CN203632580U - 直流电机驱动模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直流电机驱动模块，包括单片机和H桥电路，所述的单片机的通过一个放大芯片连接到H桥电路，所述的H桥电路的输出连接到电机。本实用新型的有益效果：采用放大芯片与H桥电路串联作为电机的驱动电路，该驱动电路能够提供较高的驱动电流，且控制力更强，能够及时、准确的控制电机的正反转。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机驱动领域，特别涉及到一种直流电机驱动模块。
背景技术
将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。
现有的电机驱动模块有采用一块或多块MC33886芯片并联作为电机驱动模块，其缺点在于MC33886的价格过高，且如果多片MC33886并联容易造成单片发热不均从而烧毁芯片；也有采用继电器控制电机，缺点是继电器的响应时间慢,易损坏,寿命较短,可靠性不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供了直流电机驱动模块，解决现有电机驱动模块中，采用多块MC33886芯片并联时成本过高的缺点；而采用继电器时寿命短，可靠性能低的缺陷。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：直流电机驱动模块，包括单片机和H桥电路，所述的单片机的通过一个放大芯片连接到H桥电路，所述的H桥电路的输出连接到电机。本装置采用H桥作为电机驱动模块。H桥驱动是大家普遍采用的方法，它具有驱动能力强，调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的快速启动、制动和反转等优点。单片机的输出电压仅为5V，而要使H桥中的场效应管导通需要最低7.2V的电压，所以本装置设置一个放大芯片，该驱动电路通过单片机输出PWM波给芯片MC33886，经由芯片MC33886的电压放大作用，将放大后的PWM波输入H桥电路中使H桥电路导通，来控制电机的运转。该电路理论上能够使输出的电流最大达到74A，与以往的只能提供24A至36A最大电流的驱动电路相比有了较大的提高。实测结果表明，该驱动电路能够提供较高的驱动电流，且控制力更强，能够及时、准确的控制电机的正反转及转速。
进一步，上述的H桥电路包括两个输入和两个输出，H桥电路的两个输入分别连接放大芯片的两个输出，H桥电路的两个输出分别连接电机的两个输入端，H桥电路包括场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3和场效应管Q4，所述的场效应管Q1、场效应管Q2为P型场效应管，场效应管Q3和场效应管Q4为N型场效应管，场效应管Q1和场效应管Q2的漏极都连接到电源，场效应管Q1的源极连接到场效应管Q3的漏极，场效应管Q2的源极连接到场效应管Q4的漏极，场效应管Q3和场效应管Q4的源极都接地，场效应管Q1、场效应管Q3的栅极一起连接到放大芯片的其中一个输出上，场效应管Q2、场效应管Q4的栅极一起连接到放大芯片的另一个输出上，电机的两个输入端分别连接到场效应管Q1的源极和场效应管Q2的源极。当场效应管Q1、Q3的栅极接低电平，场效应管Q2、Q4的栅极接高电平，即电机的一个输入为高电平，另一个输入为低电平，如果设现在电机为正转；现在将场效应管Q1、Q3的栅极接高电平，场效应管Q2、Q4的栅极接低电平，这时候电机就反转，实现了电机正反转的控制。
进一步，上述的场效应管Q3的栅极和源极之间连接有一个保护电阻R1,场效应管Q4的栅极和源极之间连接有一个保护电阻R2。保护场效应管Q3和Q4。
进一步，上述的场效应管Q1的漏极和源极之间都连接有一个方向二级管D1，场效应管Q2的漏极和源极之间都连接有一个反向二级管D2,场效应管Q3的漏极和源极之间都连接有一个反向二级管D3，场效应管Q4的漏极和源极之间都连接有一个反向二级管D4，二极管D1、D2、D3、D4的方向与电流方向相反，如二极管D1的正极接场效管Q1的源极，负极接场效管Q1漏极，如此即防止了电流的方向冲击，保护了场效应管。
进一步，上述的放大芯片采用型号为MC33886的芯片。
本实用新型的有益效果是：采用放大芯片与H桥电路串联作为电机的驱动电路，该驱动电路能够提供较高的驱动电流，且控制力更强，能够及时、准确的控制电机的正反转。
附图说明
图1 为实施例的电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例：
【实施例】
如图1所示，直流电机驱动模块，包括单片机和H桥电路，所述的单片机的通过一个放大芯片连接到H桥电路，所述的H桥电路的输出连接到电机。本装置采用H桥作为电机驱动模块。H桥驱动是大家普遍采用的方法，它具有驱动能力强，调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的快速启动、制动和反转等优点。单片机的输出电压仅为5V，而要使H桥中的场效应管导通需要最低7.2V的电压，所以本装置设置一个放大芯片，该驱动电路通过单片机输出PWM波给芯片MC33886，经由芯片MC33886的电压放大作用，将放大后的PWM波输入H桥电路中使H桥电路导通，来控制电机的运转。该电路理论上能够使输出的电流最大达到74A，与以往的只能提供24A至36A最大电流的驱动电路相比有了较大的提高。实测结果表明，该驱动电路能够提供较高的驱动电流，且控制力更强，能够及时、准确的控制电机的正反转及转速。
本实施例中H桥电路包括两个输入和两个输出，H桥电路的两个输入分别连接放大芯片的两个输出，H桥电路的两个输出分别连接电机的两个输入端，H桥电路包括场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3和场效应管Q4，所述的场效应管Q1、场效应管Q2为P型场效应管，场效应管Q3和场效应管Q4为N型场效应管，场效应管Q1和场效应管Q2的漏极都连接到电源，场效应管Q1的源极连接到场效应管Q3的漏极，场效应管Q2的源极连接到场效应管Q4的漏极，场效应管Q3和场效应管Q4的源极都接地，场效应管Q1、场效应管Q3的栅极一起连接到放大芯片的其中一个输出上，场效应管Q2、场效应管Q4的栅极一起连接到放大芯片的另一个输出上，电机的两个输入端分别连接到场效应管Q1的源极和场效应管Q2的源极。当场效应管Q1、Q3的栅极接低电平，场效应管Q2、Q4的栅极接高电平，即电机的一个输入为高电平，另一个输入为低电平，如果设现在电机为正转；现在将场效应管Q1、Q3的栅极接高电平，场效应管Q2、Q4的栅极接低电平，这时候电机就反转，实现了电机正反转的控制。
本实施例中场效应管Q3的栅极和源极之间连接有一个保护电阻R1,场效应管Q4的栅极和源极之间连接有一个保护电阻R2。保护场效应管Q3和Q4。
本实施例中场效应管Q1的漏极和源极之间都连接有一个方向二级管D1，场效应管Q2的漏极和源极之间都连接有一个反向二级管D2,场效应管Q3的漏极和源极之间都连接有一个反向二级管D3，场效应管Q4的漏极和源极之间都连接有一个反向二级管D4，二极管D1、D2、D3、D4的方向与电流方向相反，如二极管D1的正极接场效管Q1的源极，负极接场效管Q1漏极，如此即防止了电流的方向冲击，保护了场效应管。
本实施例中的放大芯片采用型号为MC33886的芯片，单片机采用C51单片机。
Claims (4)
1.直流电机驱动模块，其特征在于，包括单片机和H桥电路，所述的单片机的通过一个放大芯片连接到H桥电路，所述的H桥电路的输出连接到电机，所述的H桥电路包括两个输入和两个输出，H桥电路的两个输入分别连接放大芯片的两个输出，H桥电路的两个输出分别连接电机的两个输入端，H桥电路包括场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3和场效应管Q4，所述的场效应管Q1、场效应管Q2为P型场效应管，场效应管Q3和场效应管Q4为N型场效应管，场效应管Q1和场效应管Q2的漏极都连接到电源，场效应管Q1的源极连接到场效应管Q3的漏极，场效应管Q2的源极连接到场效应管Q4的漏极，场效应管Q3和场效应管Q4的源极都接地，场效应管Q1、场效应管Q3的栅极一起连接到放大芯片的其中一个输出上，场效应管Q2、场效应管Q4的栅极一起连接到放大芯片的另一个输出上，电机的两个输入端分别连接到场效应管Q1的源极和场效应管Q2的源极。
2.根据权利要求1所述的直流电机驱动模块，其特征在于，所述的场效应管Q3的栅极和源极之间连接有一个保护电阻R1,场效应管Q4的栅极和源极之间连接有一个保护电阻R2。
3.根据权利要求1所述的直流电机驱动模块，其特征在于，所述的场效应管Q1的漏极和源极之间都连接有一个方向二级管D1，场效应管Q2的漏极和源极之间都连接有一个反向二级管D2,场效应管Q3的漏极和源极之间都连接有一个反向二级管D3，场效应管Q4的漏极和源极之间都连接有一个反向二级管D4。
4.根据权利要求1所述的直流电机驱动模块，其特征在于，所述的放大芯片采用型号为MC33886的芯片。
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| CN201320463078.8U CN203632580U (zh) | 2013-07-31 | 2013-07-31 | 直流电机驱动模块 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107067508A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-08-18 | 深圳康佳信息网络有限公司 | 一种基于gsm的智能电子锁 |
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