CN203658757U - 一种受控足球机器人游戏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种受控足球机器人游戏装置，包括用于足球机器人行走的底板，该底板按照足球规则划线，且四周有围挡，该游戏装置还包括有若干数量的甲方足球机器人以及同等数量的乙方足球机器人，所述的游戏装置还包括一个裁判遥控器，以及多个与每个足球机器人一一对应的足球机器人遥控器和小球一个，裁判遥控器由游戏裁判控制，每个足球机器人由一个游戏参与人控制，所述的足球机器人具有轮式驱动装置。
Description
技术领域
本实用新型属于娱乐设备技术领域，特别涉及一种受控足球机器人游戏装置。
背景技术
足球机器人的技术发展是更加智自主化和智能化，也是目前带有明显技术挑战意味的高端技术竞技项目。但是，作为一种能够为大众娱乐所接收的更加成熟的游戏，足球机器人的市场并没有被开发。足球除了观赏价值极高，自主参与的快乐感也是很高的。同样作为一种游戏，除了在游戏机上可以进行足球竞技，多人参与的实体游戏装置，也是另一种体验，而目前市场上还没有这样的游戏设备出现。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种受控足球机器人游戏装置，可以多人参与，锻炼协作和操作技巧，提供新颖的游戏体验。
本实用新型的技术方案是，一种受控足球机器人游戏装置，包括用于足球机器人行走的底板，该底板按照足球规则划线，且四周有围挡，该游戏装置还包括有若干数量的甲方足球机器人以及同等数量的乙方足球机器人，所述的游戏装置还包括一一个裁判遥控器，以及多个与每个足球机器人一一对应的足球机器人遥控器和小球一个，裁判遥控器由游戏裁判控制，每个足球机器人由一个游戏参与人控制，
所述的足球机器人具有轮式驱动装置，该驱动装置，包括底板、第三齿轮、第一齿轮、长轴、第四齿轮和第二齿轮，它还包括设置在所述底板上的第一电机和第二电机，分别与第一电机和第二电机对应连接第一小齿轮和第二小齿轮，所述第一小齿轮分别与第二齿轮、第一齿轮相啮合后连接成一整体，所述第一小齿轮带动第二齿轮和所述第一齿轮运动，第二小齿轮分别与第四齿轮、第三齿轮相啮合，所述第二小齿轮带动第四齿轮和所述第三齿轮运动。
所述的足球机器人具有踢球机构，该踢球机构包括电机，小齿轮，大齿轮，传动轴，电机座，挡板支架，踢球板，电机安装在与挡板支架固定连接的电机座上；小齿轮固定安装在电机的主轴的输出端上并与固定安装在传动轴右端的大齿轮相啮合；所述的传动轴动配合安装于挡板支架左右两面板上；踢球板与传动轴固定连接。
足球机器人遥控器用于控制相对应的足球机器人的转向、行走和踢球动作，裁判遥控器用于控制游戏进程，包括中断游戏，使得所有足球机器人停止动作。
本实用新型实现了一种可以多人参与控制游戏的足球机器人游戏装置。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的装置使用示意图。
其中，1——甲方足球机器人，2——乙方足球机器人。
具体实施方式
如图1所示，一种受控足球机器人游戏装置，包括用于足球机器人行走的底板，该底板按照足球规则划线，且四周有围挡，该游戏装置还包括有5个甲方足球机器人以及同等数量的乙方足球机器人，所述的游戏装置还包括一一个裁判遥控器，以及10与每个足球机器人一一对应的足球机器人遥控器和小球一个，裁判遥控器由游戏裁判控制，每个足球机器人由一个游戏参与人控制，
所述的足球机器人具有轮式驱动装置，该驱动装置，包括底板、第三齿轮、第一齿轮、长轴、第四齿轮和第二齿轮，它还包括设置在所述底板上的第一电机和第二电机，分别与第一电机和第二电机对应连接第一小齿轮和第二小齿轮，所述第一小齿轮分别与第二齿轮、第一齿轮相啮合后连接成一整体，所述第一小齿轮带动第二齿轮和所述第一齿轮运动，第二小齿轮分别与第四齿轮、第三齿轮相啮合，所述第二小齿轮带动第四齿轮和所述第三齿轮运动。
所述的足球机器人具有踢球机构，该踢球机构包括电机，小齿轮，大齿轮，传动轴，电机座，挡板支架，踢球板，电机安装在与挡板支架固定连接的电机座上；小齿轮固定安装在电机的主轴的输出端上并与固定安装在传动轴右端的大齿轮相啮合；所述的传动轴动配合安装于挡板支架左右两面板上；踢球板与传动轴固定连接。
足球机器人遥控器用于控制相对应的足球机器人的转向、行走和踢球动作，裁判遥控器用于控制游戏进程，包括中断游戏，使得所有足球机器人停止动作。
Claims (1)
1.一种受控足球机器人游戏装置，包括用于足球机器人行走的底板，该底板按照足球规则划线，且四周有围挡，该游戏装置还包括有若干数量的甲方足球机器人以及同等数量的乙方足球机器人，其特征在于，所述的游戏装置还包括一一个裁判遥控器，以及多个与每个足球机器人一一对应的足球机器人遥控器和小球一个，裁判遥控器由游戏裁判控制，每个足球机器人由一个游戏参与人控制，
所述的足球机器人具有轮式驱动装置，该驱动装置，包括底板、第三齿轮、第一齿轮、长轴、第四齿轮和第二齿轮，它还包括设置在所述底板上的第一电机和第二电机，分别与第一电机和第二电机对应连接第一小齿轮和第二小齿轮，所述第一小齿轮分别与第二齿轮、第一齿轮相啮合后连接成一整体，所述第一小齿轮带动第二齿轮和所述第一齿轮运动，第二小齿轮分别与第四齿轮、第三齿轮相啮合，所述第二小齿轮带动第四齿轮和所述第三齿轮运动，
所述的足球机器人具有踢球机构，该踢球机构包括电机，小齿轮，大齿轮，传动轴，电机座，挡板支架，踢球板，电机安装在与挡板支架固定连接的电机座上；小齿轮固定安装在电机的主轴的输出端上并与固定安装在传动轴右端的大齿轮相啮合；所述的传动轴动配合安装于挡板支架左右两面板上；踢球板与传动轴固定连接，
足球机器人遥控器用于控制相对应的足球机器人的转向、行走和踢球动作，裁判遥控器用于控制游戏进程，包括中断游戏，使得所有足球机器人停止动作。
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| CN201320832720.5U CN203658757U (zh) | 2013-12-16 | 2013-12-16 | 一种受控足球机器人游戏装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203658757U true CN203658757U (zh) | 2014-06-18 |
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ID=50925130
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105641916A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-06-08 | 广州大学 | 意念足球游戏机 |
| CN106023558A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-12 | 苏州南江乐博机器人有限公司 | 一种足球机器人的多模式控制装置与控制方法 |
| CN106272417A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 合肥凌翔信息科技有限公司 | 便于识别的装置及应用该装置的足球机器人 |
| CN110091359A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-06 | 上海瀚创机器人技术有限公司 | 一种机器人娱乐设备 |
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2013
- 2013-12-16 CN CN201320832720.5U patent/CN203658757U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140618 Termination date: 20141216 |
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