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CN204184801U - 一种垃圾倾倒运输车的智能控制系统 - Google Patents

一种垃圾倾倒运输车的智能控制系统 Download PDF

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Publication number
CN204184801U
CN204184801U CN201420612260.XU CN201420612260U CN204184801U CN 204184801 U CN204184801 U CN 204184801U CN 201420612260 U CN201420612260 U CN 201420612260U CN 204184801 U CN204184801 U CN 204184801U
Authority
CN
China
Prior art keywords
real
electro
load cell
hydraulic proportional
proportional valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201420612260.XU
Other languages
English (en)
Inventor
程熙
杨爱民
赵汉平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eguard New Energy Automobile Co ltd
Original Assignee
Hubei Hejia Environmental Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Hejia Environmental Equipment Co Ltd filed Critical Hubei Hejia Environmental Equipment Co Ltd
Priority to CN201420612260.XU priority Critical patent/CN204184801U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204184801U publication Critical patent/CN204184801U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

本实用新型提供一种垃圾倾倒运输车的智能控制系统,包括置于垃圾车上不同位置有用于实时检测的称重传感器、和所述称重传感器分别相对应的电液比例阀和一个控制中心,一个用于接收所述称重传感器实时数据的模块;数据库,用于存储多组识别参数统计值,与控制中心对应的称重传感器预设值进行比较;匹配模块,从所述多组识别参数统计值中确定与所述实时数据检测值匹配的一组识别参数统计值;确定模块与所述实时数据检测值匹配的一组识别参数统计值对应的输出电液比例阀。本实用新型由于输出功率的电液比例阀由其相应的重量来决定其输出相应的功率,这样就不会在重量轻时输出较大的功率,有利于节约能源。

Description

一种垃圾倾倒运输车的智能控制系统
技术领域
本发明属于专用车领域,特别涉及专用环卫运输车的一种实时检测载重的车载称重装置。
背景技术
目前,环卫车辆对于垃圾箱起运时,液压装置对于垃圾箱起运都是一样的功率输出,这样对于不同重量的垃圾箱起运使用同样功率的输出是对于能源的损耗。
中国专利公开号为申请公布号 CN 104075793 A,公开了一种环卫车辆的智能监管系统,它公开了所述车载称重装置通过车载称重放大滤波电路实现所需运输物品的货物重量的采集,称重放大滤波电路包含电源模块、放大模块、滤波模块和称重处理模块。
申请公布号 CN 103697982 A,它公开了车载称重方法、车载称重装置、车载称重系统以及车辆控制系统,它公开了一种实时检测车辆的载重信息,开启一个传感器对车辆的载重信息进行检测,通过对检测到的载重信息进行分析,以分析出是车辆的载重是否处于静止状态,若处于非静止状态时即控制其他的传感器进入正常工作状态以检测非静止状态下的车辆的载重信息,通过车辆不同状态下能够节能减排的同时又不影响正常的对车辆的载重进行检测。
 上述专利技术都没充分利用车辆载重的监控信息实现合理有效的能量分配。
发明内容
本发明的目的在于提供环卫车的一种实时检测载重的车载称重装置,使环卫车在作业过程中合理有效的节约了能源。
 本实用新开型的技术方案是:
一种垃圾倾倒运输车的智能控制系统,包括:
置于垃圾车上不同位置有用于实时检测的称重传感器、和所述称重传感器分别相对应的电液比例阀和一个控制中心,所述的控制中心包括:
一个用于接收所述称重传感器实时数据的模块;
数据库,用于存储多组识别参数统计值,以及与每组识别所述称重传感器实时数据参数统计值对应的输出电液比例阀,与控制中心对应的称重传感器预设值进行比较;
匹配模块,将所述实时数据与所述数据库中的多组识别参数统计值分别进行比较,从所述多组识别参数统计值中确定与所述实时数据检测值匹配的一组识别参数统计值;
确定模块,用于确定所述称重传感器实时数据参数检测值对应的输出电液比例阀与所述实时数据检测值匹配的一组识别参数统计值对应的输出电液比例阀。
上述的垃圾运输车上称重传感器1用于垃圾桶重量的实时检测并和电液比例阀1相对应;
称重传感器2用于刮板刮重量的实时检测并和伸缩电液比例阀相对应;
称重传感器3用于滑板运输重量的实时检测并和推板电液比例阀相对应;
称重传感器4用于填装器重量的实时检测并和填装器电液比例阀相对应;
称重传感器1安装挂桶板横梁中部位置;称重传感器2安装在刮板底板中间位置;称重传感器3安装在刮板端面中间位置;称重传感器4安装在推板端面中间位置。
有益效果
1.本实用新型由于输出功率的电液比例阀由其相应的重量来决定其输出相应的功率,这样就不会在重量轻时输出较大的功率,有利于节约能源。
2.在不同位置的重量确定不同电液比例阀的运动的功率,进一步地有利于节约能源。 
附图说明
图1是电液比例阀控制装置示意图;
图2是称重传感器1和称重传感器2安装位置示意图;
图3是称重传感器3和称重传感器4安装位置示意图;
图中: 1-称重传感器1;2-称重传感器2;3-称重传感器3;4-称重传感器4;5-伸缩电液比例阀;6-推板电液比例阀;7-填装器电液比例阀;8-电液比例阀1。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图所示,本实用新型为一种垃圾倾倒运输车的智能控制系统,包括信号输入端、控制中心、操作按钮、触摸屏、执行机构。
控制中心为可编程控制器或者嵌入式VCU控制器,系统中的每一个指令(信号输入、输入指令、执行指令)均由控制中心进行智能处理。
输入信号由多个称重传感器组成。
执行机构的动作由多组电液比例阀组成。
由控制中心进行解析计算后,进行合理有效的能量分配。
触摸屏是人机交互的一种人性化操作界面。
称重传感器1安装挂桶板横梁中部位置;传感器2安装在刮板底板中间位置;传感器3安装在刮板端面中间位置;传感器4安装在推板端面中间位置。
控制中心为可编程控制器或者嵌入式VCU控制器,系统中的每一个指令(信号输入、输入指令、执行指令)均由控制中心进行智能处理。
垃圾车上不同位置设置有用于实时检测的称重传感器,其中,不同称重传感器分别和电液比例阀相对应;
一个用于接收所述称重传感器实时数据的模块;
数据库,用于存储多组识别参数统计值,以及与每组识别所述称重传感器实时数据参数统计值对应的输出电液比例阀,与控制中心对应的称重传感器预设值进行比较;
匹配模块,将所述实时数据与所述数据库中的多组识别参数统计值分别进行比较,从所述多组识别参数统计值中确定与所述实时数据检测值匹配的一组识别参数统计值;
确定模块,用于确定所述称重传感器实时数据参数检测值对应的输出电液比例阀与所述实时数据检测值匹配的一组识别参数统计值对应的输出电液比例阀。
进一步具体地,称重传感器由称重传感器1、称重传感器2、称重传感器3、称重传感器4组成。
上述的各重传感器为控制中心提供精确实时数据。
由控制中心进行解析比较后,对控制中心的数据库的称重传感器预设值进行比对,然后匹配模块确定实时数据检测值匹配的一组识别参数统计值,再由确定模块由一组识别参数统计值对应的输出电液比例阀,最后控制中心进行合理有效的能量分配。
能量分配后执行机构的动作分别由电液比例阀1、伸缩电液比例阀、推板电液比例阀、填装器电液比例阀。
所述控制中心的触摸屏可以是人机交互的一种人性化操作界面。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种垃圾倾倒运输车的智能控制系统,其特征在于,包括:
置于垃圾车上不同位置有用于实时检测的称重传感器、和所述称重传感器分别相对应的电液比例阀和一个控制中心,所述的控制中心包括:
一个用于接收所述称重传感器实时数据的模块;
数据库,用于存储多组识别参数统计值,以及与每组识别所述称重传感器实时数据参数统计值对应的输出电液比例阀,与控制中心对应的称重传感器预设值进行比较;
匹配模块,将所述实时数据与所述数据库中的多组识别参数统计值分别进行比较,从所述多组识别参数统计值中确定与所述实时数据检测值匹配的一组识别参数统计值;
确定模块,用于确定所述称重传感器实时数据参数检测值对应的输出电液比例阀与所述实时数据检测值匹配的一组识别参数统计值对应的输出电液比例阀。
2.如权利要求1所述的智能控制系统,其特征在于,
称重传感器1用于垃圾桶重量的实时检测并和电液比例阀1相对应;
称重传感器2用于刮板刮重量的实时检测并和伸缩电液比例阀相对应;
称重传感器3用于滑板运输重量的实时检测并和推板电液比例阀相对应;
称重传感器4用于填装器重量的实时检测并和填装器电液比例阀相对应;
所述称重传感器1安装挂桶板横梁中部位置;所述称重传感器2安装在刮板底板中间位置;所述称重传感器3安装在刮板端面中间位置;所述称重传感器4安装在推板端面中间位置。
3.如权利要求1或2所述的智能控制系统,其特征在于,所述的控制中心的触摸屏是人机交互的一种人性化操作界面。
CN201420612260.XU 2014-10-22 2014-10-22 一种垃圾倾倒运输车的智能控制系统 Expired - Lifetime CN204184801U (zh)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112429443A (zh) * 2020-11-20 2021-03-02 长沙中联重科环境产业有限公司 一种压缩式垃圾车的推铲卸料控制方法、介质、电子设备

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GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 437100 238 Jin Gui Road, Xianning Economic Development Zone, Xianning, Hubei

Patentee after: EGUARD NEW ENERGY AUTOMOBILE Co.,Ltd.

Address before: 437100 Changjiang Industrial Park No. 238, Xianning Economic Development Zone, Hubei

Patentee before: HUBEI EGUARD ENVIRONMENT EQUIPMENT Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20150304

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