CN203691975U - 一种拾枣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种拾枣机，包括行走轮、车架、风机、吸管、闭风器、清选机和扫帚，所述车架设置在行走轮上，所述风机、闭风器和清选机设置在所述车架上，所述吸管与所述闭风器连接相通，所述闭风器与所述清选机连接相通，所述扫帚将枣扫到行走轮之间。本实用新型提供的拾枣机，其能自动将枣吸入，无需人工拿着吸管，效率高，并且能将枣捡拾得干净彻底，而无需人工进行后续捡拾，并且能将吸入的枣和杂物分离得干净彻底，实现了枣的全自动化捡拾与除杂。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拾枣机。
背景技术
种植枣树在一些地区是重要的经济来源之一，枣树栽种分单行和双行，收枣时枣子已经从树上自动落下百分之四十右右，枣成熟后掉落到地上要进行捡拾。传统的拾枣工作均靠人工完成，由人工一个一个进行捡拾，需要耗费大量的人力。随着技术的发展，出现了一种可以将掉落到地上的枣收集起来的拾枣机，如专利名称为自走式红枣清选捡拾机公告号为CN203181592U的中国实用新型专利中公开了一种自走式红枣清选捡拾机，其包括行走轮、吸管、果箱、清选机、闭风器、引风管、吸风机，内燃机带动风机、闭风器和清选机转动，引风机通过闭风器将负压传导至吸管，由操纵者将吸管对准要捡拾的红枣，红枣被吸入闭风器中，杂叶随风被吸风机吹走，红枣落入清选机中，土块等被清选掉，红枣落入果箱。但是这种机器存在不足之处，需要人工拿着或背着吸管对着枣子吸，承载的行走机械肯定辗压损伤地面上的红枣，另外行走机械的速度受限于拿着吸管在地上吸枣的人，效率低，双行栽种模式的双行内人工操作吸管也不方便，机械行走时转向也不方便。
实用新型内容
基于以上不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种拾枣机，其能自动将枣吸入，无需人工拿着吸管，效率高，并且能将枣捡拾得干净彻底，而无需人工进行后续捡拾，能将枣和杂物分离得干净彻底，并且可以将不同直径的枣分离，实现了枣的全自动化捡拾与除杂。
为解决以上技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
一种拾枣机，包括行走轮、车架、风机、吸管、闭风器、清选机和扫帚，所述车架设置在行走轮上，所述风机、闭风器和清选机设置在所述车架上，所述吸管一端与所述闭风器连接相通，另一端靠近地面，所述闭风器与所述清选机连接相通，所述扫帚将枣扫到行走轮之间。
所述清选机为可转动的圆筒，所述圆筒沿轴向上设置有栅栏，所述栅栏包括顺序排列的第一间隙、第二间隙和第三间隙，第一间隙的宽度小于最小的枣的直径，第二间隙的宽度介于最小的枣的直径和最大的枣的直径之间，第三间隙的宽度大于最大的枣的直径。所述圆筒转动带动枣和枣叶以及枣杆呈螺旋状旋转，由于枣与枣叶及枣杆大小的不同，在旋转过程中，枣杆和枣叶等杂质从第一间隙掉落，较小直径的枣从第二间隙掉落，较大直径的枣从第三间隙掉落，从而不仅能将杂质与枣分开，而且可以将不同直径的枣分开。
所述圆筒内壁上设置有螺旋状导向板，导向板可以延长枣及杂质在圆筒内壁上移动的路程，从而将不同直径的枣及杂质更好得分离。
所述闭风器内设置有转动轴，所述转动轴上连接有叶片，所述叶片将所述闭风器分为上腔和下腔。所述转动轴转动带动叶片转动，使得与之连接的吸管内形成负压，从而将枣和杂物吸入上腔，被吸入的枣和杂物在旋转叶片的转动的带动下进入下腔。
所述下腔与风机之间设置有将枣和杂质吹入到清选器中的吹风管。
所述吸管底部设置有吸盘，可以增大吸入面积。
所述风机与所述吸盘之间设置有第一风管，所述第一风管一端与风机连接，另一端设置在吸盘下方，第一风管可以将吸盘下方的枣吹起来，更利于吸管将枣吸入。
还包括吹双行器，所述吹双行器包括用连杆连接的两个轮子，以及设置在连杆上的第二风管，所述第二风管与风机连接。从第二风管吹出来的高压气流通过吹双行器将没有扫到的枣吹到另一侧还未捡拾的宽行内，可以在进行宽行内捡拾时，将这些枣重新捡拾。
所述风机连接有将未掉落的枣吹下的第三风管。
采用以上技术方案，本实用新型所取得的有益效果是：
本实用新型提供的一种拾枣机，其能自动将枣吸入，无需人工拿着吸管，效率高，并且能将枣捡拾得干净彻底，而无需人工进行后续捡拾，能将枣和杂物分离得干净彻底，并且可以将不同直径的枣分离，实现了枣的全自动化捡拾与除杂。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步的详细说明：
图1为本实用新型拾枣机的整体结构图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型拾枣机包括行走轮11、车架10、风机12、吸管2、闭风器4、清选机3和扫帚9，所述车架10设置在行走轮11上，所述风机12、闭风器4和清选机3设置在所述车架10上，车架10上还设置有供操作人员乘坐的驾驶室，吸管2与所述闭风器4连接相通，所述闭风器4与所述清选机3连接相通，行走轮11包括前轮和后轮，所述扫帚9由液压缸驱动，将行走轮11前方的枣扫到行走轮11的前轮之间。
软质的尼龙扫帚丝长约四百毫米，可以探到树杆另一侧五十到一百毫米的地方，可以把树根部扫净，两扫把把枣和杂物扫到行走轮11的前轮之间，枣集中到宽约四百毫米的一条，这样行走轮11前进时不会压到枣，吸盘1宽约六百毫米，可以将枣和杂物吸起来，而无需人工拿着吸管2。
行走轮11采用液压驱动，无级变速平稳，只有前进和后退档，操纵方便，发动机通过万向传动轴与齿轮箱连接，齿轮箱驱动行走油泵、扫把油泵及风机12，齿轮箱在风机12不工作时驱动扫把油泵也不工作，使行走油泵转速高行走轮11速度快。
风机12的进风口121与吸风管5连接，使吸风管5内形成负压，风机12的出风口122分别与吹风管6、第一风管7、第二风管131连接，空气从风机12的进风口121吸入，并从出风口122吹出。风机12挂工作档时，驱动扫把油泵工作，同时行走泵转到低速档，这样不损失工率，行走轮11速度减慢开始收枣。
闭风器4内设置有转动轴，所述转动轴上连接有叶片，叶片设置为6片，均布在转动轴的径向方向上，叶片将所述闭风器4的入口封闭，并将闭风器分成上腔和下腔，上腔与风机12的进风口121之间连接吸风管5，下腔与风机12的出风口122之间连接有吹风管6，转动轴转动带动叶片转动，使得与之连接的吸管2内形成负压，从而将枣和杂物吸入上腔，被吸入的枣和杂物在旋转叶片的转动的带动下进入下腔，在吹风管6的吹动下，枣和杂物被吹入到清选机3中进行清选。
作为优选，清选机3为可转动的圆筒，所述圆筒上设置有栅栏，所述栅栏包括顺序排列的第一间隙31、第二间隙32和第三间隙33，第一间隙31的宽度小于最小的枣的直径，可以将杂物漏下，而将枣留在圆筒里，第二间隙32的宽度介于最小的枣的直径和最大的枣的直径之间，第三间隙33的宽度大于最大的枣的直径，第一间隙31、第二间隙32和第三间隙33均至少为一个，采用这种间隙宽度分级设置的结构可以将不同直径大小的枣分别筛选出来，清选机3下设置有接料斗14，接料斗14分为两格，分别设置在第二间隙32和第三间隙33下，分别盛装，也可以设置更多等级的间隙宽度，将枣按直径大小筛选得更为细致，清选机3内壁上还设置有螺旋状导向板34，螺旋状导向板34可以延长枣及杂质在圆筒内壁上移动的路程，从而将不同直径的枣及杂质更好得分离。清选机3转动带动枣和枣叶以及枣杆在圆筒里沿着导向板34呈螺旋状旋转，由于枣与枣叶及枣杆尺寸的不同，在旋转过程中，枣杆和枣叶从第一间隙31掉落，而枣仍旧留在圆筒中继续旋转，较小直径的枣从第二间隙32落入到接料斗14中，较大直径的枣从第三间隙33中落入到接料斗14中，从而将枣与枣杆和枣叶分离，并将不同直径的枣分类收集。
吸管2为直角弯折的管，一端与闭风器4的上腔连接，另一端设置有吸盘1，吸盘1可以增大吸入的面积。风机12与吸盘1之间设置有第一风管7，第一风管7一端与风机12的出风口122连接，另一端设置在吸盘1下方，第一风管7可以将吸盘1下方的枣吹起来，更利于吸管2将枣吸入。
所述拾枣机还包括吹双行器13，吹双行器13包括用连杆连接的两个轮子133以及焊接在连杆上的第二风管131，吹双行器13通过传动杆132与液压缸的活塞杆连接，由液压缸驱动提升和降落地面，从第二风管131吹出来的高压气流通过吹双行器13将没有扫到的枣吹到另一侧还未捡拾的宽行内，可以在进行宽行内捡拾时，将这些枣重新捡拾。
风机12还连接有第三风管，第三风管可以将未掉落的枣吹下，这样就无需利用人工将枣敲落，以实现全自动化。
使用时，液压驱动拾枣机前行，后轮转向，前轮驱动，这样转弯半径小，有利于田间作业，拾枣机前行的同时，两个扫把在液压驱动下将行走轮11前的枣和杂物扫到行走轮11的前轮之间，并集中到宽约四百毫米的一条，然后由设置在行走轮11后的吸盘1将枣和杂物吸入到吸管2，经过闭风器4内风叶的旋转，将枣和杂物带入到清选机3，清选机3转动将枣叶和枣杆筛选掉，枣保留在圆筒中。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种拾枣机，其特征在于：包括行走轮、车架、风机、吸管、闭风器、清选机和扫帚，所述车架设置在行走轮上，所述风机、闭风器和清选机设置在所述车架上，所述吸管一端与所述闭风器连接相通，另一端靠近地面，所述闭风器与所述清选机连接相通，所述扫帚将枣扫到行走轮之间。
2.根据权利要求1所述的拾枣机，其特征在于：所述清选机为可转动的圆筒，所述圆筒沿轴向上设置有栅栏。
3.根据权利要求2所述的拾枣机，其特征在于：所述栅栏包括顺序排列的第一间隙、第二间隙和第三间隙，第一间隙的宽度小于最小的枣的直径，第二间隙的宽度介于最小的枣的直径和最大的枣的直径之间，第三间隙的宽度大于最大的枣的直径。
4.根据权利要求2所述的拾枣机，其特征在于：所述圆筒内壁上设置有螺旋状导向板。
5.根据权利要求1所述的拾枣机，其特征在于：所述闭风器内设置有转动轴，所述转动轴上连接有叶片，所述旋转叶片将所述闭风器分为上腔和下腔。
6.根据权利要求5所述的拾枣机，其特征在于：所述下腔与风机之间设置有将枣和杂质吹入到清选器中的吹风管。
7.根据权利要求1所述的拾枣机，其特征在于：所述吸管底部设置有吸盘。
8.根据权利要求7所述的拾枣机，其特征在于：所述风机与所述吸盘之间设置有第一风管，所述第一风管一端与风机的出风口连接，另一端设置在吸盘下方。
9.根据权利要求1所述的拾枣机，其特征在于：还包括吹双行器，所述吹双行器包括用连杆连接的两个轮子，以及设置在连杆上的第二风管，所述第二风管与风机的出风口连接。
10.根据权利要求1所述的拾枣机，其特征在于：所述风机连接有将未掉落的枣吹下的第三风管。
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| CN105684653A (zh) * | 2016-03-12 | 2016-06-22 | 山东康明斯农业机械有限公司 | 自走式气吸干果捡拾机 |
| CN106561164A (zh) * | 2015-10-11 | 2017-04-19 | 丁辉义 | 吹红枣收获机 |
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