CN203921941U - 一种新型自动运输送料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型自动运输送料系统，包括轨道，所述轨道的前端设有收料台、后端设有送料轨道，搬运小车包括车架，车架的底部固定有减速电机，减速电机带动驱动轮转动，驱动轮放置在轨道上，车架的顶面上固定有推动气缸，推动气缸的推杆上固定有放料板，第一运行辊和第二运行辊的两端均铰接在通孔的前部和后部两侧的放料板上，输送带张紧在第一运行辊和第二运行辊上，放料板的背面固定有转动减速电机，转动减速电机的输出轴上固定有转动齿轮，第二运行辊的一侧固定有传动齿轮，链条张紧在转动齿轮和传动齿轮上；它能够将放置有塑料颗粒的箱体运送到搬运小车上并通过搬运小车自动搬运到收料台面上。
Description
技术领域：
本实用新型涉及塑料加工技术领域，更具体的说涉及一种新型自动运输送料系统。
背景技术：
现有的塑料加工行业，需要将塑料颗粒进行搬运，现有的搬运方式是通过人工采用搬运小车搬运，其需要人工推动小车，并且需要将小车内的材料搬运到加工设备上，其不仅增加了人工劳动量，而且效率低，影响了生产的效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型自动运输送料系统，它能够将放置有塑料颗粒的箱体运送到搬运小车上并通过搬运小车自动搬运到收料台面上，其降低了人工劳动量，提高了搬运的效率。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种新型自动运输送料系统，包括轨道，所述轨道的前端设有收料台、后端设有送料轨道，搬运小车包括车架，车架的底部固定有减速电机，减速电机带动驱动轮转动，驱动轮放置在轨道上，车架的顶面上固定有推动气缸，推动气缸的推杆上固定有放料板，放料板在车架的上方，放料板的中部具有通孔，第一运行辊和第二运行辊的两端均铰接在通孔的前部和后部两侧的放料板上，输送带张紧在第一运行辊和第二运行辊上，输送带处于通孔中，输送带的上顶面高于放料板的上平面，放料板的背面固定有转动减速电机，转动减速电机的输出轴上固定有转动齿轮，第二运行辊的一侧固定有传动齿轮，链条张紧在转动齿轮和传动齿轮上；
轨道的前端和后端均固定有挡板，挡板上固定有限位开关和缓冲器，限位开关的感应头和缓冲器的橡胶缓冲头均对着搬运小车。
所述车架的底面固定有两个前导轮，减速电机为双出轴减速电机，其两个输出轴上分别固定有两个驱动轮，两个驱动轮在车架的下方。
所述车架的顶面上固定有四个推动气缸，两个推动气缸设置在车架的前部的两侧，另两个推动气缸设置在车架的后部的两侧。
所述输送带的外壁面上成型有多个凸起，多个凸起与输送带的外壁面之间呈30°至60°夹角。
所述缓冲器包括连接柱和橡胶缓冲头，连接柱固定在挡板上，橡胶缓冲头固定在连接柱上。
所述收料台的前部设有阻挡板，阻挡板对着搬运小车的一面上固定有缓冲垫。
所述送料轨道与水平面呈15°至30°夹角，送料轨道的出料端高于输送带的上顶面，送料轨道的出料端在挡板的前方。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它能够将放置有塑料颗粒的箱体运送到搬运小车上并通过搬运小车自动搬运到收料台面上，其降低了人工劳动量，提高了搬运的效率。
附图说明：
图1是本实用新型的局部结构示意图；
图2是本实用新型的俯视状态的局部结构示意图；
图3是放料板的背面视图；
图4是第二运行辊与转动减速电机的局部结构示意图；
图5是减速电机与驱动轮之间的结构示意图；
图6是输送带的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至6所示，一种新型自动运输送料系统，包括轨道10，所述轨道10的前端设有收料台20、后端设有送料轨道30，搬运小车100包括车架1，车架1的底部固定有减速电机2，减速电机2带动驱动轮3转动，驱动轮3放置在轨道10上，车架1的顶面上固定有推动气缸4，推动气缸4的推杆上固定有放料板5，放料板5在车架1的上方，放料板5的中部具有通孔51，第一运行辊6和第二运行辊7的两端均铰接在通孔51的前部和后部两侧的放料板5上，输送带8张紧在第一运行辊6和第二运行辊7上，输送带8处于通孔51中，输送带8的上顶面高于放料板5的上平面，放料板5的背面固定有转动减速电机52，转动减速电机52的输出轴上固定有转动齿轮53，第二运行辊7的一侧固定有传动齿轮71，链条54张紧在转动齿轮53和传动齿轮71上；
轨道10的前端和后端均固定有挡板50，挡板50上固定有限位开关60和缓冲器70，限位开关60的感应头和缓冲器70的橡胶缓冲头701均对着搬运小车100。
所述车架1的底面固定有两个前导轮11，减速电机2为双出轴减速电机，其两个输出轴21上分别固定有两个驱动轮3，两个驱动轮3在车架1的下方。
所述车架1的顶面上固定有四个推动气缸4，两个推动气缸4设置在车架1的前部的两侧，另两个推动气缸4设置在车架1的后部的两侧。
所述输送带8的外壁面上成型有多个凸起81，多个凸起81与输送带8的外壁面之间呈30°至60°夹角。
所述缓冲器70包括连接柱702和橡胶缓冲头701，连接柱702固定在挡板50上，橡胶缓冲头701固定在连接柱702上。
所述收料台20的前部设有阻挡板21，阻挡板21对着搬运小车100的一面上固定有缓冲垫22。
所述送料轨道30与水平面呈15°至30°夹角，送料轨道30的出料端高于输送带8的上顶面，送料轨道30的出料端在挡板50的前方。
工作原理：本实用新型中，首先，放料箱顺着送料轨道30下来到输送带8的上方，在搬运小车100没有运行时，其靠在轨道10的后端的挡板50的缓冲器70的橡胶缓冲头701上，送料轨道30的出料端在输送带8的上方，然后，通过减速电机2带动驱动轮3转动，使得车架1在轨道10上运行，当搬运小车100到达轨道10的前端时，通过前端的限位开关60感应，将感应信号输送给PLC控制主机，PLC控制主机控制减速电机2停止运行，然后通过推动气缸4将放料板5上移，使得放料板5中的输送带8的上顶面与收料台20的台面相平，然后通过转动减速电机52带动输送带8转动，使得放料箱运行并移动到收料台20的台面上，收料台20的前部设有阻挡板21，阻挡板21对着搬运小车100的一面上固定有缓冲垫22，可以保证放料箱不会从收料台20中移出，并通过缓冲垫22减少放料箱与阻挡板21之间的冲撞力，而且前端的橡胶缓冲头701可以防止搬运小车100的车架1与挡板50相撞。
其中输送带8的外壁面上成型有多个凸起81，多个凸起81与输送带8的外壁面之间呈30°至60°夹角，可以增加其与放料箱之间的摩擦力，防止搬运车运行时放料箱从输送带8中掉落。
而运送好后，通过PLC控制主板控制减速电机2反转，同时，推动气缸4的推杆将放料板5下降，然后当搬运小车100移动至后端的限位开关60时，减少电机2停止运行，其后端的橡胶缓冲头701也具有防止搬运小车100的车架1与后方的挡板50相撞。
Claims (7)
1.一种新型自动运输送料系统，包括轨道(10)，其特征在于：所述轨道(10)的前端设有收料台(20)、后端设有送料轨道(30)，搬运小车(100)包括车架(1)，车架(1)的底部固定有减速电机(2)，减速电机(2)带动驱动轮(3)转动，驱动轮(3)放置在轨道(10)上，车架(1)的顶面上固定有推动气缸(4)，推动气缸(4)的推杆上固定有放料板(5)，放料板(5)在车架(1)的上方，放料板(5)的中部具有通孔(51)，第一运行辊(6)和第二运行辊(7)的两端均铰接在通孔(51)的前部和后部两侧的放料板(5)上，输送带(8)张紧在第一运行辊(6)和第二运行辊(7)上，输送带(8)处于通孔(51)中，输送带(8)的上顶面高于放料板(5)的上平面，放料板(5)的背面固定有转动减速电机(52)，转动减速电机(52)的输出轴上固定有转动齿轮(53)，第二运行辊(7)的一侧固定有传动齿轮(71)，链条(54)张紧在转动齿轮(53)和传动齿轮(71)上；
轨道(10)的前端和后端均固定有挡板(50)，挡板(50)上固定有限位开关(60)和缓冲器(70)，限位开关(60)的感应头和缓冲器(70)的橡胶缓冲头(701)均对着搬运小车(100)。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动运输送料系统，其特征在于：所述车架(1)的底面固定有两个前导轮(11)，减速电机(2)为双出轴减速电机，其两个输出轴(21)上分别固定有两个驱动轮(3)，两个驱动轮(3)在车架(1)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动运输送料系统，其特征在于：所述车架(1)的顶面上固定有四个推动气缸(4)，两个推动气缸(4)设置在车架(1)的前部的两侧，另两个推动气缸(4)设置在车架(1)的后部的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动运输送料系统，其特征在于：所述输送带(8)的外壁面上成型有多个凸起(81)，多个凸起(81)与输送带(8)的外壁面之间呈30°至60°夹角。
5.根据权利要求4所述的一种新型自动运输送料系统，其特征在于：所述缓冲器(70)包括连接柱(702)和橡胶缓冲头(701)，连接柱(702)固定在挡板(50)上，橡胶缓冲头(701)固定在连接柱(702)上。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动运输送料系统，其特征在于：所述收料台(20)的前部设有阻挡板(21)，阻挡板(21)对着搬运小车(100)的一面上固定有缓冲垫(22)。
7.根据权利要求1所述的一种新型自动运输送料系统，其特征在于：所述送料轨道(30)与水平面呈15°至30°夹角，送料轨道(30)的出料端高于输送带(8)的上顶面，送料轨道(30)的出料端在挡板(50)的前方。
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|---|---|---|---|---|
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