CN203494993U - 一种带ccd摄像定位功能的全自动冲床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种带CCD摄像定位功能的全自动冲床，它包括主机、料架、吸放料装置，料架设置有用于放置片材原料的材料托板，材料托板的上方设置有CCD摄像定位装置，可大大提高物料抓取定位精确度和抓取成功率，极大提高设备工作稳定性和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种带CCD摄像定位功能的全自动冲床。
背景技术
冲压自动化是先进制造技术和冲压自动化装备的典型代表，人造机器的终极形式。它涉及到机械、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展效果的综合集成，因此它发展与众多学科发展密切相关。一方面，冲压自动化在制造业应用的范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的水平也越来越高，功能越来越强，并向着成套技术和装备的方向发展；另一方面，冲压自动化向着非制造业应用发展以及微小型方向发展，并将服务于人类活动的各个领域。
目前，自动数控冲床配置多工位模具，加工板材时通过自动改变加工轨迹和快速更换冲压点来加工各种形状的孔。主要应用于设备面板、电器元件安装板、金属家具、厨具以及机柜上等各种大小不同、形状各异的孔型加工。
自动冲床在对物料进行吸放时，需要进行对位抓取。现有的自动冲床，一般是在物料上打孔，然后吸放装置通过与该孔位的对齐来实现物料抓取，容易出现对位不齐的情况，导致抓取失败，影响后续生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种带CCD摄像定位功能的全自动冲床，可大大提高物料抓取定位精确度和抓取成功率，极大提高设备工作稳定性和生产效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种带CCD摄像定位功能的全自动冲床，它包括主机、料架、吸放料装置，所述主机包括主油缸、上冲压板、下冲压推出板和冲压台，所述上冲压板和下冲压推出板相对置，下冲压推出板安装于冲压台，主油缸驱动连接上冲压板，所述料架固定安装于冲压台下部，所述主机还设置有传动装置，传动装置连接所述吸放料装置；所述料架设置有用于放置片材原料的材料托板，材料托板的上方设置有CCD摄像定位装置。
所述吸放料装置包括左吸放料组和右吸放料组，左吸放料组和右吸放料组均设置有多个吸嘴。
所述传动装置包括伺服电机、滚珠丝杆和丝杆螺母，所述伺服电机驱动连接滚珠丝杆，滚珠丝杆与丝杆螺母螺纹连接，丝杆螺母连接所述吸放料装置。
所述料架还设置有成品箱。
本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种带CCD摄像定位功能的全自动冲床，通过CCD摄像进行定位抓取，可大大提高物料抓取定位精确度和抓取成功率，极大提高设备工作稳定性和生产效率。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：如图1所示，本实用新型所述一种带CCD摄像定位功能的全自动冲床，其结构为：它包括主机1、料架8、吸放料装置2，所述主机1包括主油缸、上冲压板5、下冲压推出板6和冲压台，所述上冲压板5和下冲压推出板6相对置，下冲压推出板6安装于冲压台，主油缸驱动连接上冲压板5，所述料架8固定安装于冲压台下部，所述主机1还设置有传动装置3，传动装置3连接所述吸放料装置2；所述料架8设置有用于放置片材原料的材料托板7，材料托板7的上方设置有CCD摄像定位装置4。所述料架8还设置有成品箱9，用于放置加工好的成品。
进一步的，所述吸放料装置2包括左吸放料组22和右吸放料组21，左吸放料组22和右吸放料组21均设置有多个吸嘴，优选的，吸嘴的数量为3~8个。
进一步的，所述传动装置3包括伺服电机32、滚珠丝杆30和丝杆螺母31，所述伺服电机32驱动连接滚珠丝杆30，滚珠丝杆30与丝杆螺母31螺纹连接，丝杆螺母31连接所述吸放料装置2。工作时，伺服电机32带动滚珠丝杆30选择，使丝杆螺母31左右移动，从而带动吸放料装置2左右移动，完成不同位置的抓取动作。
工作时，主油缸带动上冲压板5上下往复运动，下冲压推出板6带动物理做左右往复直线运动，吸放料装置2对物料进行抓取和放置，片材原料事先做好十字架标示，当右吸放料组21抓取片材原料时，CCD摄像定位装置4通过摄像定位原理，对十字架标示进行识别定位，通过反馈信号，使得右吸放料组21能够精确地抓取片材原料。本实用新型所述一种带CCD摄像定位功能的全自动冲床，通过CCD摄像进行定位抓取，可大大提高物料抓取定位精确度和抓取成功率，极大提高设备工作稳定性和生产效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种带CCD摄像定位功能的全自动冲床，其特征在于：它包括主机（1）、料架（8）、吸放料装置（2），所述主机（1）包括主油缸、上冲压板（5）、下冲压推出板（6）和冲压台，所述上冲压板（5）和下冲压推出板（6）相对置，下冲压推出板（6）安装于冲压台，主油缸驱动连接上冲压板（5），所述料架（8）固定安装于冲压台下部，所述主机（1）还设置有传动装置（3），传动装置（3）连接所述吸放料装置（2）；所述料架（8）设置有用于放置片材原料的材料托板（7），材料托板（7）的上方设置有CCD摄像定位装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种带CCD摄像定位功能的全自动冲床，其特征在于：所述吸放料装置（2）包括左吸放料组（22）和右吸放料组（21），左吸放料组（22）和右吸放料组（21）均设置有多个吸嘴。
3.根据权利要求2所述的一种带CCD摄像定位功能的全自动冲床，其特征在于：所述传动装置（3）包括伺服电机（32）、滚珠丝杆（30）和丝杆螺母（31），所述伺服电机（32）驱动连接滚珠丝杆（30），滚珠丝杆（30）与丝杆螺母（31）螺纹连接，丝杆螺母（31）连接所述吸放料装置（2）。
4.根据权利要求3所述的一种带CCD摄像定位功能的全自动冲床，其特征在于：所述料架（8）还设置有成品箱（9）。
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