CN204184926U - 一种抓斗 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种抓斗，包括固定座组、旋转机构、夹爪机构和方位调整机；旋转机构可旋转地安装于固定座组上，并包括一个旋转座；夹爪机构安装于旋转机构的下方，并随着旋转机构旋转；方位调整机包括安装于固定座组上的动力源、以及动力衔接动力源及旋转座的传动轮组；由此，结构简单、操作方便，可独立并精确地调整夹取方位。

Description

一种抓斗

技术领域

本实用新型涉及抓斗，尤其涉及一种适合用来抓取散装物料的可旋转的抓斗。

背景技术

传统的抓斗如果在夹取物件的过程中发现，夹爪与被夹持的物件的方位不配合时，则是让抓斗的夹爪机构碰撞周围的物体，即可使夹爪机构旋转一定角度，并因此改变夹爪机构的夹取方位。虽然可以利用碰撞来改变夹爪机构的夹取方位，但是在调整夹取方位的过程时，必需工作场所的周围有适合供其碰撞的物体，而且在碰撞时，也无法精确控制该夹爪机构的旋转角度，故抓斗在调整夹爪机构的夹取方位时不仅需要借助周遭的物体，且夹取方位的调整也比较不精确。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种抓斗，结构简单，操作方便，可独立并精确地调整夹取方位。

根据本实用新型的一个方面，提供一种抓斗，包括固定座组、旋转机构、夹爪机构和方位调整机；旋转机构可旋转地安装于固定座组上，并包括一个旋转座；夹爪机构安装于旋转机构的下方，并随着旋转机构旋转；方位调整机包括安装于固定座组上的动力源、以及动力衔接动力源及旋转座的传动轮组。

在一些实施方式中：传动轮组包括被动力源驱动旋转的第一传动齿轮、以及与第一传动齿轮齿合并与旋转座连动结合的第二传动齿轮。

在一些实施方式中：固定座组包括供动力源安装的基板、由该基板往上突出的吊耳、以及由该基板往下突出的旋转轴，该旋转轴邻近底端处设有螺纹部；旋转座设有供旋转轴穿过的组装孔的轴环壁，旋转机构还包括螺装在旋转轴的螺纹部上并将旋转座以可旋转方式组装在旋转轴上的螺帽。

在一些实施方式中：旋转座还包括由轴环壁往径向外端突出的固定环，旋转机构还包括安装在旋转座下方的底板

本实用新型结构简单、操作方便，可独立并精确地调整夹取方位。

附图说明

图1是本实用新型一种抓斗的立体图；

图2是本实用新型一种抓斗的局部放大图；

图3是本实用新型一种抓斗的局部组合剖视图；

图4是本实用新型一种抓斗的局部俯视图。

具体实施方式

下面结合附图说明，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-4所示，本新型抓斗的一较佳实施例适合悬挂在起重机的吊臂1的下方，吊臂1包括两片平行间隔的悬吊板11。抓斗包括垂吊在吊臂1下方的固定座组2、可转动地安装在固定座组2下方的旋转机构3、连动地垂挂在旋转机构3下方的夹爪机构4，以及驱动旋转机构3旋转的方位调整机构5。

固定座组2包括水平的基板21、由基板21往上伸入吊臂1的悬吊板11之间的吊耳22、将吊耳22垂挂在悬吊板11之间的固定支轴20，以及由基板21往下突伸且截面为圆形的旋转轴23，旋转轴23具有邻近底端的螺纹部231。

旋转机构3包括旋转座31、由螺丝32与旋转座31连动地结合的底板33，以及螺装在旋转轴23的螺纹部231上的螺帽34，旋转座31具有界定出一组装孔310的轴环壁311以及由轴环壁311邻近底缘位置往径向外端突出的固定环312，而固定座组2的旋转轴23穿过旋转座31的组装孔310以及底板33，螺帽34则是螺装在固定座组2的螺纹部231上。而夹爪机构4包括一个固定地安装在底板33下方的安装座41以及数个等角度地安装在安装座41上的夹爪单元42；每个夹爪单元42都具有可枢摆地安装在安装座41上的夹爪421以及驱动夹爪421张开及收合的油压缸422，由于本新型的改良与夹爪机构4无关，不再赘述。

方位调整机构5包括固定安装在固定座组2的基板21上的动力源51以及动力连接动力源51及旋转座31的传动轮组52，传动轮组52具有与动力源51的输出轴动力连接的第一传动齿轮521以及连动地安装在旋转座31的轴环壁311上的第二传动齿轮522，第一传动齿轮521及第二传动齿轮522相齿合。本实施例在设计上，第二传动齿轮522与旋转座31的结合方式无特别的限制，其可采用焊接的方式结合，也可以键槽及突键的配合方式连动地结合，而第一传动齿轮521与动力源51之间可以直接连动，也可间接连动。

在使用时，夹爪机构4的夹爪421分别被油压缸422控制而可展开及收合。当要改变夹爪机构4的夹取方位时，只要控制动力源51输出动力，即可带动第一传动齿轮521旋转，进而带动齿合的第二传动齿轮522旋转，由第二传动齿轮522与旋转座31连动地结合，且夹爪机构4安装在旋转机构3上，因此当第二传动齿轮52旋转时，旋转机构3及夹爪机构4也会旋转，由此达到改变夹爪机构4的夹取方位的目的。因此本新型不需要依赖周围的物体即可改变夹取方位，也具有调整夹取方位精确的功效。

以上所述仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种抓斗，其特征在于：包括固定座组、旋转机构、夹爪机构和方位调整机；所述旋转机构可旋转地安装于所述固定座组上，并包括一个旋转座；所述夹爪机构安装于所述旋转机构的下方，并随着所述旋转机构旋转；所述方位调整机包括安装于所述固定座组上的动力源、以及动力衔接动力源及旋转座的传动轮组。 

2.根据权利要求1所述的一种抓斗，其特征在于：所述传动轮组包括被所述动力源驱动旋转的第一传动齿轮、以及与第一传动齿轮齿合并与所述旋转座连动结合的第二传动齿轮。 

3.根据权利要求2所述的一种抓斗，其特征在于：所述固定座组包括供所述动力源安装的基板、由该基板往上突出的吊耳、以及由该基板往下突出的旋转轴，该旋转轴邻近底端处设有螺纹部；所述旋转座设有供所述旋转轴穿过的组装孔的轴环壁，所述旋转机构还包括螺装在所述旋转轴的螺纹部上并将所述旋转座以可旋转方式组装在所述旋转轴上的螺帽。 

4.根据权利要求3所述的一种抓斗，其特征在于：所述旋转座还包括由所述轴环壁往径向外端突出的固定环，所述旋转机构还包括安装在所述旋转座下方的底板。