CN204117242U - 一种硬币边部纹理检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硬币边部纹理检测装置,包括摄像装置、环形光源和镜面板,镜面板位于摄像装置和环形光源的下方,镜面朝上。本实用新型通过镜面板反射回的光消除鬼影,可以精确地获得硬币边缘的影像,满足硬币边缘复杂纹理检测的要求。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及硬币检测设备,尤其涉及一种硬币边部纹理检测装置。
[背景技术]
在硬币出厂流通前,需要对每一枚硬币进行正面,反面以及边缘检测,以达到精确无误出厂的目的。由于硬币边缘的纹理较复杂,例如边缘包括“RMB”字样,又例如一些纪念币边缘具有丝齿等纹理。出于防伪要求,硬币边缘的图案,成为除硬币正、反面图案以外的防伪特征,硬币边部纹理检测实时采集的边缘图像将环形图像中的纹理与模板比对,以获得检测结果。检测硬币边部成为币厂检测的必须工序。但是,币厂需要检测的硬币数量很大,必须用机器视觉在线检测代替人工检测。
实用新型专利(专利号:CN01217485.8)公开了一种硬币边缘印字在线检测装置,包括照明装置、摄像装置、CUP本体、二个光纤传感器以及逻辑快门同步触发电路,其中摄像装置的输出端经视频电缆接CPU本体的视频接收端,二个光纤传感器的输出端接逻辑快门同步触发电路的输入端,逻辑快门同步触发电路的输出端接CPU本体的输入端,CPU本体的控制输出端外接控制电路。其中,照明装置为φ60的环形照明灯与φ80的环形照明灯重叠组合的LED数字光源,摄像装置为高速摄像机。高速摄像机以1/8000的速度拍摄,并将图像信号传送到CPU本体,进行灰度值和的比较分析。一旦CPU本体发现硬币坯饼边缘无印字,立即通过控制输出端发停机或报警信号。这种检测装置可以实现对硬币坯饼边缘有无印字的检测,所拍摄图像不能达到图像处理的标准,即计算机无法通过图像处理方法检测纹理,无法满足硬币边缘复杂纹理检测的要求。
[发明内容]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够满足硬币边缘复杂纹理检测要求的硬币边部纹理检测装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是,一种硬币边部纹理检测装置,包括摄像装置、环形光源和镜面板,镜面板位于摄像装置和环形光源的下方,镜面朝上。
以上所述的硬币边部纹理检测装置,所述的镜面板是镀钛钢板。
以上所述的硬币边部纹理检测装置,摄像装置包括工业面阵相机和反光镜头,反光镜头与工业面阵相机的镜头连接,位于环形光源的上方。
以上所述的硬币边部纹理检测装置,环形光源是环形LED光源。
本实用新型硬币边部纹理检测装置通过镜面板反射回的光消除鬼影,可以精确地获得硬币边缘的影像,满足硬币边缘复杂纹理检测的要求。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例硬币边部纹理检测装置的主视图。
图2是本实用新型实施例硬币边部纹理检测装置的侧视图。
[具体实施方式]
本实用新型实施例硬币边部纹理检测装置的结构如图1和图2所示,包括耐磨且高反射(反射率为99%)镀钛钢板1、环形LED光源3、反光式镜头4、工业面阵或线阵相机6、相机配套镜头5。镀钛钢板1的镜面朝上,按照镀钛钢板1平面垂直中心线方向向上,在通过被检测物2的钢板上放置环形光源3,光源上方为检测硬币边部的反光式镜头4,此镜头可将被硬币2的边缘反射进镜头中,从而得到边缘图像,在反光方式镜头4上连接采图所需工业相机镜头5以及工业相机6。
由于被检测硬币2种类较多,大小不一,相机聚焦点有所不同,操作时,依据被硬币2纹路以及大小以调节反光式镜头4高度,以保证凹凸纹理等特征的清晰成像。
为了保证各部件的同轴度,本装置主要部件用螺丝固定在机架7上,调节时,松动螺丝,调整上下位置即可。
如图1所示,当被硬币2高速通过钢板1即镜面板,工业相机6即可拍摄到被硬币2的边部纹理。所拍摄图像传输到电脑中,进一步进行图像处理,检测边部纹理是否符合出厂标准。
以上实施例硬币边部纹理检测装置用于检测较为简单的纹理时,镀钛钢板1可用透明玻璃或厚度较小的镜子代替,但不能用厚的镜子代替,如果镜子厚度大于10mm,便会使得所成的影像超出视场范围。
本实用新型硬币边部纹理检测装置以上实施例通过镀钛钢板的反光消除成像的鬼影,可以精确地获得硬币边缘的影像,以满足计算机对硬币边缘复杂纹理检测图像的要求。
Claims (4)
1.一种硬币边部纹理检测装置,包括摄像装置和环形光源,其特征在于,包括镜面板,镜面板位于摄像装置和环形光源的下方,镜面朝上。
2.根据权利要求1所述的硬币边部纹理检测装置,其特征在于,所述的镜面板是镀钛钢板。
3.根据权利要求1所述的硬币边部纹理检测装置,其特征在于,摄像装置包括工业面阵相机和反光镜头,反光镜头与工业面阵相机的镜头连接,位于环形光源的上方。
4.根据权利要求1所述的硬币边部纹理检测装置,其特征在于,环形光源是环形LED光源。
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CN111376531A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-07-07 | 无锡鼎茂机械制造有限公司 | 基于机器视觉的制袋机定位系统及裁切方法 |
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