CN203698261U - 一种无人机用电刹车装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机用电刹车装置，包括热库组件、刹车壳体、2个机电作动器和作动器支座。热库组件套装在刹车壳体的外表面。作动器支座安装在刹车壳体的小圆柱端的端面上。在作动器支座的两侧圆周表面对称加工有机电作动器的配合面。在作动器支座上表面有与起落架轴配合的轴孔。本实用新型依靠机电作动器产生刹车所需的推力，摆脱了传统依靠液压活塞产生刹车推力，避免了由于刹车液压油泄漏引发火灾和环境污染问题。同时相对于液压刹车，该电刹车装置采用模块化设计，两个机电作动器可以在不分解刹车装置的情况下快速拆卸更换，极大的方便了使用及维护。机电作动器电机、齿轮等密封在壳体中，寿命期内无需再进行分解维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机刹车装置，具体是一种无人机用电刹车装置。
背景技术
飞机刹车装置主要有液压刹车装置和电刹车装置。电刹车装置包括作动器支座、刹车壳体和热库组件等。电刹车装置安装在主起落架上，完成无人机在起飞线刹车、地面滑行和着陆刹车，以及起落架收起时刹车主机轮的止动刹车。
国外对于飞机全电刹车技术的研究开展的比较早，经过几十年的研究，现已拥有较成熟的全电刹车装置，并开始在多个机型上使用，包括民航客机和多种无人机。
在国内，仅能通过少数的几篇论文和一些公开专利来了解国际上对全电刹车技术的研究情况。由于起步晚，虽然国内对于全电刹车技术已进行了一些基础研究，但没有工程化应用。
目前，国内无人机由于尺寸、重量限制，机上没有液压源，故无法使用液压刹车装置，所以无人机多使用减速伞等制动方式，制动效率低。
发明内容
为了把电力转化为飞行器制动所需要的刹车力并满足无人机的尺寸要求，本发明提出了一种无人机用电刹车装置。
本发明包括热库组件、刹车壳体、2个机电作动器和作动器支座。热库组件套装在刹车壳体的外表面。作动器支座安装在所述刹车壳体的小圆柱端的端面上。机电作动器安装在所述作动器支座上。在所述作动器支座的两侧圆周表面对称加工有机电作动器的配合面，该配合面的形状与所述机电作动器的外形相适应。
在作动器支座上表面为阶梯面，并且该上表面的中心有凹槽，该凹槽的中心有与起落架轴配合的轴孔；在作动器支座的表面有与主起落架上的止转销配合的长方形销孔，并且该销孔位于所述作动器支座上表面中心凹槽之外。
本发明依靠机电作动器产生刹车所需的推力，摆脱了传统依靠液压活塞产生刹车推力，避免了由于刹车液压油泄漏引发火灾和环境污染问题。同时相对于液压刹车，该电刹车装置采用模块化设计，两个机电作动器可以在不分解刹车装置的情况下快速拆卸更换，极大的方便了使用及维护。机电作动器电机、齿轮等密封在壳体中，寿命期内无需再进行分解维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为作动器支座的结构示意图；
图3为图2的剖视图
图4为作动器支座的三维结构示意图。其中：
1.刹车壳体；2.作动器支座；3.机电作动器；4.压紧盘；5.静盘；6.动盘组件；7.承压盘组件；8.螺栓。
具体实施方式
本实施例为某型机刹车机轮用电刹车装置，包括刹车壳体、热库组件、刹车壳体1、2个机电作动器3和作动器支座2。
刹车壳体1是刹车装置中的主要承力件。其作用是安放热库，承受机电作动器的作动力和刹车力矩。刹车壳体筒壁周向均布有8个凸键，用于和压紧盘及静盘上的键槽相配合。刹车壳体底部有8个承压杯座孔，用于安放承压盘组件。
作动器支座2与刹车壳体之间通过螺栓连接。作动器支座用于安装2个机电作动器。机电作动器为模块化结构，通过螺钉固定在作动器支座上，可在不分解刹车装置的条件下快速拆装。作动器支座上的长方形销孔用于和起落架连接。
机电作动器是刹车装置用于产生刹车作动力的部件，它主要由壳体、电机、减速齿轮、滚珠丝杠、轴承、力传感器和电连接器组成。作动器内部有良好的润滑和密封，在使用中无需维护。
热库组件安装在刹车壳体上，与刹车壳体上的凸键配合，利用刹车推力产生刹车力矩，吸收刹车能量。
热库组件套装在刹车壳体1的外表面。作动器支座2安装在所述刹车壳体的小圆柱端的端面上。机电作动器3安装在所述作动器支座2上。
热库组件包括压紧盘4、静盘5、动盘组件6和承压盘组件7。所述压紧盘4、静盘5、动盘组件6和承压盘组件7采用常规方法组合成为热库组件。
所述机电作动器3采用含信号调理模块的电刹车作动器。所述含信号调理模块的电刹车作动器被公开在申请号为201310656426.8的发明创造中。该发明创造中公开的含信号调理模块的电刹车作动器的具体技术特征详见申请文件中的权利要求1～6。所述的含信号调理模块的电刹车作动器的电连接器固定在上壳体的安装孔口出，电连接器的输入端通过数据线与电机相连。信号调理模块的电信号输出端通过数据线与电连接器的输出端连通，信号调理模块的输入端通过数据线与力传感器的输出端连接。滚珠丝杠组件与双联齿轮啮合。
所述作动器支座2为圆形块状，在该作动器支座的两侧圆周表面对称加工有机电作动器的配合面，该配合面的形状与所述机电作动器的外形相适应。在作动器支座2的上表面的中心有凹槽，该凹槽的中心有与起落架轴配合的轴孔，在作动器支座2的表面有与主起落架上的止转销配合的长方形销孔，并且该销孔位于所述作动器支座上表面中心凹槽之外。为减轻该作动器支座的重量，将所述作动器支座的圆周表面多余的料去除。
所述作动器支座的上表面为阶梯面，使与所述起落架轴配合的销孔所在的作动器支座的上表面低14mm，形成了一个台阶，这主要是在保证强度的情况下进行的减重处理。所述位于作动器支座中心凹槽的周边分布有10个螺栓孔，用于将该作动器支座与刹车壳体连接。
所述作动器支座的下表面为凹凸面，以满足产品的减重要求。
所述作动器支座2通过螺栓8与刹车壳体1连接。作动器支座两侧凹槽与机电作动器3配合，并通过开在凹槽上、下两侧的4个螺钉孔，用螺钉固定。
所述作动器支座圆周表面形成的机电作动器配合面为圆弧面，该圆弧面的形状、曲率均与所述机电作动器的外形相同。在所述机电作动器配合面处，作动器支座的上表面加工有台阶面，在该台阶面上有机电作动器的安装螺孔。
本实施例中，作动器支座2通过10个螺栓8与刹车壳体1相连，作动器支座2上开有一长方形销孔，用于与主起落架连接。两外作动器支座2上安装有两个机电作动器3来提供刹车压力。作动器支座2、机电作动器3都为模块化设计，可以快速进行拆卸。
Claims (2)
1.一种无人机用电刹车装置，其特征在于，包括热库组件、刹车壳体、2个机电作动器和作动器支座；热库组件套装在刹车壳体的外表面；作动器支座安装在所述刹车壳体的小圆柱端的端面上；机电作动器安装在所述作动器支座上；在所述作动器支座的两侧圆周表面对称加工有机电作动器的配合面，该配合面的形状与所述机电作动器的外形相适应。
2.如权利要求1所述无人机用电刹车装置，其特征在于，在作动器支座上表面为阶梯面，并且该上表面的中心有凹槽，该凹槽的中心有与起落架轴配合的轴孔；在作动器支座的表面有与主起落架上的止转销配合的长方形销孔，并且该销孔位于所述作动器支座上表面中心凹槽之外。
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Cited By (3)
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| US10228024B2 (en) | 2017-01-10 | 2019-03-12 | General Electric Company | Reduced-weight bearing pins and methods of manufacturing such bearing pins |
| US10247298B2 (en) | 2017-01-10 | 2019-04-02 | General Electric Company | Resilient bearing pin and gear assemblies including resilient bearing pins |
| CN110541900A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-12-06 | 北京北摩高科摩擦材料股份有限公司 | 一种直升机刹车装置 |
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