CN203486152U - 卫星通用展开支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卫星通用展开支撑架，其包括纵向移动系统及垂直移动系统，纵向移动系统由承载桥架、水平运行机构、轨道构成，轨道架设于承重立柱上，承载桥架两侧通过水平运行机构移动安装于轨道上；垂直移动系统由垂直升降机构及安装平台构成，安装平台通过垂直升降机构安装于承载桥架下部。本卫星通用展开支撑架，由纵向移动系统及垂直移动系统实现航天器的平稳起吊，运行平稳可靠具备高稳定性，长时间使用和停放后，精度仍能满足设计要求；具备高可靠性，保证参试产品安全。

Description

卫星通用展开支撑架

技术领域

本实用新型属于试验仪器领域，特别是一种卫星通用展开支撑架。

背景技术

对于航天器地面展开试验，需要通过试验设备模拟零重力状态下的展开。该试验设备需要满足：试验平台下方无任何干涉航天器展开的结构和机构；系统到达指定位置后，试验平台需快速稳定；试验平台的水平度及平面度等要求较高；试验平台稳定可靠性高。目前，还没有满足试验要求的试验平台。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够用于航天器展开试验的卫星通用展开支撑架，其具有运行稳定快速，可靠性高的优点。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种卫星通用展开支撑架，其特征在于：包括纵向移动系统及垂直移动系统，纵向移动系统由承载桥架、水平运行机构、轨道构成，轨道架设于承重立柱上，承载桥架两侧通过水平运行机构移动安装于轨道上；垂直移动系统由垂直升降机构及安装平台构成，安装平台通过垂直升降机构安装于承载桥架下部。

而且，所述的水平运行机构包括安装于承载桥架底部两侧的两排车轮及分别驱动该两排车轮中主动轮移动的两减速电机。

而且，所述两减速电机共同连接一变频器。

而且，所述的垂直升降机构由左右两排垂直安装于承载桥架上的滚珠丝杠及驱动该滚珠丝杠同步运行的减速机构构成，滚珠丝杠的丝杠下端共同安装于所述安装平台。

而且，所述的两排滚珠丝杠之间的跨度为10m。

而且，所述的安装平台由桁架主体及固装于桁架主体底面的多排螺纹块构成，螺纹块上均制有螺纹孔。

而且，所述的螺纹块之间的X向间距为500mm，螺纹块之间的Y向间距为850mm。

而且，所述螺纹块的螺纹孔为由悬吊变形量找正加工制成。

而且，所述安装平台上表面两端均安装倾角水平检测仪。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本卫星通用展开支撑架，垂直移动系统可带动安装平台在距离地面4.5-8.5m高度范围内运动，安装平台高度方向的定位精度由于±0.5m，其垂直升降机构采用一组（四个）滚珠丝杠，按一定程序准确控制调整安装平台的高度，滚珠丝杠可实现无间隙传动，保证四点同步升降。

2.本卫星通用展开支撑架，纵向移动系统的水平运行机构采用由减速电机驱动的车轮，两减速电机由可调速的变频器控制，以保证其同步性，同时增设夹轨器，确保整个卫星通用展开支撑架到达指定工作位置后锁定，在水平方向无位移。

3.本卫星通用展开支撑架，由纵向移动系统及垂直移动系统实现航天器的平稳起吊，运行平稳可靠具备高稳定性，长时间使用和停放后，精度仍能满足设计要求；具备高可靠性，保证参试产品安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的A部放大图；

图4为本发明的减速机构的结构示意图。

附图标记：

1-承载桥架、2-减速机构、3-安装平台、4-滚珠丝杠、5-倾角水平检测仪、6-减速电机、7-车轮、8-轨道、9-承重立柱、10-车轮架、11-螺纹块、12-二级变速箱、13-一级变速箱。

具体实施方式

下面结合附图、通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种卫星通用展开支撑架，其包括纵向移动系统及垂直移动系统。纵向移动系统由承载桥架1、水平运行机构、轨道8构成，轨道架设于承重立柱9上，承载桥架两侧通过水平运行机构移动安装于轨道上。在厂房的四个角设置4个承重立柱。厂房净宽26m，长9m，承重立柱高度为10.5m。

承载桥架由单根主梁和两根端梁组成，主梁按桁架结构形式设计，整体刚度不低于L/2000，并做震动时效处理，消除主梁内应力，满足长时间负载情况下，整体变形量不超过1mm。

水平运行机构包括安装于承载桥架底部两侧的两排车轮7及分别驱动该两排车轮中主动轮移动的两减速电机6。两减速电机共同连接一变频器，以保证其同步性。车轮固装在承载桥架的两侧的车轮架10底部。在并增设夹轨器，确保整个卫星通用展开支撑架到达指定工作位置后锁定，在水平方向无位移。

为了保证卫星通用展开支撑架水平运行后的整体精度，运行轨道应特制（机加工），并通过热处理来提高轨道硬度；运行轨道安装应使用可调垫铁，以保证两条运行轨道安装的水平精度≤±0.5mm。

垂直移动系统由垂直升降机构及安装平台3构成，安装平台通过垂直升降机构安装于承载桥架下部。垂直升降机构由左右两排垂直安装于承载桥架上的滚珠丝杠4及同步驱动滚珠丝杠的减速机构2构成，滚珠丝杠的丝杠下端共同安装于所述安装平台。每排滚珠丝杠由前后两个滚珠丝杠构成。安装平台大小为16x1m，采用桁架结构，由4个垂直安装的滚珠丝杠控制其在距离地面4.5m-8.5m高度范围上下运动，为了保证安装平台良好的刚性，两排滚珠丝杠之间的跨度为10m。垂直移动系统带动安装平台在距离地面4.5m-8.5m高度范围运动，安装平台在高度方向的定位精度优于±0.5mm。

滚珠丝杠由减速机构2同步驱动，减速机构由一台带伺服电机的一级变速箱13及位于其两侧的二级变速箱12构成。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成，能按一定程序准确地控制调整提升平台的高度，并由伺服电机带动蜗轮蜗杆。由于蜗轮蜗杆采用无间隙传动，能保证四点同步升降。

安装平台由桁架主体及固装于桁架主体底面的多排螺纹块11构成，安装平台要求刚度极好，加载200kg集中载荷后，变形不大于1mm。螺纹块上均制有螺纹孔。螺纹块之间的X向间距为500mm，螺纹块之间的Y向间距为850mm。

螺纹块的螺纹孔为由悬吊变形量找正加工制成。螺纹块（安装平台基面）的加工是按悬吊状态测量变形数据后，在机床上按此状态找正（强制变形）进行加工，以保证工作状态下每个螺纹块水平度不超过0.1mm，整个安装平台基面在X方向的水平度不超过0.125mm/m，在Y方向的水平度不超过1mm/m。且安装平台在具有足够的刚性（200kg作用下，最大变形0.2mm)，再进行充分有效的时效处理，可确保平台在实际使用中变形小于1mm。

安装平台上表面两端均安装倾角水平检测仪5。用于输出水平检测信号。

综控系统将用户任务设定、传感系统、电气传动系统进行有机整合与协调，根据用户设定的任务，利用光栅尺、仰角水平仪等数据来完成对垂直高度以及水平度的实时测量。

操作系统使用手持式遥控器操作，具有安装平台垂直位置及水平度显示功能，可直接设定位置来启动运行。并可进行手动（微动），补偿操作。

采用遥控方式对系统进行控制，遥控装置需具有较好的人机交互界面，并能显示平台高度和水平度等信息。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (9)

1.一种卫星通用展开支撑架，其特征在于：包括纵向移动系统及垂直移动系统，纵向移动系统由承载桥架、水平运行机构、轨道构成，轨道架设于承重立柱上，承载桥架两侧通过水平运行机构移动安装于轨道上；垂直移动系统由垂直升降机构及安装平台构成，安装平台通过垂直升降机构安装于承载桥架下部。 

2.根据权利要求1所述的卫星通用展开支撑架，其特征在于：所述的水平运行机构包括安装于承载桥架底部两侧的两排车轮及分别驱动该两排车轮中主动轮移动的两减速电机。 

3.根据权利要求2所述的卫星通用展开支撑架，其特征在于：所述两减速电机共同连接一变频器。 

4.根据权利要求1所述的卫星通用展开支撑架，其特征在于：所述的垂直升降机构由左右两排垂直安装于承载桥架上的滚珠丝杠及驱动该滚珠丝杠同步运行的减速机构构成，滚珠丝杠的丝杠下端共同安装于所述安装平台。 

5.根据权利要求4所述的卫星通用展开支撑架，其特征在于：所述的两排滚珠丝杠之间的跨度为10m。 

6.根据权利要求4所述的卫星通用展开支撑架，其特征在于：所述的安装平台由桁架主体及固装于桁架主体底面的多排螺纹块构成，螺纹块上均制有螺纹孔。 

7.根据权利要求6所述的卫星通用展开支撑架，其特征在于：所述的螺纹块之间的X向间距为500mm，螺纹块之间的Y向间距为850mm。 

8.根据权利要求6所述的卫星通用展开支撑架，其特征在于：所述螺纹块的螺纹孔为由悬吊变形量找正加工制成。 

9.根据权利要求1所述的卫星通用展开支撑架，其特征在于：所述安装平台上表面两端均安装倾角水平检测仪。 

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