CN204173593U - 板皮自动筛选码垛机 - Google Patents

Abstract

一种板皮自动筛选码垛机，它包括顶端设有电机的支架；支架的上部设有与电机传动连接的皮带辊；支架上设有与皮带辊相对应的筛料出口；支架顶端的减速机与齿盘传动连接；齿盘通过连杆与下压板铰接；支架上部设有带横向连杆和纵向连杆的转轴；横向连杆通过连杆与下压板铰接；纵向连杆上设有找齐板和支撑滑轮，且支撑滑轮垂直对应在输送皮带的正下方，并与其贴合传动连接；输送皮带的内侧设有与支撑滑轮垂直错位对应的压轮；支架的底部设有四角带滑轮的托盘；托盘上设有接料小车；支架的底部设有滑道；支架上设有若干传感探头将检测信号传递给控制箱从而控制电机运转。它解决了现有技术劳动强度大、需停机移出板皮等技术问题。

Description

板皮自动筛选码垛机

技术领域  本实用新型属于板皮码垛技术领域，具体涉及一种自动筛选出尺寸符合要求的板皮并将其码垛整齐的设备。

背景技术  现有技术中，经旋切机旋切后的板皮需要进行码垛堆放，这个过程是由人工来操作，即由人工将旋切后的板皮按尺寸大小来进行筛选，并将尺寸相同的规整的板皮堆放在一起便于储存运输，这种人工操作方式不仅工人的劳动强度大，也需要大量的人力，不仅增加了企业的负担，并且人工操作过程中难免出现人为的疏忽，操作过程如果不规范会影响板皮的质量，甚至还会造成人员伤亡；公告号为CN203726587U的专利公开了一种接料系统可无需人工接料和摆料，板皮在输送带和皮带的传送下运行至接料平台的正上方时，左排轮支架和右排轮支架同时向外侧摆动，从而使板皮下方无支撑，于是，板皮垂直向下落在接料平台上完成接料，但这种接料方式存在诸多弊端：1.板皮在无支撑的作用下垂直下落，由于板皮的面积大且单张板皮的重量轻，下落的过程中并不会完全垂直的下落，受空气浮力及气流的影响难免会出现上下板皮堆放不规整的现象，需要人工将堆放的板皮四边对齐；2.当板皮在接料平台上堆放满时，需要停机并由叉车将板皮移出才可继续进行下一轮的堆放板皮，这样不断的停开机操作使得工作效率大大降低，且不断的停开机对板皮的质量以及设备的整体运行都会造成一定的影响；3.纵向螺杆是在链条的传动连接下带动接料平台进行上下升降，而接料平台所承受板皮的重量往往都在一吨左右，长时间受压纵向螺杆受到的扭矩大、摩擦大，难免会发生变形，影响接料平台的升降功能，并且，螺杆的价格高，使用成本也高，增加了企业的负担，维修过程也很繁琐；4.圆柱形的木块在旋切时，最先切出的板皮和最后切出的板皮质量是不一样的，最先切出的板皮质量最差，既不成型也不规则，特别是弯曲严重的木块旋切时，受其形状的影响，切出的板皮往往形状不规则，但还能连接在一起，即板皮上有大小不同的孔洞的现象，这种板皮不能被机器挑选出来，和质量好的板皮掺杂在一起影响整体的质量，人工后续挑拣增加了用人成本，也使工作效率明显降低；5.板皮是在输送带和夹皮带的共同夹紧传动下输送，即板皮的两侧通过输送带和夹皮带夹紧，而板皮本身是有自重的，板皮的面积越大，自重则越大，但通过电机传动输送的输送带本身的自重轻且弹性大，向下施加的压力小，与下方的夹皮带之间的夹紧力就小，板皮受到的摩擦力自然会降低，会出现板皮输送时断时续的不稳定的现象，特别是在板皮的形状不规则或边缘有折边的情况时更为明显，并且板皮的两端夹紧后，其中间部位无任何支撑，板皮输送的过程中容易受自 重大及夹紧力小的影响而自然垂下，造成板皮过早的下落，影响接料的效率和质量。

发明内容  本实用新型的目的是解决现有技术存在劳动强度大、安全性差、堆放不整齐、需停机移出板皮、生产成本高、不能自动筛选和夹紧力小的技术问题，提供一种板皮自动筛选码垛机，以克服现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一种板皮自动筛选码垛机，它包括支架；所述支架的顶端设有带减速机的第二电机；所述支架的上部设有通过输送皮带传动连接的皮带辊；所述皮带辊的两端通过轴承座与支架固定连接，且一端通过链条与第三电机传动连接；所述支架上一端的皮带辊与旋切机的出料端对应连接；其要点是所述支架上另一端设有与皮带辊相对应的筛料出口；所述支架顶端的减速机通过链条与支架顶部设有的齿盘传动连接；所述齿盘与连杆的一端铰接，连杆的另一端与下压板铰接；所述下压板位于支架的上部并高于皮带辊的高度；所述支架上部两侧的对应处分别设有通过轴承座与其固定连接的转轴；所述转轴的轴线延输送皮带的伸展方向设置，且转轴上固定设有横向连杆和纵向连杆；

所述横向连杆的一端铰接一连杆，且连杆的另一端与下压板铰接；所述纵向连杆上设有通过皮带传动连接的支撑滑轮，且支撑滑轮垂直对应于输送皮带的正下方，并与输送皮带相互贴合传动连接；所述输送皮带的内侧处设有压轮，且压轮通过连接件与支架固定连接；所述压轮与支撑滑轮相互垂直错位对应；所述纵向连杆上设有位于支撑滑轮正下方的找齐板；

所述下压板和横向连杆分别通过复位弹簧与支架的顶部弹性连接；所述支架的底部设有托盘，且托盘的四个角处设有与支架上的滑道相互限位上下滑动连接的滑轮；所述托盘的四个角处分别通过链条与支架顶部的传动轴传动连接；所述传动轴的两端通过轴承座与支架固定连接，且一端通过链条与带有减速机的第一电机传动连接；所述托盘上设有带万向轮的接料小车；所述支架的底部两侧对应处设有用于装卸接料小车的滑道；

所述支架上与旋切机的出料端对应处设有传感探头；所述支架上与找齐板的对应处设有传感探头；所述传感探头与控制箱连接，并将板皮运行的状态、位置信号传递给控制箱从而控制第一、二、三电机的运转。

本实用新型结构简单、使用方便，由于支撑滑轮的正下方设有找齐板，板皮下落后会在找齐板复位的作用下自动对齐；通过链条传动来升降托盘，即简化了传动的结构还节省了使用成本，还可根据托盘所承受的重量设置双链条传动或单链条传动，以便增加链条的强度；接料小车接满板皮后通过支架一侧的滑道拉出即可，同时在另一侧处放入新的接料小车，整个过程快速换装，无需停机装卸，不影响板皮的接料，提高了工作效率；板皮在输送皮带和支撑滑轮的夹紧传送过程中，传感探头可对其进行检测，如果板皮的形状不规则或边缘不整 齐，会直接通过支架另一侧的筛料出口水平送出，不会垂直落在接料小车内，从而达到对板皮筛选和分类放置的目的，无需人工挑选；输送皮带内侧处的压轮与下方的支撑滑轮相互垂直错位排列，从而使输送皮带与支撑滑轮上的皮带呈略微的波浪形贴合，既增加了对板皮的接触面摩擦力加大又能夹紧板皮防止自然垂落，夹紧力大。本实用新型解决了现有技术劳动强度大、安全性差、堆放不整齐、需停机移出板皮、生产成本高、不能自动筛选和夹紧力小的技术问题。

附图说明  图1是本实用新型结构示意主视图；

图2是本实用新型结构示意变化状态参考图；

图3是本实用新型中支撑滑轮处的局部侧视放大图。

图中1、第一电机  2、链条  3、横向连杆  4、连杆  5、齿盘  6、减速机  7、第二电机  8、支架  9、传动轴  10、输送皮带  11、支撑滑轮  12、皮带  13、找齐板  14、滑轮  15、滑道  16、纵向连杆  17、第三电机  18、转轴  19、皮带辊  20、下压板  21、连杆  22、接料小车  23、托盘  24、复位弹簧  25、压轮  26、筛料出口

具体实施方式  参照图1、图2和图3，本实用新型它包括支架8；所述支架8的顶端设有带减速机6的第二电机7；所述支架8的上部设有通过输送皮带10传动连接的皮带辊19；所述皮带辊19的两端通过轴承座与支架8固定连接，且一端通过链条与第三电机17传动连接；所述支架8上一端的皮带辊19与旋切机的出料端对应连接；所述支架8上另一端设有与皮带辊19相对应的筛料出口26；所述支架8顶端的减速机6通过链条与支架8顶部设有的齿盘5传动连接；所述齿盘5与连杆4的一端铰接，连杆4的另一端与下压板20铰接；所述下压板20位于支架8的上部并高于皮带辊19的高度；所述支架8上部两侧的对应处分别设有通过轴承座与其固定连接的转轴18；所述转轴18的轴线延输送皮带10的伸展方向设置，且转轴18上固定设有横向连杆3和纵向连杆16；所述横向连杆3的一端铰接一连杆21，且连杆21的另一端与下压板20铰接；所述纵向连杆16上设有通过皮带12传动连接的支撑滑轮11，且支撑滑轮11垂直对应于输送皮带10的正下方，并与输送皮带10相互贴合传动连接；所述输送皮带10的内侧处设有压轮25，且压轮25通过连接件与支架8固定连接；所述压轮25与支撑滑轮11相互垂直错位对应；所述纵向连杆16上设有位于支撑滑轮11正下方的找齐板13；所述下压板20和横向连杆3分别通过复位弹簧24与支架8的顶部弹性连接；所述支架8的底部设有托盘23，且托盘23的四个角处设有与支架8上的滑道相互限位上下滑动连接的滑轮14；所述托盘23的四个角处分别通过链条2与支架8顶部的传动轴9传动连接；所述传动轴9的两端通过轴承座与支架8固定连接，且一端通过链条与带有减速机的 第一电机1传动连接；所述托盘23上设有带万向轮的接料小车22；所述支架8的底部两侧对应处设有用于装卸接料小车22的滑道15；所述支架8上与旋切机的出料端对应处设有传感探头；所述支架8上与找齐板13的对应处设有传感探头；所述传感探头与控制箱连接，并将板皮运行的状态、位置信号传递给控制箱从而控制第一、二、三电机1、7、17的运转。

工作原理：使用时，将支架8一端的皮带辊19与旋切机的出料端相对应，第三电机17会带动皮带辊19转动，板皮在皮带辊19上的输送皮带10的带动下水平移动，由于皮带辊19上的输送皮带10内侧设有压轮25，压轮25又与支撑滑轮11相互垂直错位排列，因此板皮侧边的上部会在压轮25压紧输送皮带10的前提下与支撑滑轮11支撑的皮带12紧密贴合，并呈略微的波浪型，夹紧力大，板皮受其自身的重力无法自然垂落，从而可以平稳匀速的进行水平移动；当板皮不规整或边缘不整齐时，传感探头会发出信号指示支架8顶部的第二电机7不工作，由于支架8顶部的第二电机7传动连接下压板20，而下压板20又与纵向连杆16传动连接，因此，支架8顶部第二电机7不工作时，纵向连杆16连接的支撑滑轮11不位移，会始终与输送皮带10保持紧密的波浪型贴合状态，这样板皮会在输送皮带10的传送下只做水平移动，无法垂直移动，并最终在支架8另一端的筛料出口26被送出，落入其他地方放置，筛料的过程无需人工参与，自动化程度高；当板皮的形状规整符合要求时，传感探头会发出信号指示支架8顶部的第二电机7工作，第二电机7通过齿盘5和连杆4使下压板20向下施加压力，同时，与下压板20传动连接的横向连杆3和纵向连杆16会以转轴18为中心旋转，从而使支撑滑轮11向外转动，因此板皮在受到下压压力的同时，失去夹紧力并落下至托盘23上方的接料小车22中；下压板20在齿盘5的转动过程中会自动抬升复位，与其传动连接的横向连杆3和纵向连杆16会在复位弹簧24的拉力下也会随之复位，支撑滑轮11下方的找齐板13在复位的过程中会碰触板皮至规整的位置，完成板皮找齐并使堆放的板皮上下对齐，省去了人工找齐的过程；当板皮堆放到一定高度时，只需由人工拉出接料小车22，接料小车22会在滑道15的支撑下移出，而此时，由另一人经另一侧将第二辆接料小车顺着滑道放入托盘23上即可，整个装卸过程快速，无需停机，不影响整机的运行。

本实用新型结构合理，可自动将板皮的边缘对齐，无需停机装卸接料小车，对板皮形状不合格的产品可自动筛选剔除，板皮移动时夹紧力大，不会自然垂落；本实用新型解决了背景技术中的技术问题，效果明显。

Claims (1)

1.一种板皮自动筛选码垛机，它包括支架(8)；所述支架(8)的顶端设有带减速机(6)的第二电机(7)；所述支架(8)的上部设有通过输送皮带(10)传动连接的皮带辊(19)；所述皮带辊(19)的两端通过轴承座与支架(8)固定连接，且一端通过链条与第三电机(17)传动连接；所述支架(8)上一端的皮带辊(19)与旋切机的出料端对应连接；其特征是所述支架(8)上另一端设有与皮带辊(19)相对应的筛料出口(26)；所述支架(8)顶端的减速机(6)通过链条与支架(8)顶部设有的齿盘(5)传动连接；所述齿盘(5)与连杆(4)的一端铰接，连杆(4)的另一端与下压板(20)铰接；所述下压板(20)位于支架(8)的上部并高于皮带辊(19)的高度；所述支架(8)上部两侧的对应处分别设有通过轴承座与其固定连接的转轴(18)；所述转轴(18)的轴线延输送皮带(10)的伸展方向设置，且转轴(18)上固定设有横向连杆(3)和纵向连杆(16)；

所述横向连杆(3)的一端铰接一连杆(21)，且连杆(21)的另一端与下压板(20)铰接；所述纵向连杆(16)上设有通过皮带(12)传动连接的支撑滑轮(11)，且支撑滑轮(11)垂直对应于输送皮带(10)的正下方，并与输送皮带(10)相互贴合传动连接；所述输送皮带(10)的内侧处设有压轮(25)，且压轮(25)通过连接件与支架(8)固定连接；所述压轮(25)与支撑滑轮(11)相互垂直错位对应；所述纵向连杆(16)上设有位于支撑滑轮(11)正下方的找齐板(13)；

所述下压板(20)和横向连杆(3)分别通过复位弹簧(24)与支架(8)的顶部弹性连接；所述支架(8)的底部设有托盘(23)，且托盘(23)的四个角处设有与支架(8)上的滑道相互限位上下滑动连接的滑轮(14)；所述托盘(23)的四个角处分别通过链条(2)与支架(8)顶部的传动轴(9)传动连接；所述传动轴(9)的两端通过轴承座与支架(8)固定连接，且一端通过链条与带有减速机的第一电机(1)传动连接；所述托盘(23)上设有带万向轮的接料小车(22)；所述支架(8)的底部两侧对应处设有用于装卸接料小车(22)的滑道(15)；

所述支架(8)上与旋切机的出料端对应处设有传感探头；所述支架(8)上与找齐板(13)的对应处设有传感探头；所述传感探头与控制箱连接，并将板皮运行的状态、位置信号传递给控制箱从而控制第一电机(1)、第二电机(7)、第三电机(17)的运转。