CN203983692U - 电线并线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电线并线装置，包括：工作台、依次设于工作台上的理线组件、分线组件、切断组件及剥皮组件，所述剥皮组件两侧均设有压接端子机及压接模具，所述工作台上还设有一侧送线摆手组件及二侧搬送组件，所述一侧送线摆手组件包括摆臂电机、连接于所述摆臂电机的摆臂、固定于所述摆臂上的出线座、设于所述出线座上的第一夹线爪、连接于所述第一夹线爪的第一夹线连杆及第一夹气气缸，所述第一夹气气缸通过第一夹线连杆活动连接于第一夹线爪。本实用新型实现了并线定位、分线、切总长、剥皮、压接一次性完成，可以实现单端一次同时压接两个端子，即两端一次共压接四个端子，这样大大提高了并线线束加工的工作效率，节省了人工成本。

Description

电线并线装置

技术领域

本实用新型涉及电线电缆加工技术领域，尤其是涉及一种电线并线装置。

背景技术

在家电、汽车线束行业制造过程中，需要进行对电线并线、分线、剥皮、压接端子等工序，现有的方法是先用半自动的机器如电脑机将线分线和剥皮，然后才上端子机模具手工压接两头共四个端子，因此，该方法工序繁锁，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电线并线装置，能提高并线线束加工的工作效率，节省人工成本。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电线并线装置，包括：工作台、依次设于工作台上的理线组件、分线组件、切断组件及剥皮组件，所述剥皮组件两侧均设有压接端子机及压接模具，所述工作台上还设有一侧送线摆手组件及二侧搬送组件，所述一侧送线摆手组件包括摆臂电机、连接于所述摆臂电机的摆臂、固定于所述摆臂上的出线座、设于所述出线座上的第一夹线爪、连接于所述第一夹线爪的第一夹线连杆及第一夹气气缸，所述第一夹气气缸通过第一夹线连杆活动连接于第一夹线爪；所述二侧搬送组件包括旋转电机、连接于所述旋转电机的旋转连杆、固定于所述旋转连杆上的导轨及设于所述导轨上的滑动座，所述滑动座上设有第二夹线爪、连接于所述第一夹线爪的第二夹线连杆及第二夹气气缸，所述第二夹气气缸通过第二夹线连杆活动连接于第二夹线爪。

进一步，在上述的电线并线装置中，所述电线并线装置还包括设于所述工作台且连接于所述分线组件的送线组件，所述送线组件包括送线电机、连接于所述送线电机的同步带、带轮、夹紧气缸及编码器，所述同步带、带轮及编码器的滚轮同步设置；所述夹紧气缸通过送线轮夹紧连杆连接于编码器的滚轮。

进一步，在上述的电线并线装置中，所述分线组件包括拉拔气缸、压线气缸、连接于所述压线气缸的刺破刀座、设于所述刺破刀座上方的刺破气缸，所述拉拔气缸连接于所述刺破刀座，所述刺破刀座下方设有左限位缓冲器及右限位缓冲器。

进一步，在上述的电线并线装置中，所述切断组件包括相对设置的上切刀、下切刀，连接于上切刀的上线夹及连接于下切刀的下线夹，所述上切刀及上线夹连接有线夹上气缸，所述下切刀及下线夹连接有线夹下气缸。

进一步，在上述的电线并线装置中，所述剥皮组件包括剥皮刀座、连接于所述剥皮刀座的剥皮气缸、电机、同步传动带及螺纹杆、上下限位楔形块及定位芯，所述定位芯固定连接于剥皮刀座，所述上下限位楔形块夹设于定位芯中，所述同步传动带两端分别套设于电机及螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端连接于上下限位楔形块。

进一步，在上述的电线并线装置中，所述压接模具包括连接于压接端子机的模具滑块、分线定位块及切刀。

进一步，在上述的电线并线装置中，所述出线座的一端设有用于限位第一夹气气缸的回退距离的限位螺钉。

进一步，在上述的电线并线装置中，所述一侧送线摆手组件还包括第一拉拔电机及连接于所述第一拉拔电机的第一拉拔丝杆。

进一步，在上述的电线并线装置中，所述二侧搬送组件还包括第二拉拔电机及连接于所述第二拉拔电机的第二拉拔丝杆。

本实用新型电线并线装置实现了并线定位、分线、切总长、剥皮、压接一次性完成，可以实现单端一次同时压接两个端子，即两端一次共压接四个端子，这样大大提高了并线线束加工的工作效率，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型电线并线装置的整体示意图。

图2a为图1中一侧送线摆手组件的示意图。

图2b为图1中一侧送线摆手组件的另一示意图。

图2c为图2b中沿A-A线的剖视图。

图3a为图1中二侧搬送组件的示意图。

图3b为图1中二侧搬送组件的另一示意图。

图4a为图1中送线组件的示意图。

图4b为图1中送线组件的另一示意图。

图4c为图4a中沿B-B线的剖视图。

图5为图1中分线组件的示意图。

图6a为图1中切断组件的示意图。

图6b为图1中切断组件的另一示意图。

图7a为图1中剥皮组件的示意图。

图7b为图1中剥皮组件的另一示意图。

图7c为图7a中沿C-C线的剖视图。

图8a为图1中压接模具的示意图。

图8b为图1中压接模具的另一示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1至图3b，本实用新型电线并线装置包括工作台1、依次设于工作台1上的理线组件2、分线组件3、切断组件4及剥皮组件5，所述剥皮组件5两侧均设有压接端子机6及压接模具7，所述工作台1上还设有一侧送线摆手组件8及二侧搬送组件9，所述一侧送线摆手组件8包括摆臂电机81、连接于所述摆臂电机81的摆臂82、固定于所述摆臂82上的出线座83、设于所述出线座83上的第一夹线爪84、连接于所述第一夹线爪84的第一夹线连杆85及第一夹气气缸86，所述第一夹气气缸86通过第一夹线连杆85活动连接于第一夹线爪84；所述二侧搬送组件9包括旋转电机91、连接于所述旋转电机91的旋转连杆92、固定于所述旋转连杆92上的导轨93及设于所述导轨93上的滑动座94，所述滑动座94上设有第二夹线爪95、连接于所述第一夹线爪95的第二夹线连杆96及第二夹气气缸97，所述第二夹气气缸97通过第二夹线连杆96活动连接于第二夹线爪95。

请参阅图4a至图4c，其中，所述电线并线装置还包括设于所述工作台1且连接于所述分线组件3的送线组件10，所述送线组件10包括送线电机11、连接于所述送线电机11的同步带12、带轮13、夹紧气缸14及编码器15，所述同步带12、带轮13及编码器15的滚轮同步设置；所述夹紧气缸14通过送线轮夹紧连杆16连接于编码器15的滚轮，通过所述送线轮夹紧连杆16控制编码器15的滚轮的张开和夹紧，以此穿线和夹紧送线；所述送线电机11通过同步带12、带轮13及齿轮啮合来带动送线滚轮实现送线，同时随动的编码器滚轮外接编码器来实现精确测量校正送线长度。

请参阅图5，所述分线组件2包括拉拔气缸20、压线气缸21、连接于所述压线气缸21的刺破刀座22、设于所述刺破刀座22上方的刺破气缸23，所述拉拔气缸20连接于所述刺破刀座22，所述刺破刀座22下方设有左限位缓冲器24及右限位缓冲器25。工作时，所述拉拔气缸20退到右侧，刺破气缸23下压，刀片刺分并线，同时夹紧气缸(图未示)把线夹紧，右侧的拉拔气缸20推动刺破刀座22向左运动实现分线动作；所述左限位缓冲器24及右限位缓冲器25实现线材分线长度的定位；所述左限位缓冲器24还连接有限位块26，用于左右调节实现分线长度调节。

请参阅图6a及图6b，所述切断组件4包括相对设置的上切刀41、下切刀42，连接于上切刀41的上线夹43及连接于下切刀42的下线夹44，所述上切刀41及上线夹43连接有线夹上气缸45，所述下切刀42及下线夹44连接有线夹下气缸46；所述上切刀41及上线夹43由线夹上气缸45带动，所述下切刀42及下线夹44由线夹下气缸46，通过上线夹43及下线夹44实现将并线夹平定位，避免线材翻转，方便上下切刀切断，同时保证后工序剥皮和压端子的时候并线是水平放置。

请参阅图7a至图7c，所述剥皮组件5包括剥皮刀座51、连接于所述剥皮刀座51的剥皮气缸52、电机53、同步传动带54及螺纹杆55、上下限位楔形块56及定位芯57，所述定位芯57固定连接于剥皮刀座51，所述上下限位楔形块56夹设于定位芯57中，所述同步传动带54两端分别套设于电机53及螺纹杆55的一端，所述螺纹杆55的另一端连接于上下限位楔形块56。工作时，所述剥皮刀座51在剥皮气缸52的带动下，实现剥皮和张开的动作，同时，所述电机53通过同步传动带54、螺纹杆55带动上下限位楔形块56的微调与定位芯57的楔形面配合实现对剥皮刀座51上下刀座的间隙调节，从而调节上下剥皮刀的剥皮的开口大小，以适应不同线径的并线的剥皮。

请参阅图8a及图8b，所述压接模具7包括连接于压接端子机6的模具滑块71、分线定位块72及切刀73，所述模具滑块71在压接端子机6的驱动下实现送端子、单端一次同时压接两个端子的动作，并在分线定位块72的作用下分开分别导向到第一pvc刀74及第一cu刀75，然后下压到第二pvc刀76及第二cu刀77的两个端子里，在端子压紧线的同时分线定位块将切刀下压把料带和端子连接部位切断，端子压接完毕。

所述一侧送线摆手组件8还包括调节盘87，所述调节盘87用于控制线夹的松紧程度适应不同的粗细线材。

所述出线座83的一端设有限位螺钉88，用于限位第一夹气气缸86的回退距离，以控制线夹张开口的大小，起到辅助送线定位的作用，防止开口过大并线翻转跑偏。

所述一侧送线摆手组件8还包括第一拉拔电机89及连接于所述第一拉拔电机89的第一拉拔丝杆80，所述第一拉拔电机89带动第一拉拔丝杆80用于剥皮及精确控制压接端子的前后位置。

所述旋转电机91由旋转连杆92通过滑动座94、导轨93将旋转运动变成直线运动，达到不同的工位(切线、剥线和压接端子)。

所述二侧搬送组件9还包括第二拉拔电机98及连接于所述第二拉拔电机98的第二拉拔丝杆99，所述第二拉拔电机98带动第二拉拔丝杆99用于剥皮和压接端子的前后伸缩，定位压接位置；所述第二夹气气缸97通过第二夹线连杆96控制第二夹线爪95张开闭合，

所述二侧搬送组件9还包括复位弹簧911及高度限位块(图未标)，用于来完成压接过程中线随压接的高度变化，控制线夹的上下浮动。

相比于现有技术，本实用新型电线并线装置具有如下优点：1、分线的长度可以调节，适应不同的分线长度要求；2、切断时的上下线夹起到将并线水平定位的作用，避免送线过程中产生的扭转变形对剥线和端子压接造成影响；3、压接配不同的模具刀片，一次压接就可以同时压接并线两个端子，节省人工，提高效率。

综上，本实用新型电线并线装置实现了并线定位、分线、切总长、剥皮、压接一次性完成，可以实现单端一次同时压接两个端子，即两端一次共压接四个端子，这样大大提高了并线线束加工的工作效率，节省了人工成本。这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (9)

1.一种电线并线装置，其特征在于，包括：工作台、依次设于工作台上的理线组件、分线组件、切断组件及剥皮组件，所述剥皮组件两侧均设有压接端子机及压接模具，所述工作台上还设有一侧送线摆手组件及二侧搬送组件，所述一侧送线摆手组件包括摆臂电机、连接于所述摆臂电机的摆臂、固定于所述摆臂上的出线座、设于所述出线座上的第一夹线爪、连接于所述第一夹线爪的第一夹线连杆及第一夹气气缸，所述第一夹气气缸通过第一夹线连杆活动连接于第一夹线爪；所述二侧搬送组件包括旋转电机、连接于所述旋转电机的旋转连杆、固定于所述旋转连杆上的导轨及设于所述导轨上的滑动座，所述滑动座上设有第二夹线爪、连接于所述第一夹线爪的第二夹线连杆及第二夹气气缸，所述第二夹气气缸通过第二夹线连杆活动连接于第二夹线爪。

2.根据权利要求1所述的电线并线装置，其特征在于，所述电线并线装置还包括设于所述工作台且连接于所述分线组件的送线组件，所述送线组件包括送线电机、连接于所述送线电机的同步带、带轮、夹紧气缸及编码器，所述同步带、带轮及编码器的滚轮同步设置；所述夹紧气缸通过送线轮夹紧连杆连接于编码器的滚轮。

3.根据权利要求2所述的电线并线装置，其特征在于，所述分线组件包括拉拔气缸、压线气缸、连接于所述压线气缸的刺破刀座、设于所述刺破刀座上方的刺破气缸，所述拉拔气缸连接于所述刺破刀座，所述刺破刀座下方设有左限位缓冲器及右限位缓冲器。

4.根据权利要求3所述的电线并线装置，其特征在于，所述切断组件包括相对设置的上切刀、下切刀，连接于上切刀的上线夹及连接于下切刀的下线夹，所述上切刀及上线夹连接有线夹上气缸，所述下切刀及下线夹连接有线夹下气缸。

5.根据权利要求4所述的电线并线装置，其特征在于，所述剥皮组件包括剥皮刀座、连接于所述剥皮刀座的剥皮气缸、电机、同步传动带及螺纹杆、上下限位楔形块及定位芯，所述定位芯固定连接于剥皮刀座，所述上下限位楔形块夹设于定位芯中，所述同步传动带两端分别套设于电机及螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端连接于上下限位楔形块。

6.根据权利要求5所述的电线并线装置，其特征在于，所述压接模具包括连接于压接端子机的模具滑块、分线定位块及切刀。

7.根据权利要求1所述的电线并线装置，其特征在于，所述出线座的一端设有用于限位第一夹气气缸的回退距离的限位螺钉。

8.根据权利要求7所述的电线并线装置，其特征在于，所述一侧送线摆手组件还包括第一拉拔电机及连接于所述第一拉拔电机的第一拉拔丝杆。

9.根据权利要求8所述的电线并线装置，其特征在于，所述二侧搬送组件还包括第二拉拔电机及连接于所述第二拉拔电机的第二拉拔丝杆。