CN203649800U - 按钮自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种按钮自动组装机，按钮自动组装机设有控制台和圆柱体形的十工位转台，十工位转台设有十个均布于上表面圆周上的工作站，每个工作站上设有长方体形工作台，十工位转台从俯视方向看为逆时针转动；十工位转台的右端为一号工作台，俯视逆时针方向依次为一号工作台至十号工作台；每个工作台上设有用于夹持塑件的承载夹具；十工位转台的径向外侧设有若干个与工作台配合进行自动化作业的自动化机构。本实用新型按钮自动组装机能够高效组装、高精度自动化作业、自动分拣产品，能够提高按钮组装作业的效率和产品质量，实现流水线作业方式，减少人力资源成本，提高企业效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业组装设备，具体涉及一种按钮自动组装机。
背景技术
在工业产品的制造过程中，按钮的组装作业是一个需要多个工序才能够完成的作业过程，传统的作业方式为人工作业进行按钮的组装作业，不仅作业效率低，而且作业质量较差，耗费大量的人力资源成本，不利于企业提高效益。
现有的按钮组装机构大都采用人工与机械配合作业的方式进行组装作业，虽然在一定程度上减少了人力资源成本，但是作业效率和质量仍然较低，不能够适应工业化自动化高效率的生产要求。并且，采用人工与机械配合作业容易对作业人员造成伤害，造成生产事故。同时，人工作业的精度和效率均较低，对于按钮组装作业的效率影响较大。同时，现有的按钮组装机构不能够实现高效的流水线作业方式，实际生产效率低下，不利于提高企业的生产效益。
所以，为了克服现有的按钮组装机构的不足，需要设计一种能够高效组装、高精度自动化作业、自动分拣产品的按钮自动组装机，以提高按钮组装作业的效率和产品质量，实现流水线作业方式，减少人力资源成本，提高企业效益。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种按钮自动组装机，它能够高效组装、高精度自动化作业、自动分拣产品，能够提高按钮组装作业的效率和产品质量，实现流水线作业方式，减少人力资源成本，提高企业效益。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
按钮自动组装机，按钮自动组装机设有圆柱体形的十工位转台和控制台，控制台控制按钮自动组装机的自动化作业过程，十工位转台设有十个均布于上表面圆周上的工作站，每个工作站上设有长方体形工作台，十工位转台从俯视方向看为逆时针转动；十工位转台的右端为一号工作台，俯视逆时针方向依次为一号工作台至十号工作台；每个工作台上设有用于夹持塑件的承载夹具，承载夹具上设有8个夹具，每个夹具中夹持一个塑件；十工位转台的径向外侧设有若干个与工作台配合进行自动化作业的自动化机构，自动化机构在每个工位上进行流水线作业，提高作业效率，降低人力资源成本。
本实用新型为了提高塑件的装载效率和准确度，较佳的技术方案是，一号工作台为装载塑件工作台，十工位转台径向外侧设有与一号工作台配合进行塑件装载作业的装载四轴机械人和塑件电荷耦合元件，塑件电荷耦合元件通过影像确定和调整塑件的位置，装载四轴机械人的侧面设有旋转供料机构，旋转供料机构上设有用于承载塑件的托盘，装载四轴机械人将托盘上的塑件安放至一号工作台的夹具中。
本实用新型为了提高点锡膏作业的效率，较佳的技术方案还有，二号工作台为点锡膏工作台，十工位转台径向外侧设有与二号工作台配合进行塑件点锡膏作业的点锡膏三轴机械人和点锡膏阀，点锡膏三轴机械人上设有用于压持塑件的压块，压块压持塑件进行点锡膏作业，提高作业精度和产品质量。
本实用新型为了提高弹簧的装载效率，提高生产效率，较佳的技术方案还有，三号工作台和四号工作台为装载弹簧工作台，十工位转台径向外侧设有两组分别与三号工作台和四号工作台配合进行弹簧装载作业的弹簧四轴机械人和弹簧电荷耦合元件，弹簧电荷耦合元件通过影像信息引导弹簧四轴机械人进行弹簧装载作业，提高作业的精度和产品质量，弹簧四轴机械人的侧面设有用于供应弹簧的放料机构；三号工作台和四号工作台的下侧设有用于定位弹簧的导向排针，导向排针穿出塑件，便于弹簧四轴机械人将弹簧精确装载在塑件上，提高产品的质量。
本实用新型为了提高锡膏固化速度，提高生产效率，较佳的技术方案还有，五号工作台和七号工作台为预留工作台，预留工作台可以根据工艺需求加入其它加工工序；六号工作台为锡膏固化工作台，十工位转台径向外侧设有与锡膏固化工作台配合进行锡膏固化作业的单轴机械人和气缸模组，单轴机械人上设有镭射镜头，镭射镜头发出激光照射锡膏进行锡膏固化作业，气缸模组设有位于六号工作台上方竖向设置的气缸，气缸的活塞位于气缸下端，气缸的活塞端部设有用于压持弹簧的预压盖板，活塞伸出时将预压盖板压在塑件上方，便于固定弹簧与塑件进行锡膏固化作业，提高产品的精度。
本实用新型为了能够高效进行产品质量检测，较佳的技术方案还有，八号工作台为视觉检测工作台，十工位转台径向外侧设有与八号工作台配合进行产品质量检测的视觉检测系统，视觉检测系统设有进给机构，进给机构上设有检测电荷耦合元件，检测电荷耦合元件通过影像进行产品质量检测。
本实用新型为了高效完成产品的分拣作业，较佳的技术方案还有，九号工作台为分拣工作台，十工位转台径向外侧设有与九号工作台配合进行产品分拣作业的分拣三轴机械人，分拣三轴机械人的侧面设有用于传送产品的成品传送料带和次品传送料带，单轴机械人根据视觉检测工作台的检测信息对产品进行分拣作业。
本实用新型为了能够高效清洁夹具以提高产品质量，较佳的技术方案还有，十号工作台为夹具清洁工作台，十号工作台的上方设有真空清洁系统和滚刷清洁系统，滚刷清洁系统设有尼龙滚刷，真空清洁系统和滚刷清洁系统对夹具进行清洁作业。
本实用新型为了使十工位转台能够精确转动以提高按钮自动组装机的作业精度，较佳的技术方案还有，十工位转台下方设有用于驱动十工位转动逆时针转动的步进电机和步进电机驱动器。
本实用新型为了实现按钮自动组装机的自动化作业，较佳的技术方案还有，控制台内设有微处理器和可编程逻辑控制器，控制台通过信号线路分别与塑件电荷耦合元件、弹簧电荷耦合元件和检测电荷耦合元件连接。
本实用新型按钮自动组装机的工作过程为：控制台内的微处理器和可编程逻辑控制器控制十工位转台和自动化机构进行自动化作业；十个工位上分别进行一个工序的作业，一号工作台进行塑件装载作业，二号工作台进行塑件点锡膏作业，三号工作台和四号工作台进行弹簧装载作业，五号工作台和七号工作台为预留工作台，六号工作台进行锡膏固化作业，八号工作台进行产品质量检测，九号工作台完成产品分拣后，由十号工作台进行夹具清洁作业，然后清洁后的承载夹具随十工位转台的转动进入一号工作台进行塑件装载作业。
本实用新型的优点和有益效果为：本实用新型按钮自动组装机采用十工位转台进行流水线作业，提高了组装作业的效率；本实用新型按钮自动组装机设有自动作业机构，能够实现按钮组装作业的高效自动化运行，减少了人力资源成本，提高了企业效益；本实用新型按钮自动组装机设有电荷耦合元件进行产品质量检测和自动化作业引导，提高了作业精度和产品质量。
附图说明
图1为本实用新型按钮自动组装机俯视图。
图中：1、旋转供料机构；2、装载四轴机械人；3、一号工作台；4、点锡膏三轴机械人；5、二号工作台；6、三号工作台放料机构；7、三号工作台弹簧四轴机械人；8、三号工作台；9、四号工作台；10、四号工作台弹簧四轴机械人；11、四号工作台放料机构；12、五号工作台；13、气缸模组；14、单轴机械人；15、六号工作台；16、七号工作台；17、承载夹具；18、进给机构；19、视觉检测系统；20、八号工作台；21、九号工作台；22、成品传送料带；23、分拣三轴机械人；24、次品传送料带；25、十工位转台；26、滚刷清洁系统；27、真空清洁系统；28、十号工作台；29、夹具。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实用新型为按钮自动组装机，按钮自动组装机设有圆柱体形的十工位转台25和控制台，十工位转台25设有十个均布于上表面圆周上的工作站，每个工作站上设有长方体形工作台，十工位转台25从俯视方向看为逆时针转动；十工位转台25的右端为一号工作台3，俯视逆时针方向依次为一号工作台3至十号工作台28；每个工作台上设有用于夹持塑件的承载夹具17，承载夹具17上设有8个夹具29，每个夹具29中夹持一个塑件；十工位转台25的径向外侧设有与工作台配合进行自动化作业的自动化机构。十工位转台25下方设有用于驱动十工位转动逆时针转动的步进电机和步进电机驱动器。
实施例2
在实施例1的基础上，本实用新型为了，较佳的实施方式还有，一号工作台3为装载塑件工作台，十工位转台25径向外侧设有与一号工作台3配合进行塑件装载作业的装载四轴机械人2和塑件电荷耦合元件，装载四轴机械人2的侧面设有旋转供料机构1，旋转供料机构1上设有用于承载塑件的托盘。二号工作台5为点锡膏工作台，十工位转台25径向外侧设有与二号工作台5配合进行塑件点锡膏作业的点锡膏三轴机械人4和点锡膏阀，点锡膏三轴机械人4上设有用于压持塑件的压块。三号工作台8和四号工作台9为装载弹簧工作台，十工位转台25径向外侧设有与三号工作台8配合作业的三号工作台弹簧四轴机械人7和弹簧电荷耦合元件，三号工作台弹簧四轴机械人7的侧面设有用于供应弹簧的三号工作台放料机构6；十工位转台25径向外侧设有与四号工作台9配合作业的四号工作台弹簧四轴机械人10和弹簧电荷耦合元件，四号工作台弹簧四轴机械人10的侧面设有用于供应弹簧的四号工作台放料机构11；三号工作台8和四号工作台9的下侧设有用于定位弹簧的导向排针。五号工作台12和七号工作台16为预留工作台；六号工作台15为锡膏固化工作台，十工位转台25径向外侧设有与锡膏固化工作台配合进行锡膏固化作业的单轴机械人14和气缸模组13，单轴机械人14上设有镭射镜头，气缸模组13设有位于六号工作台15上方竖向设置的气缸，气缸的活塞位于气缸下端，气缸的活塞端部设有用于压持弹簧的预压盖板。八号工作台20为视觉检测工作台，十工位转台25径向外侧设有与八号工作台20配合进行产品质量检测的视觉检测系统19，视觉检测系统19设有进给机构18，进给机构18上设有检测电荷耦合元件。九号工作台21为分拣工作台，十工位转台25径向外侧设有与九号工作台21配合进行产品分拣作业的分拣三轴机械人23，分拣三轴机械人23的侧面设有用于传送产品的成品传送料带22和次品传送料带24。十号工作台28为夹具29清洁工作台，十号工作台28的上方设有真空清洁系统27和滚刷清洁系统26，滚刷清洁系统26设有尼龙滚刷。控制台内设有微处理器，控制台通过信号线路分别与塑件电荷耦合元件、弹簧电荷耦合元件和检测电荷耦合元件连接。其他部分与实施例1完全相同。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.按钮自动组装机，其特征在于，按钮自动组装机设有控制台和圆柱体形的十工位转台，十工位转台设有十个均布于上表面圆周上的工作站，每个工作站上设有长方体形工作台，十工位转台从俯视方向看为逆时针转动；十工位转台的右端为一号工作台，俯视逆时针方向依次为一号工作台至十号工作台；每个工作台上设有用于夹持塑件的承载夹具，承载夹具上设有8个夹具，每个夹具中夹持一个塑件；十工位转台的径向外侧设有若干个与工作台配合进行自动化作业的自动化机构。
2.如权利要求1所述的按钮自动组装机，其特征在于，一号工作台为装载塑件工作台，十工位转台径向外侧设有与一号工作台配合进行塑件装载作业的装载四轴机械人和塑件电荷耦合元件，装载四轴机械人的侧面设有旋转供料机构，旋转供料机构上设有用于承载塑件的托盘。
3.如权利要求2所述的按钮自动组装机，其特征在于，二号工作台为点锡膏工作台，十工位转台径向外侧设有与二号工作台配合进行塑件点锡膏作业的点锡膏三轴机械人和点锡膏阀，点锡膏三轴机械人上设有用于压持塑件的压块。
4.如权利要求3所述的按钮自动组装机，其特征在于，三号工作台和四号工作台为装载弹簧工作台，十工位转台径向外侧设有两组分别与三号工作台和四号工作台配合进行弹簧装载作业的弹簧四轴机械人和弹簧电荷耦合元件，弹簧四轴机械人的侧面设有用于供应弹簧的放料机构；三号工作台和四号工作台的下侧设有用于定位弹簧的导向排针。
5.如权利要求4所述的按钮自动组装机，其特征在于，五号工作台和七号工作台为预留工作台；六号工作台为锡膏固化工作台，十工位转台径向外侧设有与锡膏固化工作台配合进行锡膏固化作业的单轴机械人和气缸模组，单轴机械人上设有镭射镜头，气缸模组设有位于六号工作台上方竖向设置的气缸，气缸的活塞位于气缸下端，气缸的活塞端部设有用于压持弹簧的预压盖板。
6.如权利要求5所述的按钮自动组装机，其特征在于，八号工作台为视觉检测工作台，十工位转台径向外侧设有与八号工作台配合进行产品质量检测的视觉检测系统，视觉检测系统设有进给机构，进给机构上设有检测电荷耦合元件。
7.如权利要求6所述的按钮自动组装机，其特征在于，九号工作台为分拣工作台，十工位转台径向外侧设有与九号工作台配合进行产品分拣作业的分拣三轴机械人，分拣三轴机械人的侧面设有用于传送产品的成品传送料带和次品传送料带。
8.如权利要求7所述的按钮自动组装机，其特征在于，十号工作台为夹具清洁工作台，十号工作台的上方设有真空清洁系统和滚刷清洁系统，滚刷清洁系统设有尼龙滚刷。
9.如权利要求8所述的按钮自动组装机，其特征在于，十工位转台下方设有用于驱动十工位转动逆时针转动的步进电机和步进电机驱动器。
10.如权利要求9所述的按钮自动组装机，其特征在于，控制台内设有微处理器，控制台通过信号线路分别与塑件电荷耦合元件、弹簧电荷耦合元件和检测电荷耦合元件连接。
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