CN203638932U - 别墅电梯用实心内转子式无齿轮永磁同步曳引机 - Google Patents

Abstract

一种别墅电梯用实心内转子式无齿轮永磁同步曳引机，包括机座、定子线包、主轴、固定在主轴上的曳引轮，转子组件，盘式制动器和编码器座，其技术要点是：盘式制动器的刹车片与外花键套组装在一起，并利用电枢驱动衔铁带动刹车片沿轴向移动，接触或离开直接作为制动盘的后端盖；在低碳钢铸成的实心转子体外圆周上插入凹槽的隔磁条分别将永磁体表贴在实心转子体的外圆周，端部压板利用螺钉锁紧在在实心转子体的两端。解决了现有技术存在的主机占用空间大，加工复杂，易造成材料浪费等问题，其结构设计合理，整机体积小、重量轻、耗能小，有效地减少漏磁系数，节省占用空间，使用更加安全可靠，显著提高运行效率，满足别墅电梯无机房的使用要求。

Description

别墅电梯用实心内转子式无齿轮永磁同步曳引机

技术领域

本实用新型涉及一种电梯用无齿轮永磁同步曳引机，特别是一种别墅电梯用实心内转子式无齿轮永磁同步曳引机。属于电梯驱动技术领域。

背景技术

目前，随着我国的经济快速发展,别墅地产项目的日益增多,消费者对别墅电梯的需求量及驱动设备也不断上升。无齿轮永磁同步曳引机具有节省能源、体积小、运行平稳、噪声低、免维护等优点，作为电梯的驱动设备已非常普遍。因此，开发研制应用于别墅电梯的曳引机是一种趋势。

据专利文献报导，记载的小型永磁同步曳引机有很多，如专利公开号为CN 1850577A的“小型永磁同步无齿轮曳引机”，介绍了一种别墅电梯用曳引机，该曳引机为外转子结构。曳引轮与轴为一体式铸造成型，使得主轴的加工难度增大，且曳引轮为易损件，一旦磨损，需要将定子与转子完全分离开，才可更换，维修与零部件更换成本较高。尽管其主机的外形尺寸比较小，但只是在整机厚度方向有相对优势，轴心高度大约为390mm左右，整机高度并没降低，并不节省高度空间。对于无机房电机而言，设计要求主机高度越小，越能减少建筑空间，建筑利用率才能更高，因此，越能满足别墅电梯无机房的高度小、占用空间少的安装使用要求，就越能得到用户的青睐。

专利公开号为CN 101168423A的“小型永磁同步无齿轮曳引机”，公开了主机为曳引轮在中间双支撑及外加轴端辅助支撑的结构。其采用传统的内转子结构。受结构布置的限制，虽然与上述曳引机比较，主机外形较小，相对厚度和高度尺寸也较小，但因整个结构属于三点支撑，有三个轴承，故如果加工精度达不到要求，就会出现过定位的问题。同样，此主机更换曳引轮也比较复杂，需要将整个轴系都要从主机上拆下，装配比较困难，相应的售后服务成本较高。主轴采用花键轴的形式与盘式制动器相配合，对于主轴来说，加工较复杂，一旦外花键的加工尺寸和精度不能满足要求或使用受损，主轴就会报废。这样一来，不仅降低主轴的成品率，而且若主轴花键损坏，则需要更换整个主轴，将造成材料的浪费。

对于主机转子部件中永磁体的固定形式来说，大多为永磁体位于铁心表面的表贴式结构，也有将永磁体插入转子铁心内部的嵌入式结构。嵌入式结构转子漏磁系数大，降低了电机的效率和功率因数，因此，表贴式结构更为经济适用。

专利公开号为CN 102111029A “采用冲压构件固定永磁体的永磁电机转子结构”，其技术方案是通过不导磁的冲压件作为隔磁条，利用螺栓通过冲压件上的螺栓通孔将永磁体圆周均分固定在铁心上。 此种固定存在安全隐患，由于冲压件厚度较薄，当电机转速较高时，一块或多块永磁体的离心力较大，有冲压件压力不足的潜在风险，永磁体可能会沿圆周串动。

专利公告号为CN 202111546U “同步电机转子的磁钢固定装置”，提供一种套筒轴向设有磁钢定位通槽，铁心的外表面沿轴向设有内定位通槽的方式固定磁钢，此种结构由于磁钢外装有套筒，因此会增加气隙，使得效率降低，铁芯外表面设有的定位通槽精度要求高，因此加工难度偏大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种别墅电梯用实心内转子式无齿轮永磁同步曳引机，解决了现有技术存在的主机占用空间大，主轴加工较复杂，易造成材料浪费等问题，其结构设计合理，整机体积小、重量轻、耗能小，有效地减少漏磁系数，节省占用空间，使用更加安全可靠，显著提高运行效率，从而进一步满足别墅电梯无机房的安装使用要求。

本实用新型采用的技术方案是：该别墅电梯用实心内转子式无齿轮永磁同步曳引机包括机座，固定在机座内的定子线包，通过前、后端盖及轴承组装在机座上的主轴，利用键联接固定在主轴上的曳引轮，转子组件，盘式制动器和编码器座，其技术要点是：组装在主轴端部的所述盘式制动器的刹车片设置带有内花键的轴套，与通过键联接固定在主轴上的外花键套组装在一起，并利用盘式制动器的电枢驱动衔铁带动刹车片沿轴向移动，接触或离开直接作为盘式制动器制动盘的后端盖；转子组件中的转子铁心采用低碳钢铸成的辐板连接的中空滚筒式实心转子体，在实心转子体外圆周上沿径向分布插入带倒角的隔磁条的凹槽，插入凹槽的隔磁条分别将圆弧形永磁体通过粘接胶表贴在实心转子体的外圆周，带有楔形面的固定永磁体和隔磁条的端部压板利用螺钉锁紧在在实心转子体的两端。

本实用新型具有的优点及积极效果是：由于本实用新型主要针对别墅电梯开发的一款小型使用盘式制动器的内转子结构无齿轮永磁同步曳引机，盘式制动器组装在主轴的端部，后盖的外端面直接作为制动盘，既减少了零件数量，而且缩短轴向长度，主机高度降低，节省井道空间，尤其适用于无机房安装；转子组件中的转子铁心采用低碳钢铸成的辐板连接的中空滚筒式实心转子体，插入凹槽的隔磁条分别将圆弧形永磁体通过粘接胶表贴在实心转子体的外圆周，带有楔形面的固定永磁体和隔磁条的端部压板利用螺钉锁紧在实心转子体的两端，所以其结构设计合理，整机体积小、重量轻、耗能小，有效地减少漏磁系数，节省占用空间，转子永磁体的固定、使用更加安全可靠，显著提高运行效率，从而进一步满足别墅电梯无机房的安装使用要求。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是图1的Ⅰ部放大结构示意图；

图3是图2沿A－A线的剖视图；

图4是图2的B向视图；

图5是图1中带有内花键轴套的刹车片与外花键套的装配结构示意图。

图中序号说明：1曳引轮、2前端盖、3机座、4定子线包、5后端盖、6刹车片、7衔铁、8电枢、9编码器座、 10外花键套、 11端部压板、12实心转子体、13主轴、14永磁体、15隔磁条、16永磁体端部倒角、17隔磁条端部倒角、18端部压板锥面、19永磁体侧面倒角、20隔磁条侧面倒角、21端部压板开口槽。

具体实施方式

下面结合图1～5对本实用新型作详细描述。该别墅电梯用实心内转子式无齿轮永磁同步曳引机包括机座3，固定在机座3内的定子线包4，通过前、后端盖2、5及轴承组装在机座3上的主轴13，利用键联接固定在主轴13前端的曳引轮1，转子组件，组装在主轴13后端的盘式制动器和内置编码器的编码器座9等件。其中组装在主轴13端部的盘式制动器的刹车片6设置带有内花键的轴套，与通过键联接固定在主轴13上的外花键套10组装在一起，并利用盘式制动器的电枢8驱动衔铁7带动刹车片6沿轴向移动，接触或离开直接作为盘式制动器制动盘的后端盖5。转子组件中的转子铁心采用低碳钢铸成的辐板连接的中空滚筒式实心转子体12。在实心转子体12外圆周上沿径向分布插入带倒角的隔磁条15的凹槽，在隔磁条15与实心转子体12配合面内涂抹粘接胶，在永磁体14与实心转子体12的配合表面涂抹粘接胶，从实心转子体12的一端插入实心转子体12凹槽的隔磁条15分别将圆弧形永磁体14通过粘接胶表贴在实心转子体12的外圆周，带有楔形面的固定永磁体14和隔磁条15的端部压板11利用螺钉锁紧在在实心转子体12的两端。

按上述方法安装完所有的隔磁条15和永磁体14，永磁体14的周向固定靠隔磁条侧面倒角20压紧永磁体侧面倒角19实现。永磁体14与隔磁条15的轴向固定靠端部压板锥面18压紧永磁体端部倒角16和隔磁条端部倒角20实现。

当盘式制动器的电枢8断电时，盘式制动器的衔铁7向左移动，与刹车片6接触，推动刹车片6沿着外花键套10的轴向向作为盘式制动器制动盘的后端盖5方向运动，当刹车片6与后端盖5接触时，制动力矩产生。制动转矩通过外花键套10与主轴13上的普通平键传递到主轴13上，主轴13停止旋转时，曳引轮1停止转动，从而主机制停。

Claims (1)

1.一种别墅电梯用实心内转子式无齿轮永磁同步曳引机，包括机座，固定在机座内的定子线包，通过前、后端盖及轴承组装在机座上的主轴，利用键联接固定在主轴上的曳引轮、转子组件、盘式制动器和编码器座，其特征在于：组装在主轴端部的所述盘式制动器的刹车片设置带有内花键的轴套，与通过键联接固定在主轴上的外花键套组装在一起，并利用盘式制动器的电枢驱动衔铁带动刹车片沿轴向移动，接触或离开直接作为盘式制动器制动盘的后端盖；转子组件中的转子铁心采用低碳钢铸成的辐板连接的中空滚筒式实心转子体，在实心转子体外圆周上沿径向分布插入带倒角的隔磁条的凹槽，插入凹槽的隔磁条分别将圆弧形永磁体通过粘接胶表贴在实心转子体的外圆周，带有楔形面的固定永磁体和隔磁条的端部压板利用螺钉锁紧在实心转子体的两端。

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