CN203774910U - 一种“v”字形伺服电机转子冲片 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种“V”字形伺服电机转子冲片，所述的“V”字形伺服电机转子冲片上开有8对“V”字形磁钢槽，6个异形减重孔，2个方形定位孔，10个铆钉孔、10个铆钉避空孔。铆钉孔及铆钉避空孔上下交替对称分布，当冲片正反面叠压时正面的铆钉孔与反面的铆钉避空孔对齐。转子冲片磁钢槽、定位孔及减重孔沿转子冲片圆心对称分布，电机转子惯量沿圆心均匀分布。转子冲片为“V”字形嵌入式结构，减小了单片磁钢长度，提高了电机的凸及比，具备较高的弱磁性能及过载性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种嵌入式永磁同步伺服电机转子结构，特别涉及一种可以提高电机弱磁性能及过载倍数的“V”字形永磁同步伺服电机转子冲片。
背景技术
现有嵌入式转子结构主要有内置径向式和内置V字式两种，其中转子冲片外轮廓为整圆。上述内置径向式转子冲片磁钢槽数与电机极数数量一致，当电机极数较低及电机功率较大时，例如当电机极数为二极、四极时磁钢长度较长，磁钢长厚比较高，磁钢加工困难，磁钢中部容易退磁。转子冲片主要通过平键或铆钉进行连接，其中铆钉连接具备较高的同心度，当采用铆钉连接时每一叠转子冲片之间因铆钉头端部会引起每两段转子铁心间产生间隙，降低了铁心的有效长度，增加了电机整体长度。
发明内容
本实用新型设备要解决的技术问题是：为了克服上述存在的问题，提供了工艺简单，可消除每段转子铁心铆钉头间隙的新型“V”字形嵌入式转子结构。
本实用新型设备解决其技术问题所采用的技术方案是：一种“V”字形伺服电机转子冲片包括转子冲片本体，转子冲片材料采用冷轧硅钢片35DW300。在转子冲片本体上开有8对均匀分布的磁钢槽，磁钢槽位于转子冲片内部，呈“V”字形分布，通过有限元分析表明当V形角为160度时电机磁钢利用率及性能最优。所述的转子冲片外轮廓由8段偏心圆弧及8段直线组成，通过调节偏心圆弧偏心距可以调节反电势波形，降低高次谐波，提升电机的性能。所述的转子冲片本体上沿大小圆周分别均布有10个直径为5.5mm的铆钉孔和10个直径为8.5mm的铆钉避空孔。转子铁心采用两层铆钉进行铆接，转子铁心装配时依次将每段铁心交替正反放置，第二层的转子铁心铆钉与第一层的转子铁心铆钉避孔对齐，第三层的转子铁心铆钉与二层的转子铁心铆钉避空孔对齐，依次类推每段转子铁心之间的铆钉头间隙即可消除。所述的转子冲片本体上开有6个异形减重孔，可降低电机的转动惯量，有利于转子散热。冲片本体上开有2个方形定位孔，转子铁心装配时利用方形定位孔即可将每段转子铁心磁钢槽对齐。所述转子冲片具有两种隔磁桥，分别为同极隔磁桥和异极隔磁桥，隔磁桥尺寸影响极间漏磁，隔磁桥尺寸越小漏磁越小转子冲片强度越低。所述转子冲片本体开有8个防滑槽，转子铁心和轴为过盈连接，防滑槽两端与轴连接处会产生刮花毛刺，可以有效增加铁心与轴的摩擦力。
本实用新型的有益效果是：工艺简单，可消除每段转子铁心铆钉头间隙。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所述的结构示意图。
附图中标记分述如下：1、铆钉孔，2、铆钉避空孔，3、定位槽，4、异极隔磁桥，5、防滑槽，6、同极隔磁桥，7、直线，8、偏心圆弧，9、磁钢槽，10、减重孔。
具体实施方式
现在结合附图对本设备作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本设备有关的构成。
如图1所示的一种“V”字形伺服电机转子冲片，包括直径为5.5mm的铆钉孔1和直径为8.5mm的铆钉避空孔2，数量均为10个，分别均布与大小两个圆周上。转子铁心装配时分段安装，上下两段转子铁心正反错位安装，上段铁心铆钉孔1对齐下段铁心的铆钉避空孔2，所述的“V”字形伺服电机转子冲片上开有8对“V”形磁钢槽9，所述的磁钢槽9夹角为160度，所述的“V”字形伺服电机转子冲片上开有6个异形减重孔10及2个方形定位槽3，异形减重孔10及方形定位槽3中心线均位于“V”形磁钢槽9中心线上，所述的“V”字形伺服电机转子冲片外轮廓由8段偏心圆弧8和8段直线7组成，偏心圆弧偏心距为0.6*外轮廓最大直径D，所述的“V”字形伺服电机转子冲片上同极隔磁桥6宽度为1-2mm，异极隔磁桥4宽度为2-3mm，所述的“V”字形伺服电机转子冲片上开有8个弧形防滑槽5，防滑槽5圆心位于相邻“V”形磁钢槽9间的中心线上。
本实用新型的一种“V”字形伺服电机转子冲片工艺简单，可消除每段转子铁心铆钉头间隙。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种“V”字形伺服电机转子冲片，其特征是：所述的“V”字形伺服电机转子冲片上均匀开有磁钢槽(9)、减重孔(10)、定位槽(3)、铆钉孔(1)、铆钉避空孔(2)、异极隔磁桥(4)、同极隔磁桥(6)、防滑槽(5)，所述的磁钢槽(9)为“V”字形，V形角为160度，所述的减重孔(10)为异形结构，数量为6个，所述的铆钉孔(1)直径为5.5mm，所述的铆钉避空孔(2)直径为8.5mm。
2.根据权利要求1所述的一种“V”字形伺服电机转子冲片，其特征是：“V”字形伺服电机转子冲片内孔上均匀分布有8个防滑槽(5)。
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