CN203526010U - 一种筷子上漆设备的循环输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种筷子上漆设备的循环输送系统，包括有导轨、进料装置、夹持装置、转换平移装置和落筷装置。所述的导轨包括右行导轨和左行导轨，所述的进料装置的进料气缸用以将夹持装置从转换平移装置的进料导轨推到右行导轨上，转换平移装置的换向气缸则将夹持装置从换向导轨推到左行气缸上，最后落筷装置将夹持装置上染漆完成的筷子顶出完成上漆工艺。该筷子上漆设备的循环输送系统自动化程度高，在输送系统的进料装置后方工位可依次设置压平装置、浸漆装置和烘干装置，协同配合完成筷子的染漆工艺，染漆效率高且染漆质量好，大大降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于筷子加工设备领域，具体涉及筷子的自动化上漆设备结构技术。
背景技术
目前，公知的国内外筷子的涂漆主要采用手工方式生产，生产效率低，在涂漆的过程中漆的损耗比较大，且涂漆的质量较差，次品率较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种筷子上漆设备的循环输送系统，提高生产效率，提高筷子染漆质量。
为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：一种筷子上漆设备的循环输送系统，包括有导轨、进料装置、夹持装置、转换平移装置和落筷装置。
所述的转换平移装置包括有水平设置在同一直线上的进料导轨和换向导轨，每个导轨由两个水平设置且相互平行的导轨型材构成；进料导轨和换向导轨的下方分别固定连接有支撑架，两支撑架分别滑动设置在两个平行设置的滑座上方；滑座上方固定设置有两个联动的平移气缸，平移气缸的输出杆分别与两个支撑架固定连接；在所述换向导轨的外侧还设有一个沿导轨方向水平设置的换向气缸，换向气缸通过支架固定在机座上。
所述导轨刚好位于转换平移装置的进料导轨和换向导轨之间；所述导轨由三个平行设置的导轨型材构成，该导轨型材与进料导轨的导轨型材形状、规格一致；导轨通过导轨支架连接在机座上，其中两个相邻导轨型材构成右行导轨，另两个相邻导轨型材构成左行导轨。
多个所述的夹持装置紧挨滑动设置在导轨上，所述的夹持装置包括有夹持板以及固定连接在夹持板两侧的滑动连接件；所述夹持板上沿其长度方向均匀开设有多个用以夹紧定位筷子的夹持孔，夹持孔侧面设有用以顶紧筷子侧面的顶杆，顶杆滑动设置在夹持板的滑孔内，顶杆后端连接有弹簧，弹簧后端连接有固定螺钉，固定螺钉通过螺纹连接在滑孔内；另外在所述夹持板上沿其长度方向对应每个夹持孔开设有定位孔。所述的夹持孔口径略大于筷子的口径，顶杆在弹簧作用下顶向夹持孔，顶杆与夹持孔配合将筷子夹紧并定位。
所述的进料装置包括有设置在进料导轨外侧的用以将夹持装置从进料导轨推上右行导轨的进料气缸。
所述的落筷装置设置在烘干装置的后方工位并位于左行导轨上方；所述落筷装置包括有落筷气缸、落筷板和落筷顶杆，所述落筷气缸沿竖直方向设置，落筷板水平设置且固定连接在落筷气缸下端的输出杆下方，所述落筷顶杆固定连接在落筷板的下方，所述落筷顶杆包括有多个，其位置与一个夹持板上各个夹持孔对应。通过落筷气缸向下推动顶杆向下运动，从而顶杆将夹持板上的筷子向下顶出，完成筷子的染漆工艺。
作为优选方案：所述的进料装置还包括固定安装在导轨上的拨动气缸，固定连接在拨动气缸输出杆上的定位气缸，以及固定连接在定位气缸输出杆上的拨块；所述的进料气缸通过支架固定在机座上，且进料气缸沿导轨长度方向设置，所述的拨动气缸沿导轨长度方向设置，所述的定位气缸沿竖直方向设置，所述的拨块下方固定连接有拨杆，拨杆与夹持板上的定位孔相配合。所述的拨杆在定位气缸驱动下插入进料导轨上的夹持板最右端的定位孔内，接着从前方工位落下一个筷子至与该定位孔对应的夹持孔内；随后拨动气缸向右推动定位气缸向右移动，从而拨杆拉动夹持板向右移动，移动的距离等于相邻两个定位孔的距离。接着，定位气缸复位，拨杆离开定位孔，拨动气缸退回，重复上述过程，直到最左侧的夹持孔插上筷子之后，进料气缸将整个夹持板推到右行导轨上；接着进料气缸退回。
当进料导轨、换向导轨与右行导轨对齐，则位于进料导轨上的夹持装置能够在进料气缸推动下从进料导轨滑动至右行导轨上，同时位于右行导轨右端部的夹持装置能够滑动至换向导轨上；当进料导轨、换向导轨由平移气缸驱动至与左行导轨对齐时，则位于换向导轨上的夹持装置能够在换向气缸的驱动下滑动至左行导轨上，同时位于左行导轨左端部的夹持装置滑动至进料导轨上，上述过程循环进行，从而实现夹持装置的循环使用。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：该筷子上漆设备的循环输送系统自动化程度高，在输送系统的进料装置后方工位可依次设置压平装置、浸漆装置和烘干装置，协同配合完成筷子的染漆工艺，染漆效率高且染漆质量好，大大降低了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是进料装置部分的结构示意图。
图3是夹持装置部分的结构示意图。
图4是压平装置部分的结构示意图。
图5是落筷装置部分的结构示意图。
图6是转换平移装置部分的结构示意图。
图7是浸漆装置部分的结构示意图。
P、筷子；2、进料装置；21、进料气缸；22、拨动气缸；23、定位气缸；24、拨块；241、拨杆；
3、压平装置；31、压平气缸；32、压平板；
4、夹持装置；41、夹持板；42、滑动连接件；43、定位孔；44、夹持孔；45、抵杆；46、弹簧；47、固定螺钉；
5、导轨；51、右行导轨；52、左行导轨；53、导轨支架；
6、浸漆装置；61、浸漆气缸；62、油漆桶；63、刮漆夹持气缸；64、夹板；65、刮板；
7、转换平移装置；71、进料导轨；72、支撑架；73、平移气缸；74、滑座；75、换向导轨；76、换向气缸；
8、烘干装置；9、落筷装置；91、落筷气缸；92、落筷板；93、落筷顶杆。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
根据图1至图7所示，本实施例所述的一种筷子上漆设备的循环输送系统，包括有导轨5、进料装置2、夹持装置4、转换平移装置7和落筷装置9。
如图1、图6所示，所述的转换平移装置包括有水平设置在同一直线上的进料导轨71和换向导轨75，每个导轨由两个水平设置且相互平行的导轨型材构成；进料导轨和换向导轨的下方分别固定连接有支撑架72，两支撑架分别滑动设置在两个平行设置的滑座74上方；滑座上方固定设置有两个联动的平移气缸73，平移气缸的输出杆分别与两个支撑架固定连接；在所述换向导轨的外侧还设有一个沿导轨方向水平设置的换向气缸76，换向气缸通过支架（图中未画出）固定在机座上。
所述导轨5刚好位于转换平移装置的进料导轨和换向导轨之间；所述导轨由三个平行设置的导轨型材构成，该导轨型材与进料导轨的导轨型材形状、规格一致；导轨通过导轨支架53连接在机座上，其中两个相邻导轨型材构成右行导轨51，另两个相邻导轨型材构成左行导轨52。
结合图1、图3所示，多个所述的夹持装置4紧挨滑动设置在导轨5上，所述的夹持装置包括有夹持板41以及固定连接在夹持板两侧的滑动连接件42，滑动连接件与所述导轨型材上的滑槽相配合；所述夹持板上沿其长度方向均匀开设有多个用以夹紧定位筷子P的夹持孔44，夹持孔侧面设有用以顶紧筷子侧面的顶杆45，顶杆滑动设置在夹持板的滑孔内，顶杆后端连接有弹簧46，弹簧46后端连接有固定螺钉47，固定螺钉通过螺纹连接在滑孔内；另外在所述夹持板上沿其长度方向对应每个夹持孔开设有定位孔43。所述的夹持孔口径略大于筷子P的口径，顶杆在弹簧作用下顶向夹持孔，顶杆与夹持孔配合将筷子夹紧并定位。
结合图1、图2所示，所述的进料装置2包括有设置在进料导轨外侧的进料气缸21，固定安装在导轨上的拨动气缸22，固定连接在拨动气缸输出杆上的定位气缸23，以及固定连接在定位气缸输出杆上的拨块24；所述的进料气缸通过支架固定在机座上，且进料气缸沿导轨长度方向设置，所述的拨动气缸沿导轨长度方向设置，所述的定位气缸沿竖直方向设置，所述的拨块24下方固定连接有拨杆241，拨杆241与夹持板41上的定位孔43相配合。所述的拨杆在定位气缸驱动下插入进料导轨上的夹持板最右端的定位孔内，接着从前方工位落下一个筷子至与该定位孔对应的夹持孔内；随后拨动气缸向右推动定位气缸向右移动，从而拨杆拉动夹持板向右移动，移动的距离等于相邻两个定位孔的距离。接着，定位气缸复位，拨杆离开定位孔，拨动气缸退回，重复上述过程，直到最左侧的夹持孔插上筷子之后，进料气缸将整个夹持板推到右行导轨上；接着进料气缸退回。
当进料导轨、换向导轨与右行导轨对齐，则位于进料导轨上的夹持装置能够在进料气缸推动下从进料导轨滑动至右行导轨上，同时位于右行导轨右端部的夹持装置能够滑动至换向导轨上；当进料导轨、换向导轨由平移气缸驱动至与左行导轨对齐时，则位于换向导轨上的夹持装置能够在换向气缸的驱动下滑动至左行导轨上，同时位于左行导轨左端部的夹持装置滑动至进料导轨上，上述过程循环进行，从而实现夹持装置的循环使用。
所述的落筷装置9设置在烘干装置的后方工位并位于左行导轨上方；所述落筷装置包括有落筷气缸91、落筷板92和落筷顶杆93，所述落筷气缸沿竖直方向设置，落筷板水平设置且固定连接在落筷气缸下端的输出杆下方，所述落筷顶杆固定连接在落筷板的下方，所述落筷顶杆包括有多个，其位置与一个夹持板上各个夹持孔对应。通过落筷气缸向下推动顶杆向下运动，从而顶杆将夹持板上的筷子向下顶出，完成筷子的染漆工艺。
在输送系统的进料装置后方工位可依次设置压平装置3、浸漆装置6和烘干装置8，协同配合完成筷子的染漆工艺。
如图4所示，所述的压平装置3包括有竖直设置的压平气缸31，以及固定连接在压平气缸输出杆上的压平板32，压平板位于右行导轨上方靠近进料导轨的一端，所述的压平气缸通过支架固定在机座上。所述的压平气缸通过推动压平板下压，将夹持板上所有的筷子压到同样的高度，使得所有筷子染漆部分的长度均一致。
如图7所示，浸漆装置位于压平装置的后方工位，浸漆装置包括有一个竖直设置的浸漆气缸61，固定连接在浸漆气缸的输出杆上能够沿竖直方向上下移动的浸漆桶62，浸漆桶位于夹持板的夹持孔正下方，所述的浸漆气缸通过支架固定在机座上；所述浸漆桶的两侧对称固定连接有两个刮漆夹持气缸63，两个刮漆夹持气缸同侧的夹爪之间分别连接有两个夹板64，两个夹板相对的面上分别连接有两个软质的刮板65，刮板为软质的硅胶材料制成。所述的浸漆气缸通过推动浸漆桶相对筷子向上运动，使筷子下部插入浸漆桶内实现染漆，浸漆桶上升到极限位置时，刮漆夹持气缸驱动两个夹板夹住筷子的上部，夹板上的刮板将筷子夹住，当浸漆气缸驱动浸漆桶向下退回时，刮板沿着筷子下滑将筷子上多余的油漆刮下。这样既节省油漆，也利于下个工位筷子的烘干。
所述的烘干装置8设置在浸漆装置的后方工位，烘干装置固定连接在左行导轨和右行导轨的的导轨型材下方，且烘干装置靠近换向导轨。所述的烘干装置横跨右行导轨和左行导轨，这样，在夹持板从右行导轨经换向导轨移动至左行导轨上，夹持板上的筷子两次经过烘干装置，提高了烘干的效率，节约能源。
在图1中用以支撑进料气缸、换向气缸、压平气缸、落筷气缸等的支架均未画出，以利于看清本实用新型主要的部件，且这些支架仅起到支撑的作用，可通过常规方式设置，文中不再做具体描述。
下面根据该上漆系统的工作过程进一步阐释其工作原理。首先通过前方工位的漏斗形式的自动下料机构或者手动将筷子逐一插到夹持装置上夹持板的夹持孔中。
接着进料装置的拨杆在定位气缸驱动下插入进料导轨上的夹持板最右端的定位孔内，接着从前方工位落下一个筷子至与该定位孔对应的夹持孔内；随后拨动气缸向右推动定位气缸向右移动，从而拨杆拉动夹持板向右移动，移动的距离等于相邻两个定位孔的距离。接着，定位气缸复位，拨杆离开定位孔，拨动气缸退回，重复上述过程，直到最左侧的夹持孔插上筷子之后，进料气缸将整个夹持板从进料导轨推到右行导轨上；接着进料气缸退回。
接着压平装置的压平板在压平气缸驱动下将上一步骤的一个夹持板上的筷子端部压平，使之处于同样高度。
随后浸漆气缸通过推动浸漆桶相对筷子向上运动，使筷子下部插入浸漆桶内实现染漆，浸漆桶上升到极限位置时，刮漆夹持气缸驱动两个夹板夹住筷子的上部，夹板上的刮板将筷子夹住，当浸漆气缸驱动浸漆桶向下退回时，刮板沿着筷子下滑将筷子上多余的油漆刮下。
接着筷子进入烘干装置中进行烘干。
再接着筷子随夹持装置在前方工位的夹持装置推动下滑动至换向导轨上，随后平移气缸动作，驱动进料导轨、换向导轨至与左行导轨对齐，紧接着位于换向导轨上的夹持装置在换向气缸的驱动下滑动至左行导轨上，同时位于左行导轨左端部的夹持装置滑动至进料导轨上。另外夹持装置换向后，再次进入烘干装置再次进行烘干。
最后筷子随夹持装置移动至落筷装置下方，通过落筷气缸向下推动顶杆向下运动，从而顶杆将夹持板上的筷子向下顶出，完成筷子的染漆工艺。
Claims (2)
1.一种筷子上漆设备的循环输送系统，其特征在于：包括有导轨、进料装置、夹持装置、转换平移装置和落筷装置；
所述的转换平移装置包括有水平设置在同一直线上的进料导轨和换向导轨，每个导轨由两个水平设置且相互平行的导轨型材构成；进料导轨和换向导轨的下方分别固定连接有支撑架，两支撑架分别滑动设置在两个平行设置的滑座上方；滑座上方固定设置有两个联动的平移气缸，平移气缸的输出杆分别与两个支撑架固定连接；在所述换向导轨的外侧还设有一个沿导轨方向水平设置的换向气缸，换向气缸通过支架固定在机座上；
所述导轨刚好位于转换平移装置的进料导轨和换向导轨之间；所述导轨由三个平行设置的导轨型材构成，该导轨型材与进料导轨的导轨型材形状、规格一致；导轨通过导轨支架连接在机座上，其中两个相邻导轨型材构成右行导轨，另两个相邻导轨型材构成左行导轨；
多个所述的夹持装置紧挨滑动设置在导轨上，所述的夹持装置包括有夹持板以及固定连接在夹持板两侧的滑动连接件；所述夹持板上沿其长度方向均匀开设有多个用以夹紧定位筷子的夹持孔，夹持孔侧面设有用以顶紧筷子侧面的顶杆，顶杆滑动设置在夹持板的滑孔内，顶杆后端连接有弹簧，弹簧后端连接有固定螺钉，固定螺钉通过螺纹连接在滑孔内；另外在所述夹持板上沿其长度方向对应每个夹持孔开设有定位孔；
所述的进料装置包括有设置在进料导轨外侧的用以将夹持装置从进料导轨推上右行导轨的进料气缸；
所述的落筷装置设置在烘干装置的后方工位并位于左行导轨上方；所述落筷装置包括有落筷气缸、落筷板和落筷顶杆，所述落筷气缸沿竖直方向设置，落筷板水平设置且固定连接在落筷气缸下端的输出杆下方，所述落筷顶杆固定连接在落筷板的下方，所述落筷顶杆包括有多个，其位置与一个夹持板上各个夹持孔对应。
2.根据权利要求1所述的一种筷子上漆设备的循环输送系统，其特征在于：所述的进料装置还包括固定安装在导轨上的拨动气缸，固定连接在拨动气缸输出杆上的定位气缸，以及固定连接在定位气缸输出杆上的拨块；所述的进料气缸通过支架固定在机座上，且进料气缸沿导轨长度方向设置，所述的拨动气缸沿导轨长度方向设置，所述的定位气缸沿竖直方向设置，所述的拨块下方固定连接有拨杆，拨杆与夹持板上的定位孔相配合。
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