CN203965912U - 基于can总线的工厂电机群实时监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于CAN总线的工厂电机群实时监控装置，包括通过导线依次连接的监控模块、CAN接口和CAN总线，CAN总线通过导线连接有电机保护装置，电机保护装置至少设置有2个，每个电机保护装置通过导线连接有电机。通过电机保护装置采集电机中的多个性能参数，综合分析电机的运行状态，对电机的故障进行预报，便于及进处理。采用CAN总线协议，能将各电机监控装置和监控中心形成网络，能进行实时准备的监控，抗干扰能力好。各节点监控装置可以互关传递电机运行状态，使顺列电机能有序运行。

Description

基于CAN总线的工厂电机群实时监控装置

技术领域

本实用新型属于工厂设备技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的工厂电机群实时监控装置。

背景技术

目前,大型工厂的电机群保护装置都是按电机位置分布在工厂的各个位置，而且相互独立，运行管理都是由操作人员现场进行，随着电机数量的增多管理操作人员也不断的增加，同时还存在电机的一些小的故障现象人工不易查觉，这就给电机运行埋下隐患。

电机保护装置监测电机的某一个参数，没有综合监测电机多个性能参数来分析电机的运行状态，预测电机的即将发生的故障，而且反应速度不灵敏，大部分都是在电机出现严重故障时才进行断电处理，没有预警性提醒。

RS232和RS485组网的系统存在实时性差，传输速率低，可靠性差及自我容错力差系统冲突无法解决等缺陷。在一些恶劣工厂环境很难准确及时的传输电机运行状态。而且组网的各监控装置不能互相传递电机运行状态，现在工厂里的电机都是有序的行转中，如果某一电机出现故障其他电机没有及时停止，就会造成工厂运行混乱。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于CAN总线的工厂电机群实时监控装置，解决了现有技术中存在的电机控制中单一性能控制、误操作率高、电机监控装置集中控制效果差的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种基于CAN总线的工厂电机群实时监控装置，包括通过导线依次连接的监控模块、CAN接口和CAN总线，CAN总线通过导线连接有电机保护装置，电机保护装置至少设置有2个，每个电机保护装置通过导线连接有电机。

本实用新型的特点还在于，

电机保护装置包括ARM微处理器，ARM微处理器分别通过导线连接有CAN接口电路、显示电路、按键电路、电机启停控制电路、声控报警电路、电机轴承温度取样电路、电机定子电流取样电路、电机机械振动取样电路；CAN接口电路与CAN总线通过导线相连接；电机跟电机启停控制电路相连接。

监控模块为个人计算机。

ARM微处理器的型号为LPC1768。

本实用新型的有益效果是:采集电机中的多个性能参数，综合分析电机的运行状态，对电机的故障进行预报，便于及进处理。采用CAN总线协议，能将各电机监控装置和监控中心形成网络，能进行实时准备的监控，抗干扰能力好。各节点监控装置可以互关传递电机运行状态，使顺列电机能有序运行。本实用新型基于CAN总线的工厂电机群实时监控装置。能将电机的运行状况实时准备的传送到监控中心，并在现场进行声光报警。

附图说明

图1是本实用新型基于CAN总线的工厂电机群实时监控装置的结构示意图。

图中，1.监控模块，2.CAN接口，3.CAN总线，4.电机保护装置，5.ARM微处理器，6.CAN接口电路，7.显示电路，8.按键电路，9.电机启停控制电路，10.声光报警电路，11.电机轴承温度取样电路，12.电机定子电流取样电路，13.电机机械振动取样电路，14.电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型公开了一种基于CAN总线的工厂电机群实时监控装置如图1所示，包括通过导线依次连接的监控模块1、CAN接口2和CAN总线3，CAN总线3通过导线连接有电机保护装置4，电机保护装置4至少设置有2个，每个电机保护装置4通过导线连接有电机14。

所述电机保护装置4包括ARM微处理器(Advanced RISCMachines)5，ARM微处理器5分别通过导线连接有CAN接口电路6、显示电路7、按键电路8、电机启停控制电路9、声光报警电路10、电机轴承温度取样电路11、电机定子电流取样电路12、电机机械振动取样电路13；CAN接口电路6与CAN总线3通过导线相连接；电机14与电机启停控制电路9相连接。

监控模块1为个人计算机。

ARM微处理器5的型号为LPC1768。

在使用时，实时监控装置中的电机轴承温度取样电路11对电机14运行时轴承温度进行检测，电机定子电流取样电路12对电机14运行时定子电流进行检测，电机机械振动取样电路13对电机14运行时机械振动情况进行监控，通过对这三部分参数监控判断电机运行状态是否正常，显示电路7对运行状态进行显示，并将电机现行的参数通过CAN接口电路6和CAN总线3传送到监控中心进行实时监控，如果电机运行不正常则显示电路7显示运行状态不正常，同时声光报警电路10进行声光报警，通过CAN接口电路6和CAN总线3传送到监控中心等待监控人员处理，如果故障严重达到一定级别监控装置中电机启停控制电路9就会断开电机电路，使电机停运行。

另一方面监控模块1也可以通过CAN接口电路6和CAN总线3对任意一监控装置进行实时监视与控制管理。工厂中电机14如果是顺列运行，电机装置之间还可以进行相互通信，互相传递运行状态。保证工厂作业的有序运行。按键电路8可以对监控装置进行性能参数设置。

本实用新型采集电机中的多个性能参数，综合分析电机的运行状态，对电机的故障进行预报，便于及进处理。采用CAN总线协议，能将各电机监控装置和监控中心形成网络，能进行实时准备的监控，抗干扰能力好。各节点监控装置可以互关传递电机运行状态，使顺列电机能有序运行。本实用新型基于CAN总线的工厂电机群实时监控装置。能将电机的运行状况实时准备的传送到监控中心，并在现场进行声光报警。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化。

Claims (4)

1.一种基于CAN总线的工厂电机群实时监控装置，其特征在于，包括通过导线依次连接的监控模块(1)、CAN接口(2)和CAN总线(3)，所述CAN总线(3)通过导线连接有电机保护装置(4)，所述电机保护装置(4)至少设置有2个，每个电机保护装置(4)通过导线连接有电机(14)。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的工厂电机群实时监控装置，其特征在于，所述电机保护装置(4)包括ARM微处理器(5)，所述ARM微处理器(5)分别通过导线连接有CAN接口电路(6)、显示电路(7)、按键电路(8)、电机启停控制电路(9)、声控报警电路(10)、电机轴承温度取样电路(11)、电机定子电流取样电路(12)、电机机械振动取样电路(13)；所述CAN接口电路(6)与CAN总线(3)通过导线相连接；电机(14)跟电机启停控制电路(9)相连接。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的工厂电机群实时监控装置，其特征在于，所述监控模块(1)为个人计算机。

4.根据权利要求2所述的基于CAN总线的工厂电机群实时监控装置，其特征在于，所述ARM微处理器(5)的型号为LPC1768。