CN203532659U - 单级侧向传动圆柱凸轮减速器 - Google Patents

Abstract

一种单级侧向传动圆柱凸轮减速器，主要包括输入轴、圆柱凸轮、转动圆盘、圆柱滚子、输出轴、箱体、箱盖；整个传动部分通过箱体与箱盖定位、密封；圆柱凸轮与输入轴通过键连接，圆柱凸轮的轮廓面与转动圆盘圆周方向分布的圆柱滚子相啮合，转动圆盘与输出轴通过键连接；输出轴7一端外伸出箱体，在输出端设有输出轴花键，并连接有用于动力输出的齿轮。具有较大传动比、传动平稳、占用空间体积小，适用于低速重载的优点。

Description

单级侧向传动圆柱凸轮减速器

技术领域

本实用新型涉及机械传动，特别是涉及一种单级侧向传动圆柱凸轮减速器。

背景技术

减速器是一种机械传动部件，现有的减速器大多为齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。齿轮减速器传动比较小，采用多级传动时造成效率进一步下降，同时在重载情况下，齿面冲击力比较大，在啮合过程中震动及磨损相应较大；涡轮蜗杆减速器在传动比上可以满足要求，同时传动平稳，但其体积较大，涡轮与蜗杆之间为滑动摩擦，在高速重载下磨损及摩擦发热较为严重，造成磨损大，同时也严重降低传动效率；而另外常见减速器如行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器等传动精度高，但其传递的扭矩不宜过大，不适用于重载工况。这些问题将导致选型电机的增大，对相应轴及齿轮的材料要求也较高，同时也会造成结构尺寸的增加，磨损较大则会对材料表面处理硬度要求较高，同时也会减小使用寿命及使用周期，磨损到一定程度也会影响平稳传动，造成较大的震动，同时进一步加剧材料磨损，甚至引发安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有减速器在低速重载情况中存在的齿面磨损较为严重且占用较大空间的不足，提供一种具有较大传动比、传动平稳、占用空间体积小，适用于低速重载的单级侧向传动圆柱凸轮减速器。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

主要包括输入轴、圆柱凸轮、转动圆盘、圆柱滚子、输出轴、箱体、箱盖；整个传动部分通过箱体与箱盖定位、密封；圆柱凸轮与输入轴通过键连接，圆柱凸轮的轮廓面与转动圆盘圆周方向分布的的圆柱滚子相啮合，转动圆盘与输出轴通过键连接；输出轴一端外伸出箱体，在输出端设有输出轴花键，并连接有用于动力输出的齿轮。

按上述方案，所述的输入轴轴端设有中心孔，孔内设有用于与电机配合的输入轴花键，同时在输入轴轴身上设有与圆柱凸轮配合的双键槽，双键槽可增加传递扭矩，同时在输入轴上设有轴肩，用于限定圆柱凸轮的位置。输入轴通过输入轴轴承盖与输入轴轴承套连接在箱体与箱盖上。

按上述方案，所述的输出轴轴身上设有与转动圆盘连接的输出轴键槽，同时伸出端设有用于动力输出的齿轮，齿轮与输出轴通过输出轴花键连接；输出轴通过输出轴轴承盖与输出轴轴承套连接在箱体上。

按上述方案，所述的转动圆盘轴心处设计有与输出轴连接的键槽，转动圆盘轴线与圆柱凸轮轴线垂直，圆柱滚子通过"背对背"布置方式的角接触轴承与转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与圆柱凸轮的轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合。"背对背"布置方式的角接触轴承可固定圆柱滚子轴线方向的位移，但不影响圆柱滚子的周向转动。

按上述方案，所述的箱体外形为两个相贯的圆柱面，可在满足内部装配空间情况下较大程度上减小整机所占空间，同时也可减少材料使用与减轻箱体质量，同时在箱体上设有通气器。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有较大传动比、传动平稳、占用空间体积小，适用于低速重载的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体外观结构轴测图。

图2是本实用新型的整体外观结构侧视图。

图3是本实用新型的内部结构示意图。

图4是本实用新型的输出轴结构示意图。

图5是本实用新型的输入轴结构示意图。

图6是本实用新型的内部传动结构示意图。

图7是本实用新型的箱体结构示意图。

图中：1.通气器，2.箱体，3.箱盖，4.输出轴轴承盖，5.输入轴轴承盖，6.输出轴轴承套，7.齿轮，8.输入轴中心孔，9.输入轴花键键槽，10.输入轴轴承套，11.输出轴花键，12.输出轴，13.输出轴键槽，14.输入轴，15.输入轴双键槽，16.轴肩，17.转动圆盘，18.角接触轴承，19.圆柱滚子，20.圆柱凸轮。

具体实施方式

如图1、图２、图3、图４、图５、图６、图7所示，主要包括输入轴14、圆柱凸轮20、转动圆盘17、圆柱滚子19、输出轴12、箱体2与箱盖3。整个传动部分通过箱体2与箱盖3定位、密封；圆柱凸轮20与输入轴14通过键连接，圆柱凸轮20的轮廓面与转动圆盘17圆周方向分布的的圆柱滚子19相啮合，转动圆盘17与输出轴12通过键连接；输出轴12一端外伸出箱体2，在输出端设有输出轴花键11，并连接有用于动力输出的齿轮7。

输入轴14轴端设有中心孔8，孔内设有用于与电机配合的输入轴花键键槽9，同时在输入轴14轴身上设有与圆柱凸轮20配合的双键槽15，双键槽15可增加传递扭矩；同时在输入轴14上设有轴肩16，用于限定圆柱凸轮20的位置；输入轴14通过输入轴轴承盖5与输入轴轴承套10连接在箱体2与箱盖3上。

输出轴12轴身上设有与转动圆盘17连接的输出轴键槽13，输出轴12通过输出轴轴承盖4与输出轴轴承套6连接在箱体2上。

转动圆盘17轴心处设有与输出轴12连接的键槽，转动圆盘17轴线与圆柱凸轮20轴线垂直，圆柱滚子19通过"背对背"布置方式的角接触轴承18与转动圆盘17连接，圆柱滚子19曲面与圆柱凸轮20的轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合；"背对背"布置方式的角接触轴承18可固定圆柱滚子19轴线方向的位移，但不影响圆柱滚子19的周向转动；因而圆柱滚子19在圆柱凸轮20的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。

    箱体2外形为两个相贯的圆柱面，可在满足内部装配空间情况下较大程度上减小整机所占空间，同时也可减少材料使用与减轻箱体2质量，同时在箱体2上设有通气器1。

本实用新型在工作时，首先电机通过与输入轴14之间的键连接带动输入轴14转动，连接在输入轴14上的圆柱凸轮20也将绕自身轴线转动，圆柱凸轮20的轮廓面与转动圆盘17上的圆柱滚子19曲面相接触，圆柱凸轮20转动时，圆柱滚子19受迫在圆柱凸轮20的轮廓上滚动，同时圆柱滚子19绕自身轴线自转，则与圆柱滚子19通过角接触轴承18连接的转动圆盘17也将产生绕自身圆周方向的转动，转动圆盘17绕轴线方向自转产生的转矩通过与转动圆盘17键连接的输出轴12输出端用输出轴花键11连接的齿轮7输出。

Claims (5)

1.一种单级侧向传动圆柱凸轮减速器，其特征在于：包括输入轴（14）、圆柱凸轮（20）、转动圆盘（17）、圆柱滚子（19）、输出轴（12）、箱体（2）、箱盖（3）；整个传动部分通过箱体（2）与箱盖（3）定位、密封；圆柱凸轮（20）与输入轴（14）通过键连接，圆柱凸轮（20）的轮廓面与转动圆盘（17）圆周方向分布的的圆柱滚子（19）相啮合，转动圆盘（17）与输出轴（12）通过键连接；输出轴（12）一端外伸出箱体（2），在输出端设有输出轴花键（11），并连接有用于动力输出的齿轮（7）。

2.根据权利要求１所述的单级侧向传动圆柱凸轮减速器，其特征在于：所述的输入轴（14）轴端设有中心孔（8），孔内设有用于与电机配合的输入轴花键键槽（9），同时在输入轴（14）轴身上设有与圆柱凸轮（20）配合的输入轴双键槽（15），同时在输入轴（14）上设计有轴肩（16），用于限定圆柱凸轮（20）的位置；输入轴（14）通过输入轴轴承盖（5）与输入轴轴承套（10）连接在箱体（2）与箱盖（3）上。

3.根据权利要求１或２所述的单级侧向传动圆柱凸轮减速器，其特征在于：所述的输出轴（12）轴身上设有与转动圆盘（17）连接的输出轴键槽（13），输出轴（12）通过输出轴轴承盖（4）与输出轴轴承套（6）连接在箱体（2）上。

4.根据权利要求3所述的单级侧向传动圆柱凸轮减速器，其特征在于：所述的转动圆盘（17）轴心处设有与输出轴（12）连接的键槽，转动圆盘（17）轴线与圆柱凸轮（20）轴线垂直，圆柱滚子（19）通过"背对背"布置方式的角接触轴承（18）与转动圆盘（17）连接，圆柱滚子（19）曲面与圆柱凸轮（20）的轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合。

5.根据权利要求4所述的单级侧向传动圆柱凸轮减速器，其特征在于：所述的箱体（2）外形为两个相贯的圆柱面，同时在箱体（2）上设有通气器（1）。

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