掉落之后伸缩装置将带动第一半槽和第二半槽结合，重新构成导向槽等待下一循环。

由此可见，本实用新型中所公开的打点装置实现了管状部件打点的自动化操作，由机械代替了人工繁复单调的劳动，这就有效降低了操作人员的劳动强度，并提高了打点精度和打点的效率，同时采用该打点装置进行打点操作还有效消除了目前打点过程中容易夹伤操作工人双手的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中打点装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中上料机构的示意图；

图3为本实用新型实施例中上料机构在另一状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中打点装置的侧面剖视示意图；

图5为本实用新型实施例中送料机构和打点机构的组合示意图；

图6为本实用新型实施例中推进装置的结构示意图。

其中，

1为报警灯，2为导向杆，3为调整板，4为操控装置，5为料仓，6为倾斜底板，7为管状部件，8为顶料板，9为导柱，10为机架，11为导向槽，12为直线轴承，13为伸缩装置，14为打点缸，15为驱动缸，16为压紧缸，17为压紧件，18为底座，19为滑块，20为推进缸，21为推杆，22为推板，51为前面板，52为后面板，53为侧板，81为上料槽，511为导向面。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种打点装置，以便于既能够降低操作工人的劳动强度，又能够提高管状部件的打点效率并降低安全隐患。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参阅图4至图6，图4为本实用新型实施例中打点装置的侧面剖视示意图，图5为本实用新型实施例中送料机构和打点机构的组合示意图，图6为本实用新型实施例中推进装置的结构示意图。

本实用新型实施例中所提供的打点装置，可用于多种金属材质的管件的打点操作，该打点装置包括送料机构、打点机构以及伸缩装置13，其中送料机构包括用于输送管状部件的导向槽11以及可推动管状部件沿导向槽11运动的推进装置，并且导向槽11由可分离的第一半槽和第二半槽对接形成，如图5中所示，打点机构设置在导向槽11的一端，打点机构中包括用于将管状部件7压紧在导向槽11上的压紧装置以及用于在管状部件7上打点的打点组件，其中压紧装置通常包括压紧缸16和与压紧缸16的活塞杆相连的压紧件17，更为优选的，压紧件17的底端还可设置为与管状部件7的外形适配的弧状压紧部，以避免管状部件7错位，打点组件通常由打点缸14以及与打点缸14相连的打点芯杆构成，当管状部件7被输送到打点机构位置时，打点机构开始动作，压紧装置将管状部件7压紧后，打点组件在管状部件7的相应位置上进行打点作业，伸缩装置13与第一半槽或者第二半槽相连，并且伸缩装置13用于实现第一半槽或者第二半槽的对接和分离，不难理解的是，在完成打点操作后，伸缩装置13将控制第一半槽和第二半槽分离，从而使已经完成打点的管状部件7自动落下，实现该装置的自动落料。

本领域技术人员容易理解的是，上述实施例中的打点缸14、压紧缸16、伸缩装置13等均可采用气缸或者油缸，为了控制和维护的方便，本实施例中的上述动力部件优选的采用气缸。

由以上实施例中可以看出，在进行管状部件7打点时，操作人员仅需将管状部件7放置在导向槽11中，然后启动打点装置，在推进装置的推进作用下，管状部件7将沿导向槽11运行至打点机构位置，然后压紧装置将管状部件7压紧，打点组件在管状部件7的相应位置上进行打点作业，完成打点后伸缩装置13带动第一半槽或者第二半槽运动，使两者分离，此时导向槽11形成供管状部件下落的落料孔，管状部件7掉落之后伸缩装置13将带动第一半槽和第二半槽结合，重新构成导向槽11等待下一循环。

由此可见，该打点装置实现了管状部件7打点的自动化操作，由机械代替了人工繁复单调的劳动，这就有效降低了操作人员的劳动强度，并提高了打点精度和打点的效率，同时采用该打点装置进行打点操作还有效消除了目前打点过程中容易夹伤操作工人双手的安全隐患。

为了进一步降低操作人员的劳动强度，提高装置的自动化程度，本实施例中所公开的打点装置中还包括靠近送料机构设置的上料机构，如图2至图4中所示，该上料机构包括料仓5、顶料板8以及驱动装置，其中料仓5包括前面板51、后面板52以及侧板53，并且料仓5的底部设置有由后面板52一端向前面板53一端逐渐降低的倾斜底板6，前面板51的顶部设置有朝向导向槽11倾斜的导向面，顶料板8与前面板51贴合，并且可以在驱动装置的带动下进行上下运动，顶料板8的顶端设置有将管状部件7导向前面板51的上料槽81，如图2中所示。

在进行打点之前，操作人员需将管状部件7整齐的排放在料仓5中，如图2至图4中所示，进行打点操作时，顶料板8将由底部向上运动，顶料板8顶端的上料槽81与前面板51共同卡住管状部件7并使管状部件7向上运动，当管状部件7运动到前面板51的顶端时，在重力的作用下，管状部件7将通过设置在前面板51顶部的导向面511滚落至导向槽11内，然后被推进装置推至打点机构处进行打点作业。

可见，增加上料机构之后，可以进一步降低操作人员的劳动强度，并实现了从上料至落料的完全自动化，上料槽81的形状可以为半圆形弧面，如图2至图4中所示，为了保证管状部件7能够整齐排列，还可在倾斜底板6上设置有多个平行的容纳槽，且相邻两个所述容纳槽之间的距离与管状部件7的直径相等。

在实际生产过程中，需要进行打点的管状部件7可能长度会有变化，为了能够保证管状部件7整齐排放，本实施例所公开的打点装置中还包括固定设置在侧板53上，且与前面板51和后面板52平行的导向杆2，如图1中所示，导向杆2上设置有可沿导向杆2滑动的调整板3，并且调整板3的下端为与倾斜底板6适配的斜边，通过滑动调整板3，并使调整板3在导向杆2的不同位置固定，即可使料仓5的长度进行变化，从而使料仓5适应不同长度的管状部件7的摆放。

本领域技术人员容易想到，可以实现推进功能的机构具有多种，例如丝杆滑块机构、气动机构、液动机构等等，本实施例提供了一种具体的推进装置的机构形式，如图6中所示，该推进装置包括丝杆滑块机构、推进缸20以及推杆21，其中丝杆滑块机构中包括用于与机架10固定相连的底座18和设置在底座18上的滑块19，如图6，滑块19卡设在底座18上的滑轨中，并且通过穿过底座18并与滑块19螺纹连接的丝杆固定在底座18上，当丝杆进行转动时，滑块19可在底座18上进行前后运动，从而调整推进装置的推进行程，推进缸20固定设置在滑块19上，用于推动管状部件7前行的推杆21与推进缸20的活塞杆固定相连，为了进一步优化方案，还可在推杆21的前端固定设置一推板22，推板22的下端设置有与导向槽11的形状适配，并且可嵌入导向槽11内的嵌入端，这可以保证推进装置平稳地推动管状部件7前行。

同理，为了控制和维护的方便，本实施例中的推进缸20优选的采用气缸，丝杆滑块机构中，底座18与滑块19之间的配合形式可有多种选择，在本实施例中，底座18和滑块19之间通过燕尾槽和燕尾导轨滑动连接，如图6中所示。

为了保证打点位置的准确，本实施例中优选的还包括设置在导向槽11具有打点机构的一端，且用于对管状部件7定位的定位芯杆，如图5中所示，定位芯杆可嵌入到管状部件7的内腔，以便为管状部件7导向定位并限定打点位置到管口的距离，定位芯杆还与驱动其沿导向槽11前后运动的驱动缸15相连，优选的，该驱动缸15为气缸，通过定位芯杆与压紧装置的配合，可进一步提高管状部件7在打点过程中的稳定性，避免管状部件7在打点过程中产生移动。

导向槽11可以为半圆形、弧形或者V形，为了制作的方便，本实用新型实施例中的第一半槽和第二半槽在对接之后形成V形导向槽，如图4中所示。

本实用新型中所公开的该打点装置是由PLC(Programmable LogicController可编程逻辑控制器)来进行控制，打点装置中的各个动力部件均与PLC相连，在导向轨上通常还会设置有感应管状部件位置的感应装置，打点装置上设置有报警灯1以及操控装置4，如图1中所示。该打点装置可以有效提高管状部件的打点位置精度，提高打点效率，并消除了打点过程中的安全隐患。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种打点装置，其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构包括用于输送管状部件(7)的导向槽(11)和可推动所述管状部件(7)沿所述导向槽(11)运动的推进装置，其中所述导向槽(11)由可分离的第一半槽和第二半槽对接形成；

位于所述导向槽(11)一端的打点机构，所述打点机构中包括用于将所述管状部件(7)压紧在所述导向槽上的压紧装置和用于在所述管状部件(7)上打点的打点组件；

与所述第一半槽或所述第二半槽相连，且用于实现两者对接和分离的伸缩装置(13)。

2.如权利要求1所述的打点装置，其特征在于，还包括靠近所述送料机构设置的上料机构，其中所述上料机构包括：

料仓(5)，所述料仓(5)由前面板(51)、后面板(52)以及侧面板(53)围成，且所述料仓(5)的底部设置有由所述后面板(52)一端向所述前面板(51)一端逐渐降低的倾斜底板(6)，所述前面板(51)顶部设置有朝向所述导向槽(11)倾斜的导向面(511)；

与所述前面板(51)贴合，且可上下运动的顶料板(8)，所述顶料板(8)的顶端设置有将所述管状部件(7)导向所述前面板(51)的上料槽(81)；

与所述顶料板(8)的底部相连，且用于驱动所述顶料板(8)上下运动的驱动装置。

3.如权利要求2所述的打点装置，其特征在于，还包括固定设置在所述侧板(53)上，且与所述前面板(51)和所述后面板(52)平行的导向杆(2)，所述导向杆(2)上设置有可沿所述导向杆(2)滑动的调整板(3)，且所述调整板(3)的下端为与所述倾斜底板(6)适配的斜边。

4.如权利要求1所述的打点装置，其特征在于，所述送料机构安装在所述打点装置的机架(10)上，且所述推进装置包括：

丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构包括用于与所述机架(10)固连的底座(18)和设置在所述底座(18)上的滑块(19)；

固定设置在所述滑块(19)上的推进缸(20)；

与所述推进缸(20)的活塞杆相连，且用于推动所述管状部件(7)前行的推杆(21)。

5.如权利要求4所述的打点装置，其特征在于，还包括设置在所述推杆(21)的前端的推板(22)，所述推板(22)的下端设置有与所述导向槽(11)的形状适配，并可嵌入所述导向槽(11)内的嵌入端。

6.如权利要求4所述的打点装置，其特征在于，所述丝杆滑块机构中，所述底座(18)和所述滑块(19)之间通过燕尾槽和燕尾导轨滑动连接。

7.如权利要求1所述的打点装置，其特征在于，还包括设置在所述导向槽(11)具有打点机构的一端，且用于对所述管状部件(7)定位的定位芯杆，所述定位芯杆可嵌入所述管状部件(7)的内腔，且所述定位芯杆还与驱动其沿所述导向槽前后运动的驱动缸(15)相连。

8.如权利要求1所述的打点装置，其特征在于，所述第一半槽和所述第二半槽对接后形成V形导向槽。

9.如权利要求1所述的打点装置，其特征在于，所述压紧装置设置在所述导向槽的上方，且所述压紧装置包括：

压紧缸(16)；

固定设置在所述压紧缸(16)的活塞杆上的压紧件(17)，所述压紧件(17)的底端为与所述管状部件(7)的外形适配的弧状压紧部。

10.如权利要求1所述的打点装置，其特征在于，所述打点组件包括打点缸(14)和与所述打点缸(14)的活塞杆相连的打点芯杆。