CN204007541U - 照相式台面3d扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种照相式台面3D扫描仪，包括底座、电动升降柱，底座中间设有电动旋转盘，电动旋转盘设有角度位移传感器，电动升降柱包括外侧立柱，外侧立柱内设有沿立柱轴向移动的内侧立柱，内侧立柱上设有直线位移传感器，外侧立柱的右侧设有两轴数显表，外侧立柱的下端设有电源插排、电源适配器，电源适配器与电动升降柱的驱动电机连接，内侧立柱的顶端设有扫描头；角度位移传感器、直线位移传感器分别与两轴数显表连接，扫描头的相机通过数据线与计算机连接。本实用新型采用通过两轴数显表操作按钮控制扫描头升降、及电动旋转盘及工件旋转，扫描头高度标定过程简单，效率、标定精度高，工件转动操作过程简化，扫描精度高，能够保证产品质量。

Description

照相式台面3D扫描仪

技术领域

本实用新型涉及扫描仪设备技术领域，特别涉及一种照相式台面3D扫描仪。

背景技术

现有技术中的照相台面式3D扫描仪，使用中需要根据工业相机的光学参数和工件尺寸对扫描头进行高度标定，使工件被投射光照射到的轮廓能够清晰成像。现有技术中的照相式台面3D扫描仪，通常采用手工方式按如下步骤进行扫描头高度标定：1.旋松夹紧装置并移动扫描头至预估高度后旋紧，2.测量扫描头高度并判断其是否在许可范围，3.再次旋松夹紧装置调整高度后旋紧，4.再次测量扫描头高度并判断其是否在许可范围，如此反复数次直至高度符合要求。这种手动方式标定存在的问题是，操作费时费力，标定精度低，致使扫描得到的点云数据精准度较差，后期处理后得到的工件3D模型的尺寸误差较大。

另外，照相式台面3D扫描仪，使用中需要从不同角度对工件进行拍照，以得到所需要的轮廓图像。普通的拍照式桌面3D扫描仪，通常采用手工拿起工件旋转一定角度后，再放置到台面上。存在的缺陷是不仅费时费力，还由于工件支撑点变化，造成工件表面的标定点高度产生位移，进而影响扫描得到的点云数据精度，易使后期处理后得到的工件3D模型产生尺寸误差。

发明内容

本实用新型的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种照相式台面3D扫描仪；本实用新型采用电动升降柱来驱动扫描头的升降，当需要标定扫描头高度时，按动两轴数显表操作按钮控制扫描头升降，扫描头高度实时在液晶屏上显示，扫描头高度标定过程大为简化，省时省力、工作效率高，同时标定精度高；通过电动旋转盘带动电动旋转盘及工件旋转，转动角度在液晶屏上精确显示，工件转动操作过程简化，此时工件标定点高度不发生位移，扫描精度高，能够保证产品质量。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种照相式台面3D扫描仪，包括底座、电动升降柱，所述电动升降柱设于底座后侧，底座中间设有电动旋转盘，电动旋转盘设有角度位移传感器，所述电动升降柱包括外侧立柱，外侧立柱内设有沿立柱轴向移动的内侧立柱，内侧立柱上设有直线位移传感器，外侧立柱的右侧设有支撑架，所述支撑架上设有两轴数显表，所述两轴数显表包括操纵按钮和液晶显示屏，所述外侧立柱的下端设有相连接的电源插排、电源适配器，所述电源插排与电源连接，所述电源适配器与电动升降柱的驱动电机连接，所述内侧立柱的顶端设有扫描头，所述扫描头包括工业相机、白光投影仪、角度调整云台，扫描头固定在电动升降柱的顶端；所述角度位移传感器、直线位移传感器分别通过数据线与两轴数显表连接，所述工业相机通过数据线与计算机连接。

所述底座采用铝合金材料制成，电动升降柱的下部通过螺栓固定在底座后部。

所述内侧立柱的顶部设有立柱连接板，角度调整云台下部设有云台连接板，所述云台连接板上设有连接孔，立柱连接板上设有螺纹孔，立柱连接板与云台连接板通过螺钉连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型采用电动升降柱来驱动扫描头的升降移动，当需要标定扫描头高度时，按动两轴数显表操作按钮控制扫描头升降，扫描头高度在液晶屏上实时显示，不但扫描头高度标定过程简单，省时省力、工作效率高，同时使标定高度的精度大为提高；通过电动旋转盘带动电动旋转盘及工件旋转，转动角度在液晶屏上精确显示，工件转动操作过程简化，此时工件标定点高度不发生位移，扫描精度高。

2.底座采用铝合金材料制成，电动升降柱的下部通过螺栓固定在底座上，整机质量轻，拆装方便。

3.内侧立柱的顶部设有立柱连接板，角度调整云台下部设有云台连接板，云台连接板上设有连接孔，立柱连接板上设有螺纹孔，立柱连接板与云台连接板通过连接孔、螺纹孔及螺钉连接，连接固定可靠，便于拆装更换。

4.外侧立柱设有支撑架，两轴数显表固定在支撑架上，结构紧凑、固定牢靠，支撑架拆装方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

一种带电驱和数显装置的照相式台面3D扫描仪，如图1所示，包括底座1、电动升降柱4，所述底座1中间设有电动旋转盘7，电动旋转盘7设有角度位移传感器，所述电动升降柱4设于底座1后侧，所述电动升降柱4包括外侧立柱41，外侧立柱41采用矩形或者方形钢管或者铝管，外侧立柱内设有沿轴向伸缩的内侧立柱42，内侧立柱通过驱动电机与齿轮齿条传动，或者电机与丝杠螺母传动沿轴向移动，内侧立柱上设有直线位移传感器，外侧立柱的右侧设有可拆卸的支撑架12，所述支撑架12上设有两轴数显表6，所述两轴数显表6包括操纵按钮和液晶显示屏，操纵按钮分别与两轴数显表6的电路连接，所述外侧立柱41的下端设有相连接的电源插排2、电源适配器3，所述电源插排2与电源连接，所述电源适配器3与电动升降柱4的驱动电机连接，所述内侧立柱42的顶端设有扫描头5，所述扫描头5包括工业相机8、白光投影仪9、角度调整云台10，扫描头5通过螺栓固定在电动升降柱4的顶端。所述角度位移传感器、直线位移传感器分别通过数据线与两轴数显表6连接，所述工业相机通过数据线与计算机连接，通过计算机显示、储存相关的图片信息。通过数显盘6上的操作按钮操纵升降柱在一定范围内升降，或操纵旋转盘旋转预定角度，通过液晶显示屏实时显示升降柱的高度数值和旋转盘的旋转角度。所述底座1采用铝合金材料制成，电动升降柱4的下部通过螺栓固定在底座1的边上。

所述内侧立柱42的顶部设有立柱连接板43，角度调整云台10下部设有云台连接板45，所述云台连接板45上设有连接孔44，立柱连接板43上设有螺纹孔，立柱连接板43与云台连接板45通过连接孔44、螺纹孔、螺钉46连接。

使用时，在电动旋转盘7的上平面平稳放置好工件11，通过电动旋转盘7带动电动旋转盘7及工件旋转。当需要工件转动时，按动两轴数显表6上的操作按钮、控制电动旋转盘7带动工件旋转，转动角度实时在液晶屏上精确显示，使工件转动操作过程简化，此时工件标定点高度不发生位移，扫描精度得到提高。

需要调整高度时，通过电动升降柱4来控制扫描头5的升降。当需要标定扫描头高度时，按动两轴数显表6的操作按钮控制扫描头5升降，扫描头高度实时在液晶屏上显示。通过本实用新型的结构，不但使扫描头高度标定过程大为简化，省时省力，同时还使标定精度大为提高。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种照相式台面3D扫描仪，其特征是，包括底座、电动升降柱，所述底座中间设有电动旋转盘，电动旋转盘设有角度位移传感器，所述电动升降柱设于底座后侧，所述电动升降柱包括外侧立柱，外侧立柱内设有沿立柱轴向移动的内侧立柱，内侧立柱上设有直线位移传感器，外侧立柱的右侧设有支撑架，所述支撑架上设有两轴数显表，两轴数显表包括操纵按钮和液晶显示屏，所述外侧立柱的下端设有相连接的电源插排、电源适配器，所述电源插排与电源连接，所述电源适配器与电动升降柱的驱动电机连接，所述内侧立柱的顶端设有扫描头，所述扫描头包括工业相机、白光投影仪、角度调整云台，所述角度位移传感器、直线位移传感器分别通过数据线与两轴数显表连接，所述工业相机通过数据线与计算机连接。

2.如权利要求1所述的照相式台面3D扫描仪，其特征是，所述内侧立柱的顶部设有立柱连接板，角度调整云台下部设有云台连接板，所述云台连接板上设有连接孔，立柱连接板上设有螺纹孔，立柱连接板与云台连接板通过螺钉连接。

3.如权利要求1所述的照相式台面3D扫描仪，其特征是，所述底座采用铝合金材料制成，电动升降柱的下部通过螺栓固定在底座后部。