CN203984793U - 印制电路板的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印制电路板的翻转装置，其包括一升降装置、一夹紧装置、一翻转装置和一设置在所述升降装置上的导轨，所述夹紧装置包括间隔设置在所述导轨上的两阻挡板和设置在所述阻挡板上端的用于夹紧印制电路板侧边的夹头，所述导轨在所述升降装置的驱动下带动所述阻挡板和所述夹头做升降运动，所述翻转装置与所述夹头相连并驱动所述夹头转动。本实用新型的印制电路板的翻转装置结构简单，零件大幅减少，使用的电机数也明显减少，线路简洁，通用性好，成本也大幅度下降。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品的加工设备领域，尤其涉及一种印制电路板的翻转装置。
背景技术
在电子产品的生产加工中，为了节省印制电路板（PCB板）材料，大多数PCB板采用双面贴装电子元器件。而PCB板的双面贴装，需使用PCB板翻转装置。
PCB板翻转装置用于实现PCB板的正反面翻转，目前，PCB板翻转装置主要采用从PCB板正反两面夹紧后再进行翻转的方式，如图1所示，其主要包括一夹紧气缸101、两个升降气缸102、一摆动气缸103、一伸缩用标准气缸104、导轨105及夹紧装置106。其工作原理是：PCB板100到位停止后，其中一升降气缸102将夹紧装置106升到高度方向的夹紧位置，伸缩用标准气缸104将夹紧装置106推到水平方向的夹紧位置，夹紧气缸101将PCB板100夹紧，另一个升降气缸102将PCB板100升到翻转位置，摆动气缸103将PCB板100翻转180度。随后依次逆向执行上述动作，将PCB板100放至传送带，整个翻转动作完成。上述PCB板100翻转装置存在以下缺点：1.夹紧装置106夹持的是PCB板100的正反面，夹持处的PCB板100的元器件易被损坏；2.整个翻转过程有9个动作，依次是夹紧装置106升至夹紧的高度位置、伸缩用标准气缸104将夹紧装置106推至水平夹紧位、夹紧装置106升至翻转位、夹紧气缸101夹紧PCB板、摆动气缸103翻转PCB板100、夹紧装置106下降至夹紧位置、夹紧气缸101松开、伸缩用标准气缸104缩回、夹紧装置106降至初始位置，完成的一次翻转操作，需执行的动作多，影响生产效率；3.整个PCB板翻转装置的体积较大，结构复杂，零部件多，气管和线路多，成本较高，通用性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中的印制电路板（PCB板）的翻转装置结构复杂、零件部件多、翻转过程执行动作多和PCB板上的元器件易损坏的技术问题，而提供一种结构简单、翻转过程执行动作少和不易损坏PCB板上元器件的印制电路板的翻转装置。
本实用新型提出一种印制电路板的翻转装置，其包括一升降装置、一夹紧装置、一翻转装置和一设置在所述升降装置上的导轨，所述夹紧装置包括间隔设置在所述导轨上的两阻挡板和设置在所述阻挡板上端的用于夹紧印制电路板侧边的夹头，所述导轨在所述升降装置的驱动下带动所述阻挡板和所述夹头做升降运动，所述翻转装置与所述夹头相连并驱动所述夹头转动。
所述的印制电路板的翻转装置，所述翻转装置包括一电机、一与电机相连的同步带和与所述同步带相连的带轮，所述带轮与所述夹头相连，所述电机驱动所述同步带转动，所述同步带带动所述带轮旋转，所述带轮带动所述夹头转动。
所述的印制电路板的翻转装置，所述夹头两两相对，且所述夹头到所述导轨之间间隔一供印制电路板翻转用的预定距离。
所述的印制电路板的翻转装置，所述夹头为弹性塑胶夹头。
所述的印制电路板的翻转装置，所述夹头为硅胶夹头。
所述的印制电路板的翻转装置，所述印制电路板的翻转装置还包括用于调节所述两阻挡板之间间距的调距装置，所述调距装置包括一丝杆、安装在所述丝杆上的丝杆螺母和驱动所述丝杆旋转的电机，其中一阻挡板安装在所述丝杆螺母上，另一阻挡板固定在所述导轨的一端。
所述的印制电路板的翻转装置，所述丝杆和所述电机之间连接一同步带。
所述的印制电路板的翻转装置，所述印制电路板的翻转装置还包括一支撑架，所述支撑架包括一底架和位于所述底架两侧的侧壁，所述导轨置于两侧壁之间，且所述导轨在所述升降装置的作用下相对于两侧壁上下移动。
所述的印制电路板的翻转装置，所述升降装置包括一电机、一与电机相连的丝杆和一与所述丝杆相连的丝杆螺母，所述导轨安装在所述丝杆螺母上方，所述电机位于所述支撑架底架的下方。
所述的印制电路板的翻转装置，所述导轨和所底架之间还设有用于防止所述导轨左右摆动的导向轴和直线轴承。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的印制电路板的翻转装置因采用侧面夹紧PCB板的夹紧装置，避免损坏PCB板上焊接的元器件，且该印制电路板的翻转装置结构简单，零件大幅减少，使用的电机数也明显减少，线路简洁，通用性好，成本也大幅度下降，预计较现有技术中的翻转机构节约了30~50% ，同时，整个翻转过程执行动作少，效率提高了。
附图说明
图1为现有技术中印制电路板的翻转装置的结构示意图。
图2为本实用新型印制电路板的翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
如图2所示，图2为本实用新型印制电路板的翻转装置的结构示意图。印制电路板（即PCB板）的翻转装置10包括一支撑架5、设置在该支撑架5上的一升降装置1、一夹紧装置2、一翻转装置3和一导轨7。
支撑架5包括一底架51和由该底架51的两侧向上延伸而成的侧壁52，该底架51和两侧壁52围成一大致呈U形的框架。导轨7置于两侧壁52之间，且导轨7在升降装置1的作用下相对于两侧壁52上下移动。
升降装置1包括一电机11、一与电机11相连的丝杆12和一与丝杆12相连的丝杆螺母（未图示）。电机11安装在支撑架5底架51的下方，丝杆12由电机11的一侧向上穿过底架51而连接至设置在U型支架71下方的丝杆螺母上。该U型支架71设置在导轨7的下方用于支撑导轨7。该电机11可为步进电机，该丝杆12为梯形丝杆。
该升降装置1的工作原理是：电机11驱动丝杆12转动，丝杆12的旋转运动转化为丝杆螺母的直线运动，丝杆螺母带动安装在其上的U型支架71和导轨7做直线运动，进而实现导轨7的升降运动。
为了防止导轨7在升降过程中在水平方向上左右摆动，在导轨7和底架51之间安装有导向轴62和直线轴承61。
夹紧装置2包括间隔设置在导轨7上的两阻挡板21a、21b和设置在阻挡板21a、21b上端的用于夹紧PCB板8侧边的夹头22。两阻挡板21a、21b两两相对且间隔一定的距离，其中一阻挡板21a与导轨7可移动连接，以便其沿导轨7做直线运动，另一阻挡板21b则固定在导轨7的一端。两阻挡板21a、21b之间的间距可根据PCB板的长度进行调整。夹头22大致呈一圆柱状，突出于阻挡板21a、21b，其为弹性塑料夹头。在本实施例中，该夹头22为硅胶夹头。同时也因该夹头22为具有弹性的硅胶夹头，当PCB板8放置至两夹头22之间时，该夹头22便会在压力的作用下形成一凹槽卡住该PCB板8。该夹头22与轨道7之间间隔一定的距离以供PCB板翻转。因本实用新型的夹头22夹住的部位是PCB板宽度方向的侧边，确切而言是PCB板侧边的中间位置，因此，夹头22与轨道7之间的距离可减小至53mm，相对于现有技术而言，减少了PCB板翻转装置的轨道宽度。此外，因夹头22夹持的部位是PCB板的侧边，也大大减少了对PCB板元器件的损坏。
翻转装置3安装在阻挡板21b上，其包括一电机31、一与电机31相连的同步带32和与同步带32相连的带轮33，带轮33与夹头22相连。翻转装置3的工作原理是：电机31带动同步带32转动，同步带32带动带轮33旋转，带轮33带动夹头22旋转。
印制电路板的翻转装置10还包括用于调节两阻挡板21a、21b之间间距的调距装置4，该调距装置4包括一丝杆41、安装在丝杆41上的丝杆螺母42和驱动丝杆41旋转的电机44，阻挡板21a靠近端部的位置向丝杆41的方向伸出一卡接部，该卡接部具有一卡槽，阻挡板21a通过该卡槽安装在丝杆螺母42上。阻挡板21b具有一穿孔，丝杆41的一端的丝杆头穿过该穿孔，且该丝杆头伸出阻挡板21b与一同步带43连接。电机44带动同步带43转动，同步带43带动丝杆41转动，丝杆41将旋转运动转换为丝杆螺母42的直线运动，使得安装在丝杆螺母42上的阻挡板21a沿导轨7做直线运动，进而调整两阻挡板21a、21b之间的间距，以适用于不同PCB板长度的翻转。
综上，上述整个印制电路板的翻转装置的工作原理是：升降装置1（有三个位置一是阻挡位，二是夹紧位，三是翻转位）感应到进料信号后，升降装置3升至阻挡位，PCB板8到位被阻挡后，升降装置3将夹紧装置2上升至夹紧位置，夹紧装置2的夹头22夹紧PCB板8，升降装置1继续上升将PCB板8升至翻转位，翻转装置3将PCB板翻转180度，升降装置1下降至夹紧装置2松开位置，夹紧装置2的夹头22松开，PCB板8重新回到流水线的传送带上，升降装置1继续下降至初始位置，完成PCB的翻转。
本实用新型的印制电路板的翻转装置因采用侧面夹紧PCB板的夹紧装置，避免损坏PCB板上焊接的元器件， 且该印制电路板的翻转装置结构简单，零件大幅减少，使用的电机数也明显减少，线路简洁，通用性好，成本也大幅度下降，预计较现有技术中的翻转机构节约了30~50% 。同时，整个翻转过程只有7个动作（升降装置3将夹紧装置2上升至夹紧位置，夹紧装置2夹紧PCB板8，升降装置1继续上升将PCB板8升至翻转位，翻转装置3将PCB板翻转180度，升降装置1下降至夹紧装置2松开位置，夹紧装置2的夹头22松开，PCB板8重新回到流水线的传送带上），动作减少了，提高了生产效率。
此外，整个印制电路板的翻转装置的前后宽度缩小，传送轨道宽度最小可调节至53mm。
并且，夹头之间的距离（即阻挡板之间的距离）可调节，可适用于不同长度的PCB板。
以上仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种印制电路板的翻转装置，其特征在于，包括一升降装置、一夹紧装置、一翻转装置和一设置在所述升降装置上的导轨，所述夹紧装置包括间隔设置在所述导轨上的两阻挡板和设置在所述阻挡板上端的用于夹紧印制电路板侧边的夹头，所述导轨在所述升降装置的驱动下带动所述阻挡板和所述夹头做升降运动，所述翻转装置与所述夹头相连并驱动所述夹头转动。
2.根据权利要求1所述的印制电路板的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括一电机、一与电机相连的同步带和与所述同步带相连的带轮，所述带轮与所述夹头相连，所述电机驱动所述同步带转动，所述同步带带动所述带轮旋转，所述带轮带动所述夹头转动。
3.根据权利要求1所述的印制电路板的翻转装置，其特征在于，所述夹头两两相对，且所述夹头到所述导轨之间间隔一供印制电路板翻转用的预定距离。
4.根据权利要求1所述的印制电路板的翻转装置，其特征在于，所述夹头为弹性塑胶夹头。
5.根据权利要求4所述的印制电路板的翻转装置，其特征在于，所述夹头为硅胶夹头。
6.根据权利要求1所述的印制电路板的翻转装置，其特征在于，所述印制电路板的翻转装置还包括用于调节所述两阻挡板之间间距的调距装置，所述调距装置包括一丝杆、安装在所述丝杆上的丝杆螺母和驱动所述丝杆旋转的电机，其中一阻挡板安装在所述丝杆螺母上，另一阻挡板固定在所述导轨的一端。
7.根据权利要求6所述的印制电路板的翻转装置，其特征在于，所述丝杆和所述电机之间连接一同步带。
8.根据权利要求1所述的印制电路板的翻转装置，其特征在于，所述印制电路板的翻转装置还包括一支撑架，所述支撑架包括一底架和位于所述底架两侧的侧壁，所述导轨置于两侧壁之间，且所述导轨在所述升降装置的作用下相对于两侧壁上下移动。
9.根据权利要求8所述的印制电路板的翻转装置，其特征在于，所述升降装置包括一电机、一与电机相连的丝杆和一与所述丝杆相连的丝杆螺母，所述导轨安装在所述丝杆螺母上方，所述电机位于所述支撑架底架的下方。
10.根据权利要求9所述的印制电路板的翻转装置，其特征在于，所述导轨和所底架之间还设有用于防止所述导轨左右摆动的导向轴和直线轴承。
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| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Huizhou the Great Wall Development Technology Co.,Ltd. Assignor: SHENZHEN KAIFA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: 2015440000844 Denomination of utility model: PCB (Printed Circuit Board) turning device Granted publication date: 20141203 License type: Exclusive License Record date: 20151215 |
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| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Huizhou the Great Wall Development Technology Co.,Ltd. Assignor: SHENZHEN KAIFA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: 2015440000844 Date of cancellation: 20160223 |
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| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160307 Address after: 516025 Guangdong city in Huizhou Province, Australia Avenue South High-tech Industrial Park Road No. 6 play Patentee after: Huizhou the Great Wall Development Technology Co.,Ltd. Address before: Futian District Shenzhen City, Guangdong province 518031 CaiTian Road No. 7006 Patentee before: SHENZHEN KAIFA TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211231 Address after: 541100 No. 1, Shenke Road, Lingui District, Guilin City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee after: Guilin Shenzhen Technology Co.,Ltd. Address before: 516025 No. 6 Yanda Road, Huinan hi tech Industrial Park, Ao Avenue, Huizhou City, Guangdong Province Patentee before: Huizhou the Great Wall Development Technology Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141203 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |