CN203890888U - 一种单臂箱梁架桥机的吊梁行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及架桥机技术领域，公开了一种单臂箱梁架桥机的吊梁行车，包括：行车主体、吊梁扁担及滚轮小车；所述行车主体通过导绳带动所述吊梁扁担上下移动，所述滚轮小车包括滚轮车架及滚轮，所述滚轮可移动地安装在所述滚轮车架上，所述滚轮车架固定安装在所述行车主体上，所述滚轮能够沿着所述机臂的纵向移动。本实用新型提供的单臂箱梁架桥机的吊梁行车通过滚轮小车在机臂上移动，滚轮小车的强度比齿轮的强度大，在起吊大吨位的梁片时不会对滚轮小车造成损伤，使得吊梁行车能够正常行走，正常工作。且具有结构简单、运输组装方便、性能优良的特点。

Description

一种单臂箱梁架桥机的吊梁行车

技术领域

本实用新型涉及架桥机技术领域，尤其涉及一种单臂箱梁架桥机的吊梁行车，具体的是一种能够使吊挂受力均匀的单臂箱梁架桥机的吊梁行车。 

背景技术

架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下，架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。 

现有的吊梁行走采用齿轮在沿机臂纵向上行走，如申请号为201020549604.9的单臂箱梁架桥机，其中，吊梁行车采用走形轮组22驱动齿轮24，当需要起吊吨位大的梁片时，齿轮24的强度不够大，大吨位的梁片会对齿轮24造成损伤，使得吊梁行车不能够正常行走，影响架桥机正常工作。 

鉴于上述现有技术的缺陷，需要提供起吊大吨位梁片时能够正常行走的吊梁行车。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的单臂箱梁架桥机的吊梁行车在起吊大吨位梁片时由于齿轮强度不大，大吨位的梁片会对齿轮造成损伤，进而造成吊梁行车无法正常行走的问题。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单臂箱梁架桥机的吊梁行车，包括：行车主体、吊梁扁担及滚轮小车；所述行车主体通过导绳带动所述吊梁扁担上下移动，所述滚轮小车包括滚轮车架及滚轮，所述滚轮可移动地安装在所述滚轮车架上，所述滚轮车架固定安装在所述行车主体上，所述滚轮能够沿着机臂的纵向移动。 

其中，还包括立杆，其贯穿于所述吊梁扁担，用于将梁片固定在所述吊梁扁担上。 

其中，所述行车主体上设有车架，所述车架内设有滑轮，所述吊梁扁担上设有行车轮组，所述滑轮通过导绳带动所述行车轮组上下移动。 

其中，所述行车主体通过销钉能够与机臂锁定。 

其中，所述滚轮小车由电机带动链轮链条纵向移动。 

其中，所述机臂底部设有底板，所述滚轮小车设置于所述行车主体与所述底板内侧之间。 

其中，所述电机连接有减速机。 

其中，所述滚轮小车设有5-10个滚轮。 

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的单臂箱梁架桥机的吊梁行车通过滚轮小车在机臂上移动，滚轮小车的强度比齿轮的强度大，在起吊大吨位的梁片时不会对滚轮小车造成损伤，使得吊梁行车能够正常行走，正常工作。且具有结构简单、运输组装方便、性能优良的特点。 

附图说明

图1是本实用新型实施例单臂箱梁架桥机的正面结构示意图； 

图2是本实用新型实施例单臂箱梁架桥机的侧面结构示意图； 

图3是本实用新型实施例单臂箱梁架桥机的第二支腿的正面结构示意图； 

图4是本实用新型实施例单臂箱梁架桥机的第二支腿的侧面结构示意图； 

图5是本实用新型实施例单臂箱梁架桥机的吊梁行车的侧面结构示意图； 

图6是本实用新型实施例单臂箱梁架桥机的吊梁行车的正面结构示意图； 

图7是本实用新型实施例单臂箱梁架桥机的吊梁行车的侧面结构示意图； 

图8是本实用新型实施例单臂箱梁架桥机的吊梁行车的正面结构示意图； 

图9是本实用新型实施例单臂箱梁架桥机的第三支腿的正面结构示意图； 

图10是本实用新型实施例单臂箱梁架桥机的第三支腿的侧面结构示意图。 

图中：1：第三支腿；2：第二支腿；3：第一支腿；4：机臂；5：第二吊挂结构；6：动力托架；7：第二吊梁行车；8：第一吊梁行车；9：第一吊挂结构；10：梁片；11：支脚；12：导柱；13：第三下横梁；14：第三油缸；15：第三上横梁；16：铰座；17：拉伸座；18：支撑副杆；21：斜支撑；23：桁架；24、第二横梁；25：横移机构；26：支座；31：旋转油缸；51：支撑架；52：吊挂结构第一滚轮小车；53：吊挂结构轮组；54：吊挂结构第二滚轮小车；55：销钉；56：立柱；57：支撑梁；58：球型支座；59：减速机；71：立杆；72：吊梁扁担；73：行车轮组；74：车架；75：滑轮；76：导绳；77：行车滚轮小车。 

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 

如图1和图2所示，单臂箱梁架桥机，包括：机臂4、第一支腿3，第二支腿2，第三支腿1，第二吊挂结构5及第一吊挂结构9，两个吊梁行车；本实施例中采用了第一支腿3、第二支腿2和第三支腿1三个支腿，也可以根据需要设置四个或五个支腿，本实施例采用三个支腿比起四个支腿的过孔工序更加简化，架桥的效率提高。机臂4作为主要承载构件的，机臂4采用箱形梁拼装式结构，可由多节单元梁销接而成。第二吊挂结构5及第一吊挂结构9上均设有驱动机构和吊挂结构行走机构，驱动机构驱动机臂4通过吊挂结构行走机构沿机臂4的纵向移动，机臂4的长轴方向为纵向。且吊挂结构能够锁定于机臂4上，第三支腿1位于机臂4的一端，第二支腿2位于第一支腿3和第三支腿1之间。第一支腿3可转动的安装在第二吊挂结构5上，第二支腿2可转动的安装在第一吊挂结构9上，第二吊挂结构5带动第一支腿3沿机臂4纵向移动，第一吊挂结构9带动第二支腿2沿机臂4纵向移动。两个吊梁行车，包括第一吊梁行车8和第二吊梁行车7，均可移动地设置于机臂4下方，其中，每一吊梁行车包括吊梁行走机构，吊梁行车通过吊梁行走机构沿机臂4纵向移动。 

本实施例提供的单臂箱梁架桥机具有以下优点：三个支腿使得工序简单过孔方便，纵向抗倾覆能力强，稳定性能好；由于第一支腿3可转动的安装在第二吊挂结构5上，第二支腿2可转动的安装在第一吊挂结构9上，所以架桥机能够满足隧道内提梁，进出隧道口架梁；架桥机能够满足单线桥、双线并置梁线，中心间距≥5m的架设；运梁车驮运架桥机区间转移满足过隧道，时速250km/h及其限界的要求；架桥机满足曲线桥，曲线半径≥2000m的架设；架桥机纵移及吊梁小车纵移采用链条强制驱动，安全可靠；架桥机通过隧道时整机不用拆装，通过各支腿的液压油缸把各号柱的高度做相应的调整后即可直接由运梁车驮运通过隧道，省工省时，简短施工周期，提高工作效率。单臂箱梁架桥机主要用于架设公路桥梁及铁路桥梁的混凝土梁片，属于单臂简支机型，在全幅架桥、机械横移时可实现一次落梁到位，具 有结构简单、重量轻、运输组装方便、性能优良、自动化程序高的特点。 

如图2、图3和图4所示，单臂箱梁架桥机中第二支腿2是架桥机在架梁时的主要承重构件，同时它还具有架桥机在纵坡架梁及变跨作业时调整主梁纵向水平的功能，又是架桥机过孔纵向移动的驱动支柱。架梁时架桥机的第二支腿2支撑在预制箱梁前端部。第二支腿2为门架结构，包括横梁24和两个平行的桁架23，桁架23通过液压油缸控制可以伸缩，横梁24设置于两个平行的桁架23之间，桁架23内安装有桁架23的底部设有支座26，桁架23与支座26之间分别安装有斜支撑21，可以加强支撑的作用。本实施例中第二支腿2的横梁24上还设有横移机构25，横移机构25为横移油缸，能够带动机臂4进行横移，横向为图2中机臂4的左右方向，最大行程左右各0.5m，通过横移机构25对架桥机横向位置进行微调。 

单臂箱梁架桥机中第一支腿3也是架桥机在架梁时的主要承重构件，同时它还具有架桥机在纵坡架梁及变跨作业时调整主梁纵向水平的功能，又是架桥机过孔纵向移动的驱动支柱。架梁时架桥机的第一支腿3支撑在前方墩台前半部，第一支腿3为门架结构，本实施例中第一支腿3还设有加长节，其他结构与第二支腿2的结构一致。第一支腿3上也设有带动其进行横移的横移机构，横移机构位于第一支腿3的横梁上，横移机构25为横移油缸，能够带动机臂4进行横移，最大行程左右各0.5m，也可以对架桥机的横向位置进行微调。 

如图2、图5和图6所示，本实用新型提供的单臂箱梁架桥机中的吊挂结构包括第二吊挂结构5及第一吊挂结构9，吊挂结构为支承机臂4和吊梁荷载主要承载构件，吊挂结构可实现整机横移、纵移及第二支腿2、第一支腿3过孔等架梁工况。吊挂结构5包括：支撑架51、立柱56及支撑梁57；支撑架51安装在机臂4上方且位于横梁24的下方，支撑梁57位于横梁24的上方。立柱56穿过横梁24连接支撑架51和支撑梁57，立柱56底部设有销钉55，第二吊挂结构5的支撑梁57通 过销钉55能够与机臂4锁定，第一吊挂结构9也通过销钉与机臂4锁定。第二支腿2的横梁24能够绕立柱56转动，第一支腿3也能够绕立柱56转动。第二吊挂结构5及第一吊挂结构9还包括球型支座58，支撑梁57与球型支座58球面副接触，支撑梁57与球型支座58球面副接触可以在驱动机臂4移动时，使得第二吊挂结构5及第一吊挂结构9受力更均匀。支撑梁57底部设有耐磨板，可以防止第一支腿3及第二支腿2绕立柱56旋转时，对支撑梁57产生磨损。第一支腿3和第二支腿2分别通过吊挂结构5与机臂4连接。吊挂结构行走机构设有多个滚轮小车。 

本实施例中吊挂结构设有四个滚轮小车，第一吊挂结构9及所述第二吊挂结构5分别通过滚轮小车沿着所述机臂4纵移，滚轮小车设置在吊挂结构的支撑架51与机臂4之间。滚轮小车包括车架及滚轮，滚轮可移动地安装在车架上，车架固定安装在支撑架51上，滚轮能够沿着所述机臂4的纵向移动。滚轮小车包括第一滚轮小车54及第二滚轮小车52，本实施例中设有两个第一滚轮小车54及两个第二滚轮小车52。第一滚轮小车54的滚轮数量大于第二滚轮小车52的滚轮数量，本实施例中第一滚轮小车54的滚轮数量为9个，第二滚轮小车52的滚轮数量为6个。机臂4顶部设有顶板，第一滚轮小车54设置于支撑架51与顶板外侧之间，第二滚轮小车52设置于支撑架51与顶板内侧之间。支撑架51与机臂4上方之间分别设有两个吊挂结构第二滚轮小车54，支撑架51与机臂4下方之间分别设有两个吊挂结构第一滚轮小车52，由于本实施例提供的单臂箱梁架桥机吊架的梁片10的重量较大，滚轮小车比齿轮强度更大，使得吊梁过程更加稳定。第二吊挂结构5的驱动机构还设有减速机59，可以对滚轮小车进行减速，从而控制吊挂结构的行走速度。第一吊挂结构9的结构与第二吊挂结构5的结构一致。由于横梁能够绕立柱56转动，没有障碍阻挡，支腿可以转动65°与机臂4锁定，运梁车运梁车即可驮运架桥机整体转场或运至另一条线路进行架设，使得支腿能够通过单线隧道，具有结构简单、 使用简便及自动化程序高的特点。 

如图2和图7所示，本实用新型提供的单臂箱梁架桥机的吊梁行车7为架桥机吊运混凝土箱梁的主要起重设备。吊梁行车7包括：行车主体、吊梁扁担72、卷扬机和立杆71；行车主体通过销钉能够与机臂4锁定，行车主体通过导绳带动吊梁扁担72上下移动，吊梁扁担72用于承载梁片10的重量，卷扬机缠绕有钢索，以控制吊梁扁担72沿机臂4的上下移动。立杆71安装在吊梁扁担72上，立杆71贯穿于吊梁扁担72，用于将梁片10固定在吊梁扁担72上，用于固定梁片10。采用立杆71固定大吨位的梁片10，立杆71能够达到一定的强度，使得梁片10固定的更加稳定。吊梁行车7走行由2台5.5KW走行电机减速器通过链轮链条方式纵向移动，比起采用齿轮齿条的连接方式，更加节约成本。起升采用卷扬机拖拉起升方式。吊梁行走机构设有滚轮小车77，滚轮小车77设置于机臂4与行车主体之间。行车主体通过滚轮小车77沿着机臂4纵移，滚轮小车与机臂4连接。机臂4底部设有底板，滚轮小车77设置于行车主体与底板内侧之间。滚轮小车77包括滚轮车架及滚轮，滚轮可移动地安装在滚轮车架上，滚轮车架固定安装在行车主体上，滚轮能够沿着机臂4的纵向移动。滚轮小车77由电机带动链轮链条纵向移动。比起之前采用的齿轮齿条，链条链轮的成本更低，型号更多，能够选择的空间较大。电机连接有减速机59，滚轮小车77设有5-10个滚轮。滚轮小车77的强度比齿轮的强度大，在起吊大吨位的梁片10时不会对滚轮小车77造成损伤，使得吊梁行车能够正常行走，正常工作。且具有结构简单、运输组装方便、性能优良的特点。本实施例中吊梁行车7设有两个滚轮小车，吊梁行车7与机臂4之间分别设有两个行车滚轮小车77，行车主体通过滚轮小车77能够沿着机臂4的纵向移动，吊梁行车7的行车主体上设有车架74，车架74内设有滑轮75，吊梁扁担72上设有行车轮组73，滑轮75与行车轮组73通过导绳装置76中的导绳连接，滑轮75通过导绳带动行车轮组73上下移动。 

如图1所示，单臂箱梁架桥机还包括动力托架6，动力托架6设在机臂4的端部，本实施例中的单臂箱梁架桥机设有两个动力托架，一个动力托架安装在机臂4的一端，另一个动力托架安装在机臂4的另一端。驱动机构安装在动力托架6内，比起之间将驱动机构安装在吊挂结构5或吊梁行车7上，安装在动力托架6内可以减轻吊挂结构5和吊梁行车7的整体重量。 

如图9和图10所示，单臂箱梁架桥机中的第三支腿1，第三支腿1是架桥机在架梁和悬臂过孔时的主要承重构件。第三支腿1上设有旋转油缸31，旋转油缸31带动第三支腿1旋转，旋转油缸31能够带动第三支腿1旋转成与机臂4纵向平行的状态。旋转第三支腿1可以不用加宽第三支腿1的宽度就能使得运梁车进入。单臂箱梁架桥机还包括支撑副杆18，支撑副杆18的两端分别与第一支腿3及机臂4铰接，本实施例中支撑副杆18分别与第一支腿3及动力托架6铰接。架桥机处于喂梁状态时第三支腿1通过伸缩油缸实现上下收缩的功能，通过旋转油缸实现向后旋起。当架桥机处后跨吊重小车提升箱梁时，旋转第三支腿1利用垂直升降油缸支起第三支腿1。单臂箱梁架桥机不用加宽第三支腿1，而是把第三支腿1向上旋转成水平进行喂梁，等喂梁到位后再把第三支腿1旋转成垂直支撑上，来解决喂梁过程中第三支腿1的问题。 

单臂箱梁架桥机中的第三支腿1包括：第三上横梁15、旋转油缸31及至少两个支柱；支柱分别固定安装在第三上横梁15的两端，支柱位于第三上横梁15的下方。立柱包括导柱12及安装在导柱12内的立脚11，第三油缸14能够带动立脚11可伸缩地安装在导柱12内。第三上横梁15与机臂4铰接，第三上横梁15的顶部设有第一铰座16，机臂对应于第一铰座16设有第二铰座，第一铰座16及第二铰座通过销铰接。第三上横梁15上设有拉伸座17，拉伸座17一端固定在第三上横梁15，另一端固定在旋转油缸31的活塞杆上，旋转油缸31安装在机臂4上。旋转油缸31能够带动支柱绕第三上横梁15与机臂4的铰 接点旋转，第三油缸14及旋转油缸15由电机驱动。 

单臂箱梁架桥机中的第三支腿1还包括支撑副杆18及第三下横梁13，，支撑副杆18一端与支柱铰接，另一端与机臂4的动力托架6铰接。第三下横梁13上设有联接座，第三油缸14通过联接座与第三下横梁13安装。 

单臂箱梁架桥机过孔时，本实施例单臂箱梁架桥机架设32m梁片时，收起吊梁行车开至架桥机左端，架桥机准备过孔；收起第三支腿1，驱动第一吊挂结构9、第二吊挂结构5的驱动机构，机臂4向右移32.7m，两吊梁小车同时开至第二支腿2附近做配重；支起第三支腿1，收起第二支腿2并向右移32.7m；支好第二支腿2，收起第一支腿3向右移32.7m到位；将两吊梁小车开至机臂4的右端做配重，收起第三支腿1并向后翘起，等待喂梁。 

单臂箱梁架桥机架梁时，架桥机进入待架梁状态，运梁车喂梁，运梁车喂梁进入架桥机左端的尾部，支起第一支腿3，两个吊梁小车吊起梁片10向右移至待架梁跨，两台吊梁小车同步落梁，将梁片10就位。 

单臂箱梁架桥机转场及过隧道时，架桥机驮运转场及过隧道工况分为两种情况，在通过长度稍短一点的隧道时可通过架桥机下降高度自身步履来实现，长距离转移或者调头时通过运梁车驮运架桥机来实现。在长距离转移时，将第一支腿3收起超过梁面后，第二支腿2和第三支腿1支撑，将第二支腿2向右移至第一支腿3附近后支起第二支腿2，收起第三支腿1并将标准节折叠收起，将运梁车及其转运托架开至桥机腹腔内适当位置，收第三支腿1、第二支腿2使机臂4落于运梁车的转运托架上，捆绑好架桥机与运梁车后，并将第二支腿2水平旋转65°与机臂4锁定，运梁车运梁车即可驮运架桥机整体转场或运至另一条线路进行架设。 

单臂箱梁架桥机使用时，架桥机进入待架梁状态，运梁车喂梁，运梁车喂梁进入架桥机尾部，支起第一支腿3，前后吊梁小车吊起箱梁 前移至待架梁跨，两台吊梁小车同步落梁，将梁片就位，收起第三支腿1，驱动第一吊挂结构9、第二吊挂结构5的驱动机构，机臂4向右移32.7m，两吊梁小车同时开至第二支腿2附近做配重；支起第三支腿1，收起第二支腿2并向右移32.7m；支好第二支腿2，收起第一支腿3向右移32.7m到位；将两吊梁小车开至机臂4的右端做配重，收起第三支腿1并向后翘起，等待下一次喂梁。 

综上所述，单臂箱梁架桥机在运梁车喂梁进入架桥机尾部，支起第一支腿，前后吊梁小车吊起箱梁前移至待架梁跨，两台吊梁小车同步落梁；单臂箱梁架桥机能够通过隧道，属于单臂简支机型，在全幅架桥、机械横移时可实现一次落梁到位，具有结构简单、重量轻、运输组装方便、性能优良、自动化程序高的特点。 

本实用新型提供的单臂箱梁架桥机的吊梁行车使用时，滚轮小车设置于机臂与行车主体之间。行车主体通过滚轮小车沿着机臂纵移。立杆贯穿于吊梁扁担，用于将梁片固定在吊梁扁担上，行车主体通过导绳带动吊梁扁担上下移动，吊梁扁担用于承载梁片的重量。 

本实用新型提供的单臂箱梁架桥机的吊梁行车通过滚轮小车在机臂上移动，滚轮小车的强度比齿轮的强度大，在起吊大吨位的梁片时不会对滚轮小车造成损伤，使得吊梁行车能够正常行走，正常工作。且具有结构简单、运输组装方便、性能优良的特点。 

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种单臂箱梁架桥机的吊梁行车，其特征在于，包括：行车主体、吊梁扁担(72)及滚轮小车(77)；所述行车主体通过导绳带动所述吊梁扁担(72)上下移动，所述滚轮小车(77)包括滚轮车架及滚轮，所述滚轮可移动地安装在所述滚轮车架上，所述滚轮车架固定安装在所述行车主体上，所述滚轮能够沿着机臂(4)的纵向移动。 

2.根据权利要求1所述的单臂箱梁架桥机的吊梁行车，其特征在于：还包括立杆(71)，其贯穿于所述吊梁扁担(72)，用于将梁片(10)固定在所述吊梁扁担(72)上。 

3.根据权利要求1所述的单臂箱梁架桥机的吊梁行车，其特征在于：所述行车主体上设有车架(74)，所述车架(74)内设有滑轮(75)，所述吊梁扁担(72)上设有行车轮组(73)，所述滑轮(75)通过导绳带动所述行车轮组(73)上下移动。 

4.根据权利要求1所述的单臂箱梁架桥机的吊梁行车，其特征在于：所述行车主体通过销钉能够与机臂(4)锁定。 

5.根据权利要求1所述的单臂箱梁架桥机的吊梁行车，其特征在于：所述滚轮小车(77)由电机带动链轮链条纵向移动。 

6.根据权利要求1所述的单臂箱梁架桥机的吊梁行车，其特征在于：所述机臂(4)底部设有底板，所述滚轮小车(77)设置于所述行车主体与所述底板内侧之间。 

7.根据权利要求5所述的单臂箱梁架桥机的吊梁行车，其特征在于：所述电机连接有减速机(59)。 

8.根据权利要求1所述的单臂箱梁架桥机的吊梁行车，其特征在于：所述滚轮小车(77)设有5-10个滚轮。