CN203608527U - 一种杆触式侧移避让旋耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种杆触式侧移避让旋耕机，包括牵引架、机架、滑杆套、滑杆、弹性触杆、连杆、齿轮箱和液压侧移控制系统总成及液压泵、液压缸。液压侧移控制系统总成又包括二位四通换向阀和溢流阀。牵引架与牵引机械相连接；滑杆套与牵引架固定连接；滑杆简隙配合在滑杆套中，且其两端与机架固定连接；液压缸缸体与机架固定连接，液压缸活塞杆与滑杆套固定连接；弹性触杆后部与机架之间以固定铰链形式设置在机架的一侧，前端伸出机架的一侧之外；连杆的一端与弹性触杆后端之间为活动铰链，另一端与二位四通换向阀中的换向阀芯相连接。本实用新型当弹性触杆触碰到障碍物时，弹性触杆向二位四通阀作出换向指令，使机架向另一方向侧移，实现避让目的。

Description

一种杆触式侧移避让旋耕机

技术领域

本实用新型涉及一种旋耕机，特别是一种遇到障碍物可通过触杆动作而作出避让侧移反应的旋耕机，属于农业机械设计制造技术领域。           

背景技术

旋耕机在农田耕作时，常遇到需要避开的障碍物，比如：树木、石块等，特别是在山区，不规则的田块较为普遍，不但乱石遍布，且农田地势崎岖不平，凹凸悬殊极大，这就需要旋耕机具有很好的避让性能，否则，机架或旋耕刀将受到阻碍或严重损坏，使耕作不能进行。现有的旋耕机在遇到需要避开的障碍物时，通常采用转弯改变旋耕方向的方式避让，这种方式费时、费工且残留的未耕死角较多，机械耕作后还需要人工进行补耕，使得农业机械的利用率大大降低，耕作成本也无形加大。因此，现有旋耕机特别不适宜山区农田耕作。

发明内容

针对现有旋耕机遇到障碍物不能很好避让的缺陷，本实用新型提供一种杆触式侧移避让旋耕机。

为了实现上述目的，本实用新型釆取以下技术方案实施：一种杆触式侧移避让旋耕机，包括牵引架、机架、滑杆套、滑杆、弹性触杆、连杆、齿轮箱和液压侧移控制系统总成及液压泵、液压缸，所述液压侧移控制系统总成又包括二位四通换向阀和溢流阀，牵引架与牵引机械相连接；齿轮箱、液压侧移控制系统总成和液压泵固定在机架上，其中齿轮箱上设有一个动力输入口和两个动力输出口，一个动力输入口通过十字轴式万向联轴器与牵引机械上的动力输出轴相连接，两个动力输出口分别向旋耕轴和液压泵提供动力；其中液压侧移控制系统总成中的二位四通换向阀为常开状态，并通过溢流阀溢流定压，其特征在于：

所述滑杆套与牵引架固定连接；

所述滑杆简隙配合在滑杆套中，且其两端与机架固定连接；

所述液压缸缸体与机架固定连接，液压缸活塞杆与滑杆套固定连接；

所述弹性触杆后部与机架之间以固定铰链形式设置在机架的一侧，前端伸出机架的一侧之外；

所述连杆的一端与弹性触杆后端之间为活动铰链，另一端与二位四通换向阀中的换向阀芯相连接。

本实用新型在机架的一侧设置弹性触杆，当弹性触杆触碰到障碍物时，弹性触杆动作并向液压侧移控制系统中的二位四通阀作出换向指令，从而使机架向另一方向侧移，实现避让目的。

本实用新型具有自动化程度高、避让效果好、操作简单、实用性强等优点。

附图说明

附图1为本实用新型的主视结构示意图；

附图2为本实用新型的俯视结构示意图；

附图3为本实用新型的液压侧移控制系统原理图。

在附图1、2、3中：1机架、2液压侧移控制系统总成、201二位四通换向阀、202溢流阀、3滑杆、4滑杆套、5油箱、6齿轮箱、7动力输入口、8牵引架、9旋耕轴、10弹性触杆、11连杆、12液压缸缸体、13液压泵、14液压缸活塞杆。

具体实施方式

如附图1、2、3所示，牵引架8与牵引机械相连接；齿轮箱6、液压侧移控制系统总成2和油箱5、液压泵13固定在机架1上；齿轮箱6设有一个动力输入口和两个动力输出口，一个动力输入口通过十字轴式万向联轴器与牵引机械上的动力输出轴相连接，两个动力输出口分别向旋耕轴9和液压泵13提供动力；液压侧移控制系统总成2中的二位四通换向阀201为常开状态，并通过溢流阀202溢流定压；滑杆套4与牵引架8固定连接；滑杆3简隙配合在滑杆套4中，且其两端与机架1固定连接；液压缸缸体12与机架1固定连接；液压缸活塞杆14与滑杆套4固定连接；弹性触杆10后部与机架1之间以固定铰链形式设置在机架1的一侧，前端伸出机架1的一侧之外；连杆11的一端与弹性触杆10后端之间为活动铰链，另一端与二位四通换向阀201中的换向阀芯相连接。

如图3所示，本实用新型在耕作时，液压侧移控制系统总成2中的二位四通换向阀201常开，液压泵13将高压油液由P经A进入液压缸的无杆腔，回油从液压缸的有杆腔由B经O进入油箱5，使液压缸活塞杆14始终处于伸出状态，机架1与牵引架8相对固定；当机架1一侧的弹性触杆10触碰到障碍物时，弹性触杆10受力同时作出弯曲动作，并带动连杆11使液压侧移控制系统总成2中的二位四通阀201的阀芯作出轴向移动换向，液压泵13将高压油液由P经B进入液压缸的有杆腔，回油从液压缸的无杆腔由A经O进入油箱5，液压缸活塞杆14缩回，从而带动滑杆3在固定于牵引架上的滑杆套4中作轴向移动，滑杆3又带动机架1向另一方向侧移，实现避让目的。避让后，弹性触杆10恢复原状，液压侧移控制系统总成2中的二位四通阀201的阀芯作出回复换向，机架1重新回到原先位置。

Claims (1)

1.一种杆触式侧移避让旋耕机，包括牵引架、机架、滑杆套、滑杆、弹性触杆、连杆、齿轮箱和液压侧移控制系统总成及液压泵、液压缸，所述液压侧移控制系统总成又包括二位四通换向阀和溢流阀，牵引架与牵引机械相连接；齿轮箱、液压侧移控制系统总成和液压泵固定在机架上，其中齿轮箱上设有一个动力输入口和两个动力输出口，一个动力输入口通过十字轴式万向联轴器与牵引机械上的动力输出轴相连接，两个动力输出口分别向旋耕轴和液压泵提供动力；其中液压侧移控制系统总成中的二位四通换向阀为常开状态，并通过溢流阀溢流定压，其特征在于：

所述滑杆套与牵引架固定连接；

所述滑杆简隙配合在滑杆套中，且其两端与机架固定连接；

所述液压缸缸体与机架固定连接，液压缸活塞杆与滑杆套固定连接；

所述弹性触杆后部与机架之间以固定铰链形式设置在机架的一侧，前端伸出机架的一侧之外；

所述连杆的一端与弹性触杆后端之间为活动铰链，另一端与二位四通换向阀中的换向阀芯相连接。

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