CN203662774U - 压迫器及其折叠机构、x光胃肠机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种压迫器的折叠机构，其固定件具有第一连接部和第二连接部。其启动件具有启动端、随动端和连接于第一连接部的第一枢接部。其联动件具有连接于第二连接部的连接端、联动端和第二枢接部。其传动件具有与随动端连接的第一传动部、与第二枢接部连接的第二传动部、和第三传动部。支撑件具有与第三传动部连接的第一支撑端和第二支撑端。其执行件具有执行端、与联动端连接的折叠端、和与第二支撑端连接的第三枢接部。其利用简单的机构即可实现折叠式的运动控制过程。本申请还公开了相应的压迫器和X光胃肠机。

Description

压迫器及其折叠机构、X光胃肠机

技术领域

本实用新型涉及一种折叠机构，尤其涉及一种压迫器的折叠机构，本实用新型还涉及一种具有上述折叠机构的压迫器。

背景技术

在对病人进行放射诊断的过程中，为获得较清晰的病灶图像和更好的图像效果，需要利用压迫器压迫病人需诊断部分。

为了方便病人上下床，设计有可折叠式的压迫器，当可折叠式的压迫器上升到一定高度时，便可折叠，以方便病人上下床，而当压迫器下降到一定位置时，折叠的压迫器会伸直，并在继续下降的过程中保持伸直状态，以对病人进行压迫检查。

现有可折叠式压迫器的折叠机构的结构比较复杂，成本高。结构简单的折叠机构能够降低其成本。

中国专利申请CN102743186A公开了一种可折叠式压迫器及X光机。其中，可折叠式压迫器包括：一个电机、升降部件、压迫部件、带限位的直线导向部件、牵拉部件和弹性部件。其中，升降部件在电机的驱动下，带动带限位的直线导向部件中的滑动元件及压迫部件向上运动，当所述滑动元件到达上升限位时，所述压迫部件在所述升降部件及牵拉部件的作用下克服所述弹性部件的阻力实现折叠；升降部件在电机的驱动下，带动压迫部件向下运动，压迫部件在所述弹性部件的作用下展开。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种压迫器的折叠机构，其利用简单的机构即可实现折叠式的运动控制过程，可大大减少成本。

本实用新型的另一个目的是提供一种具有上述折叠机构的压迫器。本实用新型还打算提供一种X光胃肠机。

本实用新型提供了一种压迫器的折叠机构，其包括一个固定件、一个启动件、一个联动件、一个传动件、一个支撑件和一个执行件。其中，固定件具有一个第一连接部和一个第二连接部。启动件具有一个启动端、一个随动端和一个第一枢接部，第一枢接部位于启动端和随动端之间，启动件可通过第一枢接部可转动地连接于第一连接部。联动件具有一个连接端、一个联动端和一个第二枢接部，该第二枢接部位于连接端和联动端之间，联动件可通过连接端可转动地连接于第二连接部。传动件具有一个与随动端可转动连接的第一传动部、一个与第二枢接部可转动连接的第二传动部、和一个第三传动部。支撑件具有一个第一支撑端和一个第二支撑端，第一支撑端与第三传动部可转动连接。执行件具有一个可安装压迫器的压迫头的执行端、一个与联动端可转动连接的折叠端、和一个设置在执行端和折叠端之间且与第二支撑端可转动连接的第三枢接部。启动端的移动可带动启动件绕第一连接部转动，进而带动传动件移动，并使联动件绕第二连接部转动，联动件的转动带动执行件在执行位置和折叠位置间运动。

在压迫器的折叠机构的一种示意性实施方式中，传动件为一个三角型零件，第一传动部、第二传动部和第三传动部分别位于该三角型零件的三个角上。

在压迫器的折叠机构的一种示意性实施方式中，固定件的第一连接部和第二连接部之间的长度与传动件的第一传动部和第二传动部之间的长度相等，启动件的第一枢接部和随动端的长度与联动件的连接端和第二枢接部的长度相等。

本实用新型还提供了一种压迫器，其包括一个第一轨道、一个上述折叠机构和一个驱动机构。第一轨道具有一个第一限位部。折叠机构的固定件可滑动地连接在第一轨道上。驱动机构可与启动件的启动端连接，并可推动启动端以带动固定件沿第一轨道滑动，直至固定件与第一限位部接触，驱动机构可继续推动启动端，以使启动件绕第一连接部转动。

在压迫器的一种示意性实施方式中，驱动机构包括一个升降杆，升降杆与启动件的启动端连接。

在压迫器的一种示意性实施方式中，压迫器还包括一个第二轨道，第二轨道具有一个直形段和一个弧形段，所述启动件的启动端可沿第二轨道的直行段滑动，以带动固定件沿第一轨道滑动，且启动端可沿弧形端滑动，以推动启动端使启动件绕第一连接部转动。

在压迫器的一种示意性实施方式中，弧形段上设有可与启动端接触的第二限位部。

在压迫器的一种示意性实施方式中，固定件上设有可与第一轨道接触的第一轴承，固定件通过第一轴承在第一轨道上滑动，启动端上设有可与第二轨道接触的第二轴承，启动端可通过第二轴承在第二轨道上滑动。

压迫器的折叠机构利用一个四连杆结构实现折叠运动的控制过程，结构相对简单，可大大降低生产成本及制造难度。

根据本实用新型的有一方面，提供的X光胃肠机包括上面任意一种压迫器。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对压迫器的折叠机构及其压迫器的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1用以说明压迫器的折叠机构的一种示意性实施方式的立体分解结构。

图2用以说明图1所示压迫器的折叠机构的一种示意性实施方式的工作过程。

图3用以说明压迫器的折叠机构的另一种示意性实施方式的分解结构示意图。

图4是图3所示压迫器的折叠机构组合后的示意图。

图5用以说明压迫器的一种示意性实施方式的工作过程。

标号说明

10  固定件

12  第一连接部

14  第二连接部

20  启动件

22  第一枢接部

25  启动端

26  随动端

30  联动件

34  连接端

35  第二枢接部

38  联动端

40  传动件

45  第二传动部

46  第一传动部

49  第三传动部

50  支撑件

51  第二支撑端

59  第一支撑端

60  执行件

61  第三枢接部

67  执行端

68  折叠端

70  第一轨道

72  第一限位部

80  第二轨道

82  第二限位部

84  直形段

86  弧形段

90  驱动机构

92  升降杆。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“上”、“下”、“左”、“右”、“逆时针”、“顺时针”等仅用于表示相关部分之间的位置关系，而非限定它们的绝对位置。另外，在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。

图1用以说明压迫器的折叠机构的一种示意性实施方式的立体分解结构。如图1所示，压迫器的折叠机构包括一个固定件10、一个启动件20、一个联动件30、一个传动件40、一个支撑件50和一个执行件60。其中，固定件10具有一个第一连接部12和一个第二连接部14。启动件20具有一个启动端25、一个随动端26和一个第一枢接部22，第一枢接部22位于启动端25和随动端26之间，启动件20可通过第一枢接部22可转动地连接于第一连接部12。联动件30具有一个连接端34、一个联动端38和一个第二枢接部35，该第二枢接部35位于连接端34和联动端38之间，联动件30可通过连接端34可转动地连接于第二连接部14。传动件40具有一个与随动端26可转动连接的第一传动部46、一个与第二枢接部35可转动连接的第二传动部45、和一个第三传动部49。支撑件50具有一个第一支撑端59和一个第二支撑端51，第一支撑端59与第三传动部49可转动连接。执行件60具有一个可安装压迫器的压迫头(图中虚线所示)的执行端67、一个与联动端38可转动连接的折叠端68、和一个设置在执行端67和折叠端68之间且与第二支撑端51可转动连接的第三枢接部61。

现结合图1和图2用以说明上述压迫器的折叠机构的工作过程。压迫器的折叠机构沿图1中所示连接关系连接后，如图2中a图所示，此时，执行件60处于执行位置，其执行端67安装的压迫器的压迫头可用于按压病人需诊断部分，而当需要执行件60处于折叠位置以方便病人上下床时，需使固定件10处于一固定位置，如a图中固定件10处于固定位置时，其第一连接部12与第二连接部14的位置也是相对固定的，此时触动启动件20的启动端25，使启动端25绕第一连接部12顺时针转动，如b图所示，启动件20的随动端26会带动传动件40移动，由于传动件40的第二传动部45与联动件30的第二枢接部35连接，所以传动件40会同时带动联动件30绕第二连接部14顺时针转动，联动件30的转动使其联动端38带动执行件60的折叠端68，与此同时，执行件60通过支撑件50与传动件40连接的第三枢接部61也会受到传动件40移动的影响，使执行件60逐渐向固定件10一侧靠近，并且其执行端67会绕支撑件50的第二支撑端51逆时针转动，直至移动到其折叠位置，请参见c图。本领域技术人员可以理解，如需要将执行件60从其折叠位置移动到其执行位置，只需将上述步骤反向完成，即从c图开始，操作启动端25，使其绕第一连接部12逆时针运动，直至执行件60从c图中的折叠位置移动到a图中的执行位置。

上述压迫器的折叠机构的结构相对简单，无需设计多个电机或多套控制机构即可实现折叠运动的控制过程，可大大降低生产成本及制造难度。

在图1和图2中，传动件40为一个三角型零件，第一传动部46、第二传动部45和第三传动部49分别位于该三角型零件的三个角上。采用这样的结构，可以进一步简化整体结构，且有利于传动部49的传动作用。当然根据设计需要的不同，传动件40也可以采用其他形状。

在图2中，固定件10的第一连接部12和第二连接部14之间的长度与传动件40的第一传动部46和第二传动部45之间的长度相等，启动件20的第一枢接部22和随动端26的长度与联动件30的连接端34和第二枢接部35的长度相等。采用这样的设计使固定件10、启动件20、联动件30和传动件40之间组成了一个平行四边形的四连杆结构。这样更有助于产品的设计并可以提高对折叠机构的控制精度。当然根据设计需要的不同，并不局限于上述平行四边形式的连接关系。

图1和图2中的压迫器的折叠机构比较简单，当然根据实际生产需要的不同，折叠机构的各个部件的形状和结构并不局限于图1和图2所示，例如，为了增强整个结构的强度和可靠性，也可以将折叠机构设计成图3和图4所示。图3用以说明压迫器的折叠机构的另一种示意性实施方式的分解结构示意图，图4是图3所示压迫器的折叠机构组合后的示意图。图3和图4中的压迫器的折叠机构的工作过程与上述图2中的工作过程相似，在此不再赘述。

本实用新型还提供了一种压迫器，请参见图5，如图5中a图所示，压迫器包括一个第一轨道70、一个上述折叠机构和一个驱动机构90。第一轨道70具有第一限位部72，折叠机构的固定件10可滑动地连接在第一轨道70上，驱动机构90可与折叠机构的启动件20的启动端25连接，图5中a图所示的压迫器正处于执行状态，其执行件60处于执行位置，医生可通过控制驱动机构90来控制固定件10在第一轨道70上的位置，从而控制执行件60上组装的压迫头压迫病人的力量大小。而在诊断完成后，病人需要离开时，控制驱动机构90向上推动启动件20的启动端25，使固定件10沿第一轨道70向上运动，并带动处于执行位置的执行件60向上运动，直至固定件10与第一轨道70上的第一限位部72接触，使固定件10处于固定位置，如b图所示，此时继续控制驱动件90向上推动启动件20的启动端25，使启动件20绕第一连接部12转动，直至完成c图和d图的动作，此过程与图2中描述的过程一致，在此不再赘述。上述结构简单，容易实现。当然本领域技术人员可以理解，第一轨道70的形状、结构，第一轨道70与固定件10的滑动连接结构，第一限位部的形状、数量和结构，都可以根据实际生产的需要而设计。例如，图5中的第一限位部72设计有两个，以分别对应于固定件10的第一连接部12和第二连接部14，使整个结构更加稳定，然而，也可以仅设计一个第一限位部，只要是固定件10可以处于其固定位置即可。

在图5中，驱动机构90包括一个升降杆92，升降杆92与启动件20的启动端25连接，升降杆92在升起和下降的过程中可带动启动端25移动。当然根据设计需要的不同，驱动机构的结构可以使用现有设备中的其他结构，并不局限于图中所示。

在图5中，压迫器还包括一个第二轨道80，第二轨道具有一个直行段84和一个弧形段86，其中，启动件20的启动端25可沿第二轨道80的直行段84滑动，以带动固定件10沿第一轨道70滑动，如图5中a图所示，直至固定件10移动至其固定位置，如b图所示，此时，启动端25可借助部件(如图中的第二轴承28)沿弧形段86滑动，以推动启动端25使启动件20绕第一连接部12转动，如c图和d图所示。其中，如图5所示，在弧形段86上还可设有第二限位部82，以在折叠机构的执行件60移动至其折叠位置时，第二限位部82可借助部件(如图中的第二轴承28)与启动端25接触，使折叠机构保持在折叠状态。当然本领域技术人员可以理解，第二轨道80的形状和结构、第二限位部的形状和结构，启动端25与第二轨道80的滑动连接关系可以根据实际产品结构而设计。

在图5中，固定件10上设有可与第一轨道70接触的第一轴承18，固定件10可通过第一轴承18实现与第一轨道的滑动连接，启动件20的启动端25上设有可与第二轨道80接触的第二轴承28，启动端25可通过第二轴承28与第二轨道80实现滑动连接。上述结构更加简单可靠，机械阻力小。

压迫器的折叠机构利用一个四连杆结构实现折叠运动的控制过程，结构相对简单，可大大降低生产成本及制造难度。

根据本实用新型的又一方面，提供的X光胃肠机包括上面任意一种压迫器。

本申请公开了一种压迫器的折叠机构，其固定件具有第一连接部和第二连接部。其启动件具有启动端、随动端和连接于第一连接部的第一枢接部。其联动件具有连接于第二连接部的连接端、联动端和第二枢接部。其传动件具有与随动端连接的第一传动部、与第二枢接部连接的第二传动部、和第三传动部。支撑件具有与第三传动部连接的第一支撑端和第二支撑端。其执行件具有执行端、与联动端连接的折叠端、和与第二支撑端连接的第三枢接部。其利用简单的机构即可实现折叠式的运动控制过程。本申请还公开了相应的压迫器和X光胃肠机。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压迫器的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构包括：

一个固定件(10)，其具有一个第一连接部(12)和一个第二连接部(14)；

一个启动件(20)，其具有一个启动端(25)、一个随动端(26)和一个第一枢接部(22)，该第一枢接部(22)位于所述启动端(25)和所述随动端(26)之间，所述启动件(20)可通过所述第一枢接部(22)可转动地连接于所述第一连接部(12)；

一个联动件(30)，其具有一个连接端(34)、一个联动端(38)和一个第二枢接部(35)，该第二枢接部(35)位于所述连接端(34)和所述联动端(38)之间，所述联动件(30)可通过所述连接端(34)可转动地连接于所述第二连接部(14)；

一个传动件(40)，其具有一个与所述随动端(26)可转动连接的第一传动部(46)、一个与所述第二枢接部(35)可转动连接的第二传动部(45)、和一个第三传动部(49)；

一个支撑件(50)，其具有一个与所述第三传动部(49)可转动连接的第一支撑端(59)，和一个第二支撑端(51)；和

一个执行件(60)，其具有一个可安装压迫器压迫头的执行端(67)、一个与所述联动端(38)可转动连接的折叠端(68)、和一个设置在所述执行端(67)和所述折叠端(68)之间且与所述第二支撑端(51)可转动连接的第三枢接部(61)；

其中，所述启动端(25)的移动可带动所述启动件(20)绕所述第一连接部(12)转动，进而带动所述传动件(40)移动，并使所述联动件(30)绕所述第二连接部(14)转动，所述联动件(30)的转动带动所述执行件(60)在一执行位置和一折叠位置间运动。

2.如权利要求1所述的压迫器的折叠机构，其中，所述传动件(40)为一个三角型零件，所述第一传动部(46)、所述第二传动部(45)和所述第三传动部(49)分别位于该三角型零件的三个角上。

3.如权利要求1所述的压迫器的折叠机构，其中，

所述固定件(10)的所述第一连接部(12)和所述第二连接部(14)之间的长度与所述传动件(40)的所述第一传动部(46)和所述第二传动部(45)之间的长度相等，所述启动件(20)的所述第一枢接部(22)和所述随动端(26)的长度与所述联动件(30)的所述连接端(34)和第二枢接部(35)的长度相等。

4.一种压迫器，其特征在于，包括：

一个第一轨道(70)，所述第一轨道(70)具有一个第一限位部(72)；

一个如权利要求1至3中任一项所述的折叠机构，所述折叠机构的所述固定件(10)可滑动地连接在所述第一轨道(70)上；

一个驱动机构(90)，所述驱动机构(90)可与所述启动件(20)的所述启动端(25)连接，并可推动所述启动端(25)以带动所述固定件(10)沿所述第一轨道(70)滑动，直至所述固定件(10)与所述第一限位部(72)接触，所述驱动机构(90)可继续推动所述启动端(25)，以使所述启动件(20)绕所述第一连接部(12)转动。

5.如权利要求4所述的压迫器，其中，所述驱动机构(90)包括一个升降杆(92)，所述升降杆(92)与所述启动件(20)的所述启动端(25)连接。

6.如权利要求4所述的压迫器，其中，所述压迫器还包括一个第二轨道(80)，所述第二轨道(80)具有一个直形段(84)和一个弧形段(86)，所述启动件(20)的所述启动端(25)可沿所述第二轨道(80)的直行段(84)滑动，以带动所述固定件(10)沿所述第一轨道(70)滑动，且所述启动端(25)可沿所述弧形端(86)滑动，以推动所述启动端(25)使所述启动件(20)绕所述第一连接部(12)转动。

7.如权利要求6所述的压迫器，其中，所述弧形段(86)上设有可与所述启动端(25)接触的第二限位部(82)。

8.如权利要求6所述的压迫器，其中，所述固定件(10)上设有可与所述第一轨道(70)接触的第一轴承(18)，所述固定件(10)通过所述第一轴承(18)在所述第一轨道(70)上滑动，所述启动端(25)上设有可与所述第二轨道(80)接触的第二轴承(28)，所述启动端(25)可通过所述第二轴承(28)在所述第二轨道(80)上滑动。

9.一种X光胃肠机，其特征在于，包括如一个如权利要求4至8中任一项所述的压迫器。

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